%
 %%%%%%  Log File  %%%%%%
 
% Signal Names:
 
time = 1;
myTime = 2;
cPsi = 3;
cDeltaR = 4;
tPsi = 5;
psiProp = 6;
psiInt = 7;
psiRate = 8;
speedCmd = 9;
omegaCmd = 10;
cDepth = 11;
tDepth = 12;
dIntegral = 13;
cTheta = 14;
pitchProp = 15;
pitchInt = 16;
pitchRate = 17;
pitchIntInp = 18;
cDeltaEBL = 19;
cDeltaE = 20;

 dataDC=[
967766482.7548   967766482.75   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766482.9448   0.19   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766483.1448   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766483.3448   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766483.5448   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766483.7448   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766483.9447   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766484.1447   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766484.3447   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766484.5447   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766484.7447   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766484.9547   0.21   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766485.1447   0.19   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766485.3447   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766485.5446   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766485.7446   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766485.9446   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   
967766486.1446   0.20   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e+000   0.000e+000   2.618e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   2.618e-001   

];
