%
 %%%%%%  Log File  %%%%%%
 
% Signal Names:
 
time = 1;
roll = 2;
rollRate = 3;
pitch = 4;
pitchRate = 5;

 kvhInclin=[
948143448.7486   2.900e+000   -6.800e+000   4.000e-001   -8.600e+000   
948143448.9686   2.900e+000   -5.000e-001   6.000e-001   -5.000e-001   
948143449.1485   2.600e+000   -4.000e-001   5.000e-001   -3.500e-001   
948143449.3285   2.300e+000   -4.500e-001   3.000e-001   -3.000e-001   
948143449.5085   2.200e+000   -6.000e-001   4.000e-001   -4.000e-001   
948143449.6985   1.900e+000   -6.000e-001   2.000e-001   -4.500e-001   
948143449.8785   1.700e+000   -5.500e-001   0.000e+000   -3.000e-001   
948143450.0685   1.600e+000   -4.000e-001   0.000e+000   -2.000e-001   
948143450.2685   1.500e+000   -5.000e-001   0.000e+000   -2.500e-001   
948143450.4585   1.400e+000   -4.500e-001   0.000e+000   -2.500e-001   
948143450.6684   1.400e+000   -4.000e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948143450.8284   1.200e+000   -1.500e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948143451.0184   1.000e+000   -2.500e-001   -1.000e-001   1.500e-001   
948143451.2084   1.100e+000   -2.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948143451.3984   1.000e+000   -1.000e-001   0.000e+000   3.000e-001   
948143451.5884   9.000e-001   1.500e-001   -1.000e-001   3.500e-001   
948143451.7784   1.100e+000   2.500e-001   1.000e-001   4.000e-001   
948143451.9683   1.100e+000   1.000e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948143452.1583   1.000e+000   2.500e-001   1.000e-001   3.500e-001   
948143452.3483   1.200e+000   5.000e-001   3.000e-001   5.000e-001   
948143452.5383   1.200e+000   6.000e-001   2.000e-001   5.000e-001   
948143452.7383   1.200e+000   4.000e-001   2.000e-001   3.500e-001   
948143452.9183   1.500e+000   5.500e-001   3.000e-001   3.000e-001   
948143453.1083   1.600e+000   7.500e-001   1.000e-001   4.000e-001   
948143453.2983   1.800e+000   7.500e-001   2.000e-001   5.000e-001   
948143453.4882   2.200e+000   6.500e-001   4.000e-001   2.000e-001   
948143453.6882   2.100e+000   5.500e-001   3.000e-001   2.000e-001   
948143453.8682   2.400e+000   7.000e-001   3.000e-001   3.000e-001   
948143454.0582   2.600e+000   8.000e-001   5.000e-001   2.500e-001   
948143454.2482   2.600e+000   5.500e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143454.4382   2.700e+000   4.500e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143454.6282   2.900e+000   5.000e-001   4.000e-001   1.500e-001   
948143454.8182   2.800e+000   4.500e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143455.0081   3.000e+000   3.500e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143455.1881   3.100e+000   1.500e-001   5.000e-001   -1.500e-001   
948143455.3781   3.000e+000   2.000e-001   4.000e-001   -1.000e-001   
948143455.5781   3.000e+000   1.500e-001   5.000e-001   0.000e+000   
948143455.7581   3.000e+000   5.000e-002   5.000e-001   0.000e+000   
948143455.9481   2.900e+000   -1.500e-001   2.000e-001   -1.500e-001   
948143456.1381   2.900e+000   -2.000e-001   3.000e-001   -1.500e-001   
948143456.3480   2.900e+000   -1.500e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143456.5380   2.800e+000   -2.500e-001   2.000e-001   -1.000e-001   
948143456.7280   2.800e+000   -4.000e-001   3.000e-001   -2.000e-001   
948143456.9080   2.700e+000   -6.000e-001   4.000e-001   -2.000e-001   
948143457.0980   2.500e+000   -4.000e-001   2.000e-001   0.000e+000   
948143457.2880   2.400e+000   -5.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143457.4780   2.200e+000   -6.000e-001   3.000e-001   -2.000e-001   
948143457.6680   1.900e+000   -7.000e-001   0.000e+000   -1.500e-001   
948143457.8479   1.800e+000   -5.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143458.0379   1.700e+000   -4.500e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143458.2279   1.500e+000   -5.500e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948143458.4179   1.400e+000   -5.500e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143458.6079   1.400e+000   -4.500e-001   2.000e-001   3.000e-001   
948143458.8379   1.200e+000   -2.500e-001   0.000e+000   2.500e-001   
948143458.9879   1.200e+000   -3.000e-001   2.000e-001   2.500e-001   
948143459.1779   1.200e+000   -2.500e-001   2.000e-001   1.500e-001   
948143459.3578   1.000e+000   -5.000e-002   0.000e+000   3.000e-001   
948143459.5578   1.000e+000   1.000e-001   2.000e-001   3.000e-001   
948143459.7478   1.100e+000   1.500e-001   3.000e-001   3.500e-001   
948143459.9278   1.000e+000   1.000e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143460.1178   1.100e+000   4.000e-001   3.000e-001   3.000e-001   
948143460.3078   1.200e+000   4.500e-001   5.000e-001   3.000e-001   
948143460.4978   1.200e+000   5.000e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143460.7077   1.400e+000   4.500e-001   4.000e-001   0.000e+000   
948143460.8877   1.600e+000   5.500e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143461.0777   1.600e+000   6.500e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143461.2677   1.800e+000   7.500e-001   4.000e-001   5.000e-002   
948143461.4577   1.900e+000   6.000e-001   4.000e-001   -1.500e-001   
948143461.6677   2.000e+000   5.500e-001   3.000e-001   -2.000e-001   
948143461.8277   2.100e+000   7.500e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143462.0377   2.300e+000   7.000e-001   4.000e-001   -1.000e-001   
948143462.2176   2.400e+000   6.000e-001   2.000e-001   -1.500e-001   
948143462.3976   2.600e+000   5.000e-001   4.000e-001   -3.000e-001   
948143462.5876   2.800e+000   6.000e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143462.8276   2.800e+000   5.500e-001   2.000e-001   -1.000e-001   
948143463.0176   3.100e+000   2.500e-001   3.000e-001   -2.000e-001   
948143463.1776   3.100e+000   1.500e-001   3.000e-001   -2.500e-001   
948143463.3776   3.000e+000   2.500e-001   1.000e-001   -1.000e-001   
948143463.5976   3.100e+000   1.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143463.8075   3.000e+000   5.000e-002   2.000e-001   -1.000e-001   
948143463.9875   2.900e+000   -1.000e-001   0.000e+000   -1.000e-001   
948143464.1875   2.900e+000   -1.500e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143464.3875   2.800e+000   -1.500e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948143464.7575   2.800e+000   -3.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948143464.8275   2.700e+000   -4.000e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143465.1874   2.600e+000   -5.000e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948143465.5774   2.400e+000   -3.500e-001   0.000e+000   3.000e-001   
948143466.0174   2.300e+000   -5.000e-001   3.000e-001   3.500e-001   
948143466.2074   2.100e+000   -6.000e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948143466.3974   1.800e+000   -6.500e-001   0.000e+000   3.000e-001   
948143466.4374   1.800e+000   -4.500e-001   2.000e-001   4.000e-001   
948143466.5973   1.500e+000   -4.500e-001   1.000e-001   5.000e-001   
948143466.7673   1.400e+000   -4.500e-001   1.000e-001   3.000e-001   
948143466.8173   1.300e+000   -5.000e-001   4.000e-001   3.500e-001   
948143466.9773   1.200e+000   -2.000e-001   3.000e-001   4.500e-001   
948143466.9973   1.100e+000   -2.000e-001   2.000e-001   4.500e-001   
948143467.0073   1.100e+000   -2.000e-001   5.000e-001   1.500e-001   
948143467.1773   1.000e+000   -5.000e-002   2.000e-001   2.000e-001   
948143467.3773   1.000e+000   1.500e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143467.5773   1.100e+000   2.500e-001   5.000e-001   1.500e-001   
948143467.8073   1.100e+000   2.500e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143467.9873   1.100e+000   2.000e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143468.1872   1.200e+000   4.000e-001   6.000e-001   -5.000e-002   
948143468.4072   1.200e+000   5.500e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143468.6072   1.300e+000   5.500e-001   3.000e-001   -1.000e-001   
948143468.7772   1.400e+000   5.500e-001   5.000e-001   -2.500e-001   
948143468.9572   1.500e+000   6.500e-001   2.000e-001   -2.500e-001   
948143469.0372   1.700e+000   8.000e-001   3.000e-001   -1.000e-001   
948143469.2272   2.000e+000   7.000e-001   4.000e-001   -2.500e-001   
948143469.4172   2.100e+000   6.500e-001   3.000e-001   -2.500e-001   
948143469.6071   2.300e+000   6.500e-001   3.000e-001   -3.000e-001   
948143469.8171   2.600e+000   7.500e-001   4.000e-001   -1.500e-001   
948143469.9871   2.700e+000   7.000e-001   2.000e-001   -2.500e-001   
948143470.1871   2.800e+000   4.500e-001   3.000e-001   -2.000e-001   
948143470.3871   3.000e+000   4.500e-001   3.000e-001   -2.500e-001   
948143470.5971   3.100e+000   4.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948143470.7871   3.300e+000   3.500e-001   2.000e-001   -1.000e-001   
948143470.9870   3.500e+000   -5.000e-002   2.000e-001   -1.000e-001   
948143471.1770   3.400e+000   0.000e+000   1.000e-001   -1.000e-001   
948143471.3770   3.400e+000   1.000e-001   1.000e-001   1.500e-001   
948143471.6070   3.300e+000   -1.500e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143471.8170   3.100e+000   -3.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948143471.9870   3.000e+000   -4.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143472.1870   2.800e+000   -4.500e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948143472.3869   2.500e+000   -4.500e-001   0.000e+000   2.500e-001   
948143472.5769   2.500e+000   -5.500e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948143472.8169   2.400e+000   -6.500e-001   2.000e-001   2.500e-001   
948143472.9769   2.100e+000   -6.500e-001   1.000e-001   3.000e-001   
948143473.0269   2.000e+000   -5.500e-001   2.000e-001   3.500e-001   
948143473.2069   1.900e+000   -6.000e-001   4.000e-001   3.500e-001   
948143473.3969   1.500e+000   -7.000e-001   1.000e-001   2.000e-001   
948143473.6069   1.500e+000   -5.500e-001   2.000e-001   4.000e-001   
948143473.7969   1.300e+000   -3.500e-001   2.000e-001   2.500e-001   
948143474.0068   1.200e+000   -4.500e-001   1.000e-001   3.000e-001   
948143474.2068   1.100e+000   -3.500e-001   4.000e-001   1.500e-001   
948143474.3868   1.000e+000   -2.500e-001   4.000e-001   1.500e-001   
948143474.6068   8.000e-001   -5.000e-002   2.000e-001   2.500e-001   
948143475.0268   7.000e-001   5.000e-002   4.000e-001   1.500e-001   
948143475.8367   8.000e-001   5.000e-002   4.000e-001   0.000e+000   
948143476.2067   7.000e-001   2.000e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143476.4067   8.000e-001   4.000e-001   4.000e-001   1.500e-001   
948143476.5667   1.000e+000   5.500e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143476.6167   1.100e+000   4.000e-001   2.000e-001   -1.500e-001   
948143476.8166   1.300e+000   5.000e-001   4.000e-001   -1.000e-001   
948143477.0366   1.400e+000   8.000e-001   4.000e-001   5.000e-002   
948143477.2166   1.500e+000   9.000e-001   2.000e-001   0.000e+000   
948143477.3966   1.700e+000   7.000e-001   4.000e-001   -2.000e-001   
948143477.5666   1.800e+000   7.000e-001   2.000e-001   -1.500e-001   
948143477.6266   2.000e+000   9.000e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948143477.8066   2.300e+000   9.500e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143477.8166   2.600e+000   7.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948143477.9766   2.600e+000   6.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948143477.9966   3.000e+000   7.000e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143478.0066   3.100e+000   7.500e-001   2.000e-001   0.000e+000   
948143478.0266   3.200e+000   5.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143478.1766   3.400e+000   3.000e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143478.3765   3.400e+000   2.500e-001   1.000e-001   2.000e-001   
948143478.5765   3.400e+000   2.000e-001   1.000e-001   2.000e-001   
948143478.8065   3.500e+000   0.000e+000   3.000e-001   2.000e-001   
948143478.9865   3.500e+000   -1.500e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143479.1865   3.300e+000   -3.000e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143479.3765   3.300e+000   -2.500e-001   5.000e-001   3.000e-001   
948143479.6165   3.100e+000   -4.000e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143479.7964   2.800e+000   -5.500e-001   2.000e-001   0.000e+000   
948143479.8664   2.800e+000   -7.000e-001   4.000e-001   5.000e-002   
948143480.0264   2.600e+000   -5.000e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143480.2164   2.300e+000   -5.500e-001   3.000e-001   2.000e-001   
948143480.4064   2.400e+000   -7.500e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143480.6064   2.100e+000   -7.500e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143480.7964   1.900e+000   -5.500e-001   4.000e-001   0.000e+000   
948143480.9964   1.800e+000   -6.000e-001   5.000e-001   0.000e+000   
948143481.1863   1.400e+000   -6.500e-001   3.000e-001   -2.000e-001   
948143481.3763   1.100e+000   -6.000e-001   2.000e-001   -1.500e-001   
948143481.5863   1.100e+000   -4.000e-001   4.000e-001   -1.000e-001   
948143481.7963   8.000e-001   -3.000e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948143482.0063   8.000e-001   -3.000e-001   0.000e+000   -2.000e-001   
948143482.2063   9.000e-001   -2.500e-001   3.000e-001   -2.500e-001   
948143482.3763   7.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   -5.000e-002   
948143482.5863   7.000e-001   1.000e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948143482.7962   9.000e-001   2.500e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948143482.9862   8.000e-001   1.500e-001   -1.000e-001   0.000e+000   
948143483.1862   9.000e-001   4.500e-001   -1.000e-001   1.500e-001   
948143483.4162   1.200e+000   6.000e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948143483.4762   1.300e+000   6.500e-001   -1.000e-001   2.500e-001   
948143483.7762   1.400e+000   5.500e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948143483.8262   1.700e+000   6.000e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143484.0162   1.700e+000   8.000e-001   1.000e-001   3.500e-001   
948143484.1961   1.900e+000   8.500e-001   2.000e-001   4.500e-001   
948143484.3861   2.100e+000   7.000e-001   4.000e-001   1.500e-001   
948143484.6061   2.200e+000   7.000e-001   1.000e-001   3.000e-001   
948143484.7961   2.400e+000   8.500e-001   4.000e-001   3.000e-001   

];
