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 %%%%%%  Log File  %%%%%%
 
% Signal Names:
 
time = 1;
myTime = 2;
cPsi = 3;
cDeltaR = 4;
tPsi = 5;
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psiInt = 7;
psiRate = 8;
speedCmd = 9;
omegaCmd = 10;
cDepth = 11;
tDepth = 12;
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cTheta = 14;
pitchProp = 15;
pitchInt = 16;
pitchRate = 17;
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cDeltaE = 20;

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