%
 %%%%%%  Log File  %%%%%%
 
% Signal Names:
 
time = 1;
roll = 2;
rollRate = 3;
pitch = 4;
pitchRate = 5;

 kvhInclin=[
948143653.5045   1.900e+000   3.500e-001   5.000e-001   2.950e+000   
948143653.6945   1.900e+000   5.000e-002   6.000e-001   5.000e-002   
948143653.8945   2.100e+000   0.000e+000   7.000e-001   -5.000e-002   
948143654.0745   2.000e+000   2.500e-001   5.000e-001   5.000e-002   
948143654.3045   2.100e+000   2.000e-001   7.000e-001   -1.000e-001   
948143654.4745   2.200e+000   0.000e+000   7.000e-001   -3.000e-001   
948143654.6745   2.000e+000   5.000e-002   5.000e-001   -4.500e-001   
948143654.8444   2.100e+000   2.000e-001   6.000e-001   -3.000e-001   
948143655.0344   2.000e+000   1.500e-001   6.000e-001   -3.500e-001   
948143655.2244   1.800e+000   5.000e-002   2.000e-001   -6.000e-001   
948143655.4044   1.800e+000   1.000e-001   3.000e-001   -6.000e-001   
948143655.5944   1.800e+000   1.500e-001   2.000e-001   -4.500e-001   
948143655.7844   1.700e+000   2.500e-001   0.000e+000   -3.000e-001   
948143655.9644   1.900e+000   2.500e-001   0.000e+000   -4.500e-001   
948143656.1544   1.900e+000   1.500e-001   2.000e-001   -3.500e-001   
948143656.3443   1.900e+000   2.500e-001   0.000e+000   -1.500e-001   
948143656.5343   2.200e+000   2.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948143656.7243   2.200e+000   1.500e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948143656.9143   2.100e+000   5.000e-002   -1.000e-001   0.000e+000   
948143657.1043   2.200e+000   2.500e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948143657.2943   2.200e+000   2.000e-001   0.000e+000   3.000e-001   
948143657.5943   2.100e+000   1.500e-001   -1.000e-001   3.500e-001   
948143657.6743   2.200e+000   0.000e+000   1.000e-001   2.000e-001   
948143657.8642   2.200e+000   -5.000e-002   1.000e-001   4.000e-001   
948143658.0542   2.100e+000   1.000e-001   0.000e+000   4.500e-001   
948143658.2542   2.200e+000   5.000e-002   2.000e-001   5.000e-001   
948143658.4342   2.200e+000   -5.000e-002   2.000e-001   4.000e-001   
948143658.6242   2.000e+000   -1.000e-001   1.000e-001   4.000e-001   
948143658.9042   2.100e+000   5.000e-002   3.000e-001   5.000e-001   
948143659.0042   2.100e+000   5.000e-002   2.000e-001   5.000e-001   
948143659.2142   2.000e+000   -1.000e-001   1.000e-001   3.000e-001   
948143659.3841   2.100e+000   -1.000e-001   5.000e-001   3.500e-001   
948143659.5741   2.000e+000   0.000e+000   5.000e-001   3.500e-001   
948143659.7641   1.900e+000   0.000e+000   3.000e-001   4.500e-001   
948143659.9541   1.900e+000   -1.000e-001   5.000e-001   2.000e-001   
948143660.1441   1.800e+000   -5.000e-002   4.000e-001   1.000e-001   
948143660.3341   1.700e+000   5.000e-002   3.000e-001   2.000e-001   
948143660.5241   1.800e+000   5.000e-002   5.000e-001   1.000e-001   
948143660.7140   1.800e+000   5.000e-002   4.000e-001   -5.000e-002   
948143660.9040   1.900e+000   5.000e-002   4.000e-001   -1.500e-001   
948143661.0840   1.900e+000   1.000e-001   5.000e-001   -1.000e-001   
948143661.2740   2.000e+000   1.500e-001   5.000e-001   -5.000e-002   
948143661.4640   1.800e+000   5.000e-002   3.000e-001   -2.000e-001   
948143661.6540   1.900e+000   5.000e-002   4.000e-001   -2.500e-001   
948143661.8440   2.000e+000   5.000e-002   3.000e-001   -2.000e-001   
948143662.0440   2.000e+000   1.500e-001   1.000e-001   -1.500e-001   
948143662.2439   2.100e+000   1.500e-001   3.000e-001   -2.500e-001   
948143662.4239   2.200e+000   -5.000e-002   3.000e-001   -2.500e-001   
948143662.6139   2.100e+000   5.000e-002   2.000e-001   -3.000e-001   
948143662.8039   2.200e+000   1.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143662.9839   2.100e+000   1.500e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948143663.1739   2.000e+000   -5.000e-002   0.000e+000   -1.500e-001   
948143663.3639   2.000e+000   0.000e+000   1.000e-001   -1.500e-001   
948143663.5539   2.000e+000   1.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143663.7438   1.900e+000   1.500e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948143663.9338   1.900e+000   -1.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143664.1238   1.900e+000   -5.000e-002   1.000e-001   5.000e-002   
948143664.3138   1.800e+000   1.500e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948143664.6138   2.000e+000   1.000e-001   3.000e-001   3.000e-001   
948143664.7938   1.900e+000   5.000e-002   2.000e-001   1.500e-001   
948143665.0138   1.800e+000   5.000e-002   1.000e-001   1.500e-001   
948143665.1937   1.900e+000   1.000e-001   3.000e-001   3.000e-001   
948143665.4237   1.900e+000   1.500e-001   2.000e-001   3.000e-001   
948143665.4537   1.900e+000   1.000e-001   1.000e-001   2.000e-001   
948143665.6437   1.900e+000   1.000e-001   4.000e-001   2.000e-001   
948143665.8337   2.000e+000   1.000e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143666.0237   2.000e+000   2.000e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143666.2437   2.000e+000   1.500e-001   5.000e-001   2.000e-001   
948143666.4237   2.100e+000   5.000e-002   3.000e-001   0.000e+000   
948143666.5936   2.000e+000   1.000e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143666.8036   2.200e+000   2.000e-001   4.000e-001   1.500e-001   
948143667.0036   2.200e+000   2.500e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143667.2336   2.200e+000   5.000e-002   2.000e-001   -1.000e-001   
948143667.4136   2.200e+000   0.000e+000   4.000e-001   -5.000e-002   
948143667.6036   2.100e+000   1.500e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143667.7936   2.100e+000   1.500e-001   3.000e-001   1.000e-001   
948143668.0035   2.100e+000   -5.000e-002   4.000e-001   -1.500e-001   
948143668.2335   2.000e+000   -5.000e-002   1.000e-001   -1.500e-001   
948143668.4135   1.900e+000   1.500e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143668.6035   2.000e+000   1.500e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143668.7935   2.000e+000   0.000e+000   1.000e-001   -5.000e-002   
948143668.9735   2.000e+000   0.000e+000   2.000e-001   -5.000e-002   
948143669.0535   2.000e+000   1.000e-001   4.000e-001   1.000e-001   
948143669.3735   1.900e+000   1.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143669.4335   1.900e+000   0.000e+000   2.000e-001   0.000e+000   
948143669.6334   2.000e+000   0.000e+000   3.000e-001   0.000e+000   
948143669.8134   2.000e+000   1.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143670.0134   2.000e+000   1.500e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143670.2134   2.200e+000   1.000e-001   3.000e-001   1.000e-001   
948143670.4434   2.000e+000   0.000e+000   3.000e-001   -5.000e-002   
948143670.6134   1.900e+000   1.000e-001   3.000e-001   0.000e+000   
948143670.8234   2.000e+000   1.500e-001   5.000e-001   1.000e-001   
948143671.0233   1.800e+000   1.000e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948143671.2233   1.800e+000   0.000e+000   2.000e-001   -1.000e-001   
948143671.4233   1.900e+000   1.500e-001   4.000e-001   -5.000e-002   
948143671.6133   1.900e+000   1.500e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948143671.8133   1.900e+000   2.000e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948143672.0333   2.200e+000   5.000e-002   4.000e-001   -1.000e-001   
948143672.2433   2.100e+000   5.000e-002   2.000e-001   -1.000e-001   
948143672.6432   2.200e+000   2.000e-001   3.000e-001   0.000e+000   
948143673.0232   2.200e+000   3.000e-001   4.000e-001   5.000e-002   
948143673.3932   2.100e+000   -5.000e-002   1.000e-001   -1.000e-001   
948143673.4532   2.100e+000   0.000e+000   1.000e-001   -1.500e-001   
948143673.6132   2.100e+000   1.500e-001   2.000e-001   1.000e-001   
948143673.7232   2.000e+000   1.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948143673.8032   2.100e+000   -1.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948143673.8531   2.100e+000   0.000e+000   2.000e-001   5.000e-002   
948143673.9931   2.000e+000   1.000e-001   0.000e+000   3.000e-001   
948143674.0331   2.100e+000   5.000e-002   1.000e-001   2.000e-001   
948143674.1831   2.100e+000   -5.000e-002   2.000e-001   2.000e-001   
948143674.3831   2.000e+000   -5.000e-002   0.000e+000   2.000e-001   
948143674.5931   2.000e+000   0.000e+000   1.000e-001   3.000e-001   
948143674.8131   2.100e+000   0.000e+000   2.000e-001   4.000e-001   
948143674.9931   2.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   3.500e-001   
948143675.1931   1.900e+000   -1.000e-001   2.000e-001   2.000e-001   
948143675.3930   2.000e+000   -5.000e-002   4.000e-001   3.000e-001   
948143675.5930   1.800e+000   5.000e-002   2.000e-001   4.000e-001   
948143675.7930   1.900e+000   5.000e-002   4.000e-001   3.500e-001   
948143675.9930   1.900e+000   -5.000e-002   4.000e-001   1.500e-001   
948143676.1730   1.800e+000   1.000e-001   2.000e-001   2.000e-001   
948143676.2530   1.800e+000   1.000e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143676.5730   1.900e+000   1.000e-001   4.000e-001   2.500e-001   
948143676.6330   1.800e+000   0.000e+000   3.000e-001   0.000e+000   
948143676.8429   1.800e+000   0.000e+000   4.000e-001   0.000e+000   
948143677.0129   1.900e+000   1.500e-001   5.000e-001   5.000e-002   
948143677.2329   1.900e+000   2.000e-001   3.000e-001   1.000e-001   
948143677.4129   2.000e+000   -5.000e-002   4.000e-001   -1.000e-001   
948143677.6329   2.100e+000   1.000e-001   4.000e-001   -3.000e-001   
948143677.8129   2.000e+000   1.500e-001   2.000e-001   0.000e+000   
948143678.0229   2.000e+000   2.500e-001   4.000e-001   -1.000e-001   
948143678.2228   2.100e+000   1.000e-001   3.000e-001   -2.500e-001   
948143678.4028   2.000e+000   1.000e-001   3.000e-001   -2.500e-001   
948143678.6328   2.000e+000   1.500e-001   3.000e-001   -1.500e-001   
948143678.8028   2.000e+000   2.000e-001   3.000e-001   -5.000e-002   
948143679.0228   1.900e+000   1.000e-001   1.000e-001   -1.500e-001   
948143679.2028   1.900e+000   1.000e-001   1.000e-001   -2.000e-001   
948143679.4028   2.000e+000   1.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948143679.6128   2.000e+000   1.500e-001   -1.000e-001   0.000e+000   
948143679.8027   2.100e+000   1.500e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948143679.8927   2.200e+000   5.000e-002   2.000e-001   0.000e+000   
948143680.0527   2.000e+000   1.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948143680.2427   2.200e+000   1.500e-001   3.000e-001   2.000e-001   
948143680.5827   2.200e+000   1.500e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143680.6427   2.100e+000   0.000e+000   1.000e-001   5.000e-002   
948143680.8127   2.100e+000   5.000e-002   3.000e-001   5.000e-002   
948143680.9927   2.100e+000   1.500e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143681.2026   2.000e+000   1.000e-001   2.000e-001   2.500e-001   
948143681.4026   2.100e+000   -5.000e-002   4.000e-001   -5.000e-002   
948143681.6226   2.100e+000   0.000e+000   4.000e-001   -5.000e-002   
948143681.8126   2.000e+000   1.000e-001   3.000e-001   1.500e-001   
948143682.0126   2.100e+000   1.000e-001   5.000e-001   1.500e-001   
948143682.2026   2.000e+000   -5.000e-002   4.000e-001   -1.000e-001   
948143682.4026   2.000e+000   0.000e+000   2.000e-001   -1.000e-001   
948143682.6225   2.000e+000   5.000e-002   3.000e-001   0.000e+000   
948143682.8125   1.900e+000   5.000e-002   2.000e-001   0.000e+000   
948143683.0125   1.900e+000   0.000e+000   0.000e+000   -1.500e-001   
948143683.2025   1.900e+000   -5.000e-002   3.000e-001   -1.000e-001   
948143683.4125   1.900e+000   5.000e-002   2.000e-001   0.000e+000   
948143683.6125   1.800e+000   1.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948143683.7725   1.800e+000   5.000e-002   3.000e-001   0.000e+000   
948143683.8425   1.900e+000   5.000e-002   1.000e-001   0.000e+000   
948143684.0325   1.700e+000   1.000e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948143684.2224   1.800e+000   1.500e-001   1.000e-001   1.500e-001   
948143684.4424   1.900e+000   1.000e-001   1.000e-001   1.500e-001   
948143684.6224   1.900e+000   0.000e+000   1.000e-001   5.000e-002   
948143684.8224   1.900e+000   1.000e-001   3.000e-001   2.500e-001   
948143685.0124   1.900e+000   1.500e-001   2.000e-001   2.500e-001   
948143685.2024   1.800e+000   1.500e-001   1.000e-001   3.000e-001   
948143685.3924   1.900e+000   5.000e-002   3.000e-001   1.500e-001   
948143685.6123   1.800e+000   1.000e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948143685.8123   1.800e+000   2.500e-001   1.000e-001   3.500e-001   
948143686.0023   2.000e+000   2.000e-001   3.000e-001   3.500e-001   
948143686.2223   2.000e+000   5.000e-002   2.000e-001   1.000e-001   
948143686.3923   2.000e+000   1.000e-001   3.000e-001   2.000e-001   

];
