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# Copyright 1999 MBARI                                             
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# Summary  : Makefile for taskInterface subdirectory
# Filename : Makefile
# Author   : Andrew Pearce
# Project  : 
# Version  : Version 1.0
# Created  : 12/06/99
# Modified : 12/06/99
# Archived :
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# Modification History:
# $Header$
#
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CC	    = cc
CCPP	    = cc
LD	    = cc
AR 	    = wlib
DEPEND_TOOL = makedepend

DEBUG 	    = -g
EXCEPTION_HANDLING = -WC,-xs

## OPTIMIZE = -4 -Os
OPTIMIZE = 

## MAP_OUTPUT = -S -ms -M
MAP_OUTPUT =


CFLAGS	    = -c $(DEBUG) $(MAP_OUTPUT) $(OPTIMIZE) -D_QNX -DUNIX  
CPPFLAGS    = -c $(DEBUG) $(MAP_OUTPUT) $(OPTIMIZE) -D_QNX -DUNIX \
	         $(EXCEPTION_HANDLING)

INCLUDES    = -I.  \
	      -I.. \
	      -I../utils \
	      -I../framework \
	      -I/usr/include           

###.cc.o :
###	$(CC) $(CPPFLAGS) $(INCLUDES) -c $<

LDFLAGS	    = -g

OBJS	    =	AcousticModemIF.o \
		AcousticModemIF_SK.o \
		EdgetechFSDWIF.o EdgetechFSDWIF_SK.o \
		AdvIF.o \
		AdvIF_SK.o \
		AhrsIF.o\
		AhrsIF_SK.o \
		AltimeterIF.o \
		AltimeterIF_SK.o \
		AdaptiveSamplerIF.o \
		AdaptiveSamplerIF_SK.o \
		AuvTimeSyncIF.o \
		AuvTimeSyncIF_SK.o \
		BatteryIF.o \
		BatteryIF_SK.o \
		BluefinBatteryIF.o \
		BluefinBatteryIF_SK.o \
		BuoyLauncherIF.o \
		BuoyLauncherIF_SK.o \
		CameraIF.o CameraIF_SK.o \
		CARL_IF.o CARL_IF_SK.o \
		CathxIF.o CathxIF_SK.o \
		ClusterIF.o \
		ClusterIF_SK.o \
		CompassIF.o \
		CompassIF_SK.o \
		CrossbowIF.o \
		CrossbowIF_SK.o \
		CtdIF.o \
		CtdIF_SK.o \
		DeltaTIF.o DeltaTIF_SK.o \
		DepthSensorIF.o \
		DepthSensorIF_SK.o \
		DeviceIF.o \
		DeviceIF_SK.o \
		DockIF.o \
		DockIF_SK.o \
		DoradoTailConeIF.o \
		DoradoTailConeIF_SK.o \
		DropWeightIF.o \
		DropWeightIF_SK.o \
		DynamicControlIF.o \
		DynamicControlIF_SK.o \
		DvlIF.o \
		DvlIF_SK.o \
		DvlSideIF.o \
		DvlSideIF_SK.o \
		EchoSounderIF.o \
		EchoSounderIF_SK.o \
		EventLogIF.o \
		EventLogIF_SK.o \
		ExternalCommsIF.o \
		ExternalCommsIF_SK.o \
		FanIF.o \
		FanIF_SK.o \
		FastCatIF.o \
		FastCatIF_SK.o \
		FuelCellIF.o \
		FuelCellIF_SK.o \
		GpsIF.o \
		GpsIF_SK.o \
		GulperIF.o GulperIF_SK.o \
		HydroscatIF.o HydroscatIF_SK.o \
		InclinometerIF.o \
		InclinometerIF_SK.o \
		InstrumentIF.o \
		InstrumentIF_SK.o \
		InsIF.o InsIF_SK.o \
		InspEnergyBattIF.o \
		InspEnergyBattIF_SK.o \
		Ips4IF.o \
		Ips4IF_SK.o \
		IsusIF.o \
		IsusIF_SK.o \
		KvhCompassIF.o \
		KvhCompassIF_SK.o \
		LayeredControlIF.o \
		LayeredControlIF_SK.o \
		LblIF.o \
		LblIF_SK.o \
		MetraByteIF.o \
		MetraByteIF_SK.o \
		MissionPlanIF.o \
		MissionPlanIF_SK.o \
		MultibeamerIF.o \
		MultibeamerIF_SK.o \
		NavigationIF.o \
		NavigationIF_SK.o \
		NewBattIF.o \
		NewBattIF_SK.o \
		KearfottIF.o \
		KearfottIF_SK.o \
		OctansIF.o \
		OctansIF_SK.o \
		OdysseyTailConeIF.o \
		OdysseyTailConeIF_SK.o \
		PowerSystemIF.o \
		PowerSystemIF_SK.o \
		RangeFinderIF.o \
		RangeFinderIF_SK.o \
		RemoteAgentIF.o \
		RemoteAgentIF_SK.o \
		Reson6046IF.o \
		Reson6046IF_SK.o \
		MbTrnRecvIF.o \
		MbTrnRecvIF_SK.o \
		MbTrnUpd8IF.o \
		MbTrnUpd8IF_SK.o \
		SimulatorIF.o \
		SimulatorIF_SK.o \
		SimulatedFuelCellIF.o \
		SimulatedFuelCellIF_SK.o \
		SmartSamplerIF.o \
		SmartSamplerIF_SK.o \
		TailConeIF.o \
		TailConeIF_SK.o \
		TerrainAidIF.o \
		TerrainAidIF_SK.o \
		TimeIF.o \
		TimeIF_SK.o \
		VehicleConfigurationIF.o \
		VehicleConfigurationIF_SK.o \
		UsblIF.o \
		UsblIF_SK.o \
		VN100IF.o \
		VN100IF_SK.o \
		WatchdogIF.o \
		WatchdogIF_SK.o \
		WorkSiteIF.o \
		WorkSiteIF_SK.o \
		AdamIF.o AdamIF_SK.o \
		Seabird25pIF.o Seabird25pIF_SK.o \
        AvTrakIF.o AvTrakIF_SK.o \
        NikonIF.o NikonIF_SK.o
        
        
         
            
		

TARGETS	=	taskInterfaces.lib

-include ../autonomy.make # this file contains the general
                       # modifications we want to apply to
                       # all the modules 


all:		$(TARGETS)

taskInterfaces.lib: $(OBJS)
		    $(AR) $@ +- $?

##########################################################################
# Do not modify anything below this line unless absolutely necessary

.SUFFIXES:
.SUFFIXES:	.o .c .cc .d .idl .lib

%.o: %.c 
	    $(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) $< -o $@	
	    @echo
%.o: %.cc
	    $(CCPP) $(CPPFLAGS) $(INCLUDES) $< -o $@
	    @echo Done compiling 


%.cc: %.idl
	    @echo Generating .cc and .h files from .idl
	    idlToC++ $? 
	    @echo Done generating server proxy classes

%_SK.cc: %.idl
	    @echo Already generated $@
	    @echo

DEST	    = .

MAKEFILE    = Makefile


depend:	

clean:
	rm -f core *.o *.d *.lib *.yy *.tab.* *.cc *IF.h *IF_SK.h $(TARGETS)

update:
	cvs update $(CC_SRCS) $MAKEFILE

commit:
	cvs commit $(CC_SRCS) $MAKEFILE

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