%
 %%%%%%  Log File  %%%%%%
 
% Signal Names:
 
time = 1;
roll = 2;
rollRate = 3;
pitch = 4;
pitchRate = 5;

 kvhInclin=[
948143511.1243   2.300e+000   -1.800e+000   3.000e-001   1.700e+000   
948143511.3143   2.200e+000   -4.500e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143511.5343   2.000e+000   -4.500e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143511.7043   1.800e+000   -3.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143511.8942   1.700e+000   -3.000e-001   2.000e-001   1.500e-001   
948143512.0642   1.500e+000   -4.000e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948143512.2642   1.400e+000   -4.000e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143512.4542   1.400e+000   -2.000e-001   3.000e-001   2.000e-001   
948143512.6442   1.200e+000   -5.000e-002   1.000e-001   3.000e-001   
948143512.8342   1.200e+000   -1.500e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143513.0142   1.300e+000   -5.000e-002   3.000e-001   1.000e-001   
948143513.2242   1.200e+000   1.000e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948143513.3941   1.300e+000   1.500e-001   2.000e-001   2.000e-001   
948143513.5841   1.500e+000   1.500e-001   4.000e-001   5.000e-002   
948143513.7741   1.500e+000   2.000e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143513.9641   1.600e+000   2.500e-001   4.000e-001   1.000e-001   
948143514.1541   1.800e+000   4.000e-001   5.000e-001   1.000e-001   
948143514.3441   1.700e+000   3.500e-001   3.000e-001   0.000e+000   
948143514.5441   1.800e+000   3.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143514.7540   1.900e+000   4.500e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143514.9140   1.800e+000   5.000e-001   2.000e-001   0.000e+000   
948143515.1040   2.000e+000   5.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143515.2940   2.100e+000   3.500e-001   5.000e-001   -2.500e-001   
948143515.4840   2.100e+000   5.000e-001   2.000e-001   -1.500e-001   
948143515.6740   2.300e+000   4.500e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143515.8640   2.500e+000   4.500e-001   5.000e-001   -1.000e-001   
948143516.0540   2.400e+000   2.500e-001   2.000e-001   -2.000e-001   
948143516.2439   2.500e+000   3.000e-001   3.000e-001   -2.000e-001   
948143516.4339   2.700e+000   4.000e-001   3.000e-001   -1.000e-001   
948143516.6239   2.700e+000   3.500e-001   2.000e-001   -1.000e-001   
948143516.8139   2.800e+000   5.000e-002   3.000e-001   -3.000e-001   
948143517.0139   2.800e+000   5.000e-002   4.000e-001   -3.000e-001   
948143517.1939   2.700e+000   1.500e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143517.4039   2.800e+000   5.000e-002   4.000e-001   -1.000e-001   
948143517.5739   2.700e+000   -1.500e-001   4.000e-001   -2.000e-001   
948143517.7638   2.600e+000   -1.000e-001   1.000e-001   -2.000e-001   
948143517.9438   2.500e+000   -1.500e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143518.1438   2.500e+000   -1.000e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143518.3238   2.300e+000   -2.500e-001   0.000e+000   -1.500e-001   
948143518.5138   2.300e+000   -3.500e-001   2.000e-001   -1.000e-001   
948143518.7038   2.200e+000   -2.500e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143518.9038   1.900e+000   -1.500e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948143519.0937   1.900e+000   -3.500e-001   3.000e-001   1.000e-001   
948143519.2737   1.800e+000   -3.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143519.4837   1.600e+000   -3.500e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948143519.6637   1.600e+000   -2.000e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948143519.8537   1.600e+000   -2.500e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948143520.0337   1.500e+000   -2.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143520.2337   1.500e+000   -1.500e-001   2.000e-001   3.000e-001   
948143520.7136   1.500e+000   0.000e+000   2.000e-001   4.000e-001   
948143520.7836   1.400e+000   0.000e+000   0.000e+000   3.500e-001   
948143520.8136   1.400e+000   -5.000e-002   2.000e-001   2.500e-001   
948143520.9836   1.400e+000   0.000e+000   1.000e-001   3.500e-001   
948143521.1736   1.400e+000   2.500e-001   0.000e+000   3.500e-001   
948143521.3836   1.500e+000   3.000e-001   2.000e-001   4.000e-001   
948143521.5636   1.600e+000   1.000e-001   1.000e-001   3.500e-001   
948143521.9336   1.600e+000   2.500e-001   1.000e-001   3.000e-001   
948143522.0835   1.800e+000   3.000e-001   3.000e-001   4.500e-001   
948143522.1135   1.900e+000   4.500e-001   2.000e-001   5.000e-001   
948143522.3135   1.800e+000   2.500e-001   2.000e-001   3.500e-001   
948143522.5435   2.000e+000   3.000e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143522.7135   2.000e+000   4.000e-001   2.000e-001   3.500e-001   
948143522.9135   2.000e+000   4.000e-001   2.000e-001   3.500e-001   
948143523.0835   2.300e+000   3.000e-001   4.000e-001   1.500e-001   
948143523.2835   2.200e+000   3.000e-001   4.000e-001   1.000e-001   
948143523.5034   2.100e+000   4.000e-001   3.000e-001   2.000e-001   
948143523.7034   2.300e+000   4.000e-001   5.000e-001   2.000e-001   
948143523.9134   2.200e+000   2.500e-001   4.000e-001   1.000e-001   
948143524.0934   2.100e+000   2.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143524.2934   2.200e+000   3.000e-001   5.000e-001   -1.000e-001   
948143524.5034   2.200e+000   3.000e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143524.6934   2.300e+000   3.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143524.9134   2.400e+000   1.000e-001   5.000e-001   -2.000e-001   
948143525.0933   2.400e+000   1.500e-001   4.000e-001   -2.000e-001   
948143525.3233   2.500e+000   1.500e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143525.3433   2.600e+000   2.000e-001   5.000e-001   -1.500e-001   
948143525.5433   2.500e+000   -5.000e-002   3.000e-001   -2.000e-001   
948143525.8533   2.500e+000   -1.500e-001   2.000e-001   -3.000e-001   
948143525.9133   2.600e+000   5.000e-002   3.000e-001   -5.000e-002   
948143526.1033   2.500e+000   -5.000e-002   1.000e-001   -1.000e-001   
948143526.2933   2.500e+000   -2.000e-001   0.000e+000   -2.000e-001   
948143526.4932   2.500e+000   -3.000e-001   4.000e-001   -2.500e-001   
948143526.6932   2.400e+000   -2.000e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143527.0532   2.300e+000   -2.000e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143527.1232   2.200e+000   -3.500e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143527.3032   2.100e+000   -4.000e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948143527.5032   2.000e+000   -2.500e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143527.7232   2.000e+000   -2.500e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143527.9231   1.900e+000   -3.000e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948143528.1131   1.700e+000   -2.500e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143528.3031   1.700e+000   -2.000e-001   4.000e-001   1.500e-001   
948143528.5031   1.500e+000   -1.500e-001   1.000e-001   2.000e-001   
948143528.6931   1.300e+000   -1.000e-001   2.000e-001   1.500e-001   
948143528.9131   1.300e+000   -1.500e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143529.1031   1.200e+000   -5.000e-002   1.000e-001   1.000e-001   
948143529.2931   1.200e+000   1.500e-001   1.000e-001   2.000e-001   
948143529.3430   1.300e+000   2.000e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143529.5130   1.400e+000   5.000e-002   3.000e-001   0.000e+000   
948143529.7430   1.400e+000   2.000e-001   3.000e-001   1.000e-001   
948143529.9430   1.500e+000   3.000e-001   4.000e-001   2.000e-001   
948143530.1230   1.600e+000   4.000e-001   2.000e-001   2.000e-001   
948143530.2830   1.500e+000   2.500e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143530.4730   1.700e+000   3.500e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143530.7030   1.700e+000   5.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143530.9229   1.800e+000   5.000e-001   3.000e-001   1.000e-001   
948143531.0929   2.000e+000   4.000e-001   3.000e-001   -1.000e-001   
948143531.2829   2.000e+000   4.000e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143531.4829   2.100e+000   4.500e-001   2.000e-001   1.500e-001   
948143531.6829   2.400e+000   5.500e-001   4.000e-001   1.000e-001   
948143532.0429   2.300e+000   3.500e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143532.1029   2.400e+000   3.000e-001   3.000e-001   0.000e+000   
948143532.2928   2.600e+000   3.500e-001   3.000e-001   1.000e-001   
948143532.5028   2.600e+000   4.000e-001   1.000e-001   1.500e-001   
948143532.6928   2.800e+000   2.500e-001   2.000e-001   0.000e+000   
948143532.8928   2.900e+000   5.000e-002   4.000e-001   0.000e+000   
948143533.0728   2.700e+000   1.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143533.1228   2.800e+000   5.000e-002   2.000e-001   2.000e-001   
948143533.3128   2.700e+000   -1.000e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143533.6628   2.600e+000   -2.000e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948143533.7327   2.500e+000   -2.000e-001   1.000e-001   2.000e-001   
948143534.0627   2.400e+000   -5.000e-002   1.000e-001   2.500e-001   
948143534.0927   2.300e+000   -3.000e-001   0.000e+000   3.500e-001   
948143534.3327   2.200e+000   -2.500e-001   2.000e-001   2.000e-001   
948143534.5127   2.200e+000   -3.500e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143534.7027   2.100e+000   -1.500e-001   2.000e-001   3.000e-001   
948143534.9127   2.100e+000   -2.500e-001   4.000e-001   4.000e-001   
948143535.1227   2.000e+000   -3.500e-001   5.000e-001   2.000e-001   
948143535.3126   1.800e+000   -3.500e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143535.6926   1.800e+000   -1.500e-001   5.000e-001   2.000e-001   
948143536.1326   1.700e+000   -2.000e-001   4.000e-001   2.500e-001   
948143536.4926   1.600e+000   -3.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143536.6625   1.700e+000   -2.500e-001   6.000e-001   -1.000e-001   
948143536.7325   1.500e+000   -5.000e-002   4.000e-001   0.000e+000   
948143536.9125   1.400e+000   -5.000e-002   3.000e-001   0.000e+000   
948143537.0925   1.400e+000   -1.000e-001   4.000e-001   -2.000e-001   
948143537.2725   1.400e+000   -5.000e-002   3.000e-001   -1.500e-001   
948143537.3025   1.200e+000   5.000e-002   0.000e+000   -1.000e-001   
948143537.3125   1.300e+000   1.500e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143537.3425   1.500e+000   2.500e-001   1.000e-001   -1.000e-001   
948143537.5025   1.400e+000   1.500e-001   1.000e-001   -1.000e-001   
948143537.6925   1.500e+000   3.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143537.9125   1.600e+000   4.500e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143538.1124   1.700e+000   4.500e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143538.3024   1.900e+000   3.500e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143538.5024   1.900e+000   4.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143538.7224   1.900e+000   5.000e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948143538.9124   2.200e+000   5.000e-001   2.000e-001   2.500e-001   
948143539.0924   2.200e+000   3.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143539.2924   2.200e+000   4.000e-001   1.000e-001   1.500e-001   
948143539.5024   2.300e+000   4.500e-001   3.000e-001   2.000e-001   
948143539.6923   2.400e+000   4.500e-001   2.000e-001   3.000e-001   
948143539.8523   2.300e+000   2.000e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143540.0923   2.400e+000   3.000e-001   4.000e-001   1.000e-001   
948143540.2823   2.400e+000   3.000e-001   2.000e-001   2.500e-001   
948143540.3423   2.500e+000   3.500e-001   3.000e-001   3.500e-001   
948143540.5123   2.700e+000   1.000e-001   4.000e-001   5.000e-002   
948143540.7223   2.600e+000   5.000e-002   3.000e-001   5.000e-002   
948143540.9023   2.600e+000   1.500e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143541.0922   2.700e+000   1.000e-001   5.000e-001   5.000e-002   
948143541.2822   2.600e+000   -1.000e-001   3.000e-001   0.000e+000   
948143541.4922   2.500e+000   -1.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143541.7322   2.500e+000   -5.000e-002   5.000e-001   -5.000e-002   
948143541.9422   2.300e+000   -1.000e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143542.1022   2.300e+000   -1.500e-001   3.000e-001   -1.500e-001   
948143542.2922   2.300e+000   -2.000e-001   5.000e-001   -2.000e-001   
948143542.5021   2.200e+000   -2.500e-001   3.000e-001   -1.000e-001   
948143542.6921   2.000e+000   -1.000e-001   3.000e-001   -1.000e-001   
948143542.9121   2.000e+000   -2.000e-001   4.000e-001   -1.000e-001   
948143543.2721   1.900e+000   -3.000e-001   1.000e-001   -2.500e-001   
948143543.2921   1.800e+000   -2.500e-001   1.000e-001   -2.000e-001   
948143543.4821   1.800e+000   0.000e+000   2.000e-001   0.000e+000   
948143543.5421   1.800e+000   -2.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   

];
