%
 %%%%%%  Log File  %%%%%%
 
% Signal Names:
 
time = 1;
roll = 2;
rollRate = 3;
pitch = 4;
pitchRateInc = 5;

 kvhInclin=[
948173216.4347   1.600e+000   4.100e+000   2.000e-001   1.000e-001   
948173216.5847   1.600e+000   2.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173216.7747   1.500e+000   0.000e+000   1.000e-001   -1.500e-001   
948173216.9747   1.500e+000   -1.000e-001   2.000e-001   -1.000e-001   
948173217.3746   1.300e+000   -5.000e-002   2.000e-001   1.000e-001   
948173217.3846   1.100e+000   -1.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173217.5346   1.000e+000   -4.000e-001   0.000e+000   -1.500e-001   
948173217.7446   9.000e-001   -5.500e-001   1.000e-001   -1.500e-001   
948173217.9546   6.000e-001   -4.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173218.1146   5.000e-001   -3.500e-001   -1.000e-001   0.000e+000   
948173218.3146   4.000e-001   -6.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173218.4945   2.000e-001   -6.000e-001   1.000e-001   -1.500e-001   
948173218.6645   0.000e+000   -5.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173218.8545   -1.000e-001   -4.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173219.0445   -3.000e-001   -5.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173219.2345   -6.000e-001   -5.500e-001   -1.000e-001   0.000e+000   
948173219.4245   -8.000e-001   -4.500e-001   -1.000e-001   5.000e-002   
948173219.6145   -8.000e-001   -2.000e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948173219.8045   -9.000e-001   -2.000e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948173219.9944   -1.100e+000   -2.000e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948173220.1844   -1.000e+000   -1.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948173220.3844   -9.000e-001   1.000e-001   2.000e-001   1.500e-001   
948173220.5644   -1.000e+000   2.000e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948173220.7644   -1.000e+000   1.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173220.9444   -8.000e-001   2.500e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948173221.1344   -7.000e-001   4.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173221.3244   -5.000e-001   5.500e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948173221.5143   -2.000e-001   4.000e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173221.7043   0.000e+000   4.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173221.9143   0.000e+000   5.500e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948173222.0843   3.000e-001   6.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173222.2743   5.000e-001   4.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173222.4543   7.000e-001   4.000e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173222.6543   8.000e-001   4.500e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948173222.8443   1.100e+000   4.500e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173223.0342   1.300e+000   2.500e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948173223.2242   1.300e+000   1.500e-001   1.000e-001   -1.000e-001   
948173223.4542   1.500e+000   1.000e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948173223.5942   1.600e+000   5.000e-002   3.000e-001   1.000e-001   
948173223.7942   1.500e+000   -1.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173223.9842   1.400e+000   -3.000e-001   0.000e+000   -1.000e-001   
948173224.1642   1.300e+000   -4.500e-001   1.000e-001   -1.000e-001   
948173224.3541   1.200e+000   -3.500e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948173224.5441   1.000e+000   -5.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173224.7341   8.000e-001   -6.500e-001   1.000e-001   -1.000e-001   
948173224.9241   6.000e-001   -7.500e-001   2.000e-001   -1.000e-001   
948173225.1141   3.000e-001   -6.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173225.3041   0.000e+000   -7.000e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173225.5241   0.000e+000   -7.500e-001   1.000e-001   -1.000e-001   
948173225.6941   -3.000e-001   -7.500e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173225.9040   -6.000e-001   -5.000e-001   -1.000e-001   1.000e-001   
948173226.0640   -7.000e-001   -5.500e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948173226.2540   -9.000e-001   -5.000e-001   1.000e-001   -1.000e-001   
948173226.4440   -1.200e+000   -4.500e-001   0.000e+000   -1.000e-001   
948173226.6340   -1.300e+000   -1.500e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948173226.8240   -1.300e+000   -5.000e-002   1.000e-001   1.500e-001   
948173227.0140   -1.500e+000   -5.000e-002   0.000e+000   0.000e+000   
948173227.2040   -1.500e+000   5.000e-002   -2.000e-001   -5.000e-002   
948173227.3939   -1.500e+000   3.000e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948173227.5839   -1.300e+000   4.000e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948173227.7739   -1.300e+000   4.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173227.9639   -1.100e+000   4.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173228.1539   -8.000e-001   7.000e-001   1.000e-001   1.500e-001   
948173228.3339   -7.000e-001   9.500e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948173228.5239   -5.000e-001   8.500e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948173228.9938   -1.000e-001   7.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948173229.0638   0.000e+000   9.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173229.2638   2.000e-001   1.000e+000   0.000e+000   1.500e-001   
948173229.4438   6.000e-001   8.500e-001   1.000e-001   1.500e-001   
948173229.6238   1.000e+000   7.500e-001   3.000e-001   -1.000e-001   
948173229.6638   1.100e+000   7.000e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173229.8538   1.400e+000   7.500e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948173230.2137   1.600e+000   6.000e-001   3.000e-001   5.000e-002   
948173230.3437   1.800e+000   3.000e-001   2.000e-001   -1.000e-001   
948173230.4637   1.800e+000   2.500e-001   0.000e+000   -2.500e-001   
948173230.6337   1.900e+000   2.000e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948173230.9937   2.000e+000   1.000e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173231.0637   1.800e+000   -2.000e-001   0.000e+000   -2.500e-001   
948173231.3337   1.600e+000   -3.500e-001   0.000e+000   -3.000e-001   
948173231.4337   1.500e+000   -3.000e-001   1.000e-001   -1.000e-001   
948173231.6436   1.200e+000   -4.500e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173231.8336   9.000e-001   -7.000e-001   -2.000e-001   -1.500e-001   
948173232.0736   7.000e-001   -7.500e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173232.2536   5.000e-001   -7.000e-001   -1.000e-001   1.000e-001   
948173232.4536   3.000e-001   -6.000e-001   -2.000e-001   1.000e-001   
948173232.6336   1.000e-001   -8.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173232.8536   0.000e+000   -9.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173233.0536   -1.000e-001   -7.500e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948173233.2635   -4.000e-001   -6.500e-001   0.000e+000   3.000e-001   
948173233.4635   -4.000e-001   -6.000e-001   1.000e-001   2.500e-001   
948173233.6535   -5.000e-001   -7.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173233.8335   -8.000e-001   -6.500e-001   -1.000e-001   2.500e-001   
948173234.0235   -8.000e-001   -4.000e-001   0.000e+000   2.500e-001   
948173234.2135   -7.000e-001   -4.500e-001   2.000e-001   2.500e-001   
948173234.2635   -8.000e-001   -3.500e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948173234.4635   -9.000e-001   -3.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948173234.6434   -8.000e-001   -5.000e-002   2.000e-001   5.000e-002   
948173234.8434   -8.000e-001   -5.000e-002   2.000e-001   1.000e-001   
948173235.1234   -9.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   -5.000e-002   
948173235.3634   -8.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   -1.500e-001   
948173235.4634   -7.000e-001   2.500e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948173235.6634   -7.000e-001   4.000e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173235.8534   -6.000e-001   3.000e-001   1.000e-001   -2.000e-001   
948173236.2133   -5.000e-001   4.000e-001   2.000e-001   -2.500e-001   
948173236.3033   -5.000e-001   5.500e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173236.4633   -5.000e-001   6.500e-001   -1.000e-001   -5.000e-002   
948173236.6433   -3.000e-001   5.500e-001   0.000e+000   -2.000e-001   
948173236.8533   -2.000e-001   6.000e-001   0.000e+000   -1.000e-001   
948173237.0633   -1.000e-001   7.000e-001   -1.000e-001   -5.000e-002   
948173237.2633   0.000e+000   9.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173237.4533   3.000e-001   6.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173237.6332   4.000e-001   6.000e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173237.6632   5.000e-001   6.500e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948173237.8632   8.000e-001   7.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948173238.1432   9.000e-001   6.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173238.2632   1.000e+000   4.000e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948173238.6432   1.200e+000   3.500e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948173238.6632   1.300e+000   4.000e-001   1.000e-001   2.000e-001   
948173238.8232   1.400e+000   3.000e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948173239.0331   1.400e+000   0.000e+000   1.000e-001   0.000e+000   
948173239.2631   1.500e+000   -5.000e-002   2.000e-001   1.000e-001   
948173239.4431   1.400e+000   0.000e+000   1.000e-001   2.000e-001   
948173239.6331   1.300e+000   -2.500e-001   0.000e+000   2.000e-001   
948173239.8331   1.200e+000   -3.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173240.0531   1.200e+000   -6.000e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173240.2431   9.000e-001   -4.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173240.4330   9.000e-001   -4.500e-001   1.000e-001   1.000e-001   
948173240.5430   7.000e-001   -7.000e-001   2.000e-001   -1.000e-001   
948173240.6630   4.000e-001   -7.000e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173241.0230   1.000e-001   -6.000e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948173241.1530   0.000e+000   -5.500e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948173241.4230   -3.000e-001   -7.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173241.4630   -5.000e-001   -6.500e-001   -1.000e-001   -1.000e-001   
948173241.6630   -7.000e-001   -5.500e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948173241.8430   -7.000e-001   -3.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173242.0629   -1.000e+000   -4.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173242.2629   -1.000e+000   -3.000e-001   0.000e+000   -1.000e-001   
948173242.4629   -1.000e+000   -2.500e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948173242.6329   -1.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   5.000e-002   
948173242.8529   -1.200e+000   5.000e-002   -1.000e-001   5.000e-002   
948173243.0629   -1.000e+000   5.000e-002   0.000e+000   -1.000e-001   
948173243.2629   -8.000e-001   2.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173243.4628   -8.000e-001   4.000e-001   -1.000e-001   1.000e-001   
948173243.6428   -5.000e-001   4.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173243.8328   -3.000e-001   2.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173244.0628   -1.000e-001   4.000e-001   1.000e-001   0.000e+000   
948173244.2528   -1.000e-001   5.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173244.4628   1.000e-001   6.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948173244.6428   3.000e-001   4.000e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173244.6628   4.000e-001   4.500e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173244.8627   6.000e-001   5.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173245.0627   9.000e-001   5.500e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948173245.3527   9.000e-001   2.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173245.4427   9.000e-001   2.500e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173245.6427   1.000e+000   2.500e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948173245.8327   1.100e+000   2.000e-001   1.000e-001   1.500e-001   
948173246.2027   9.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   0.000e+000   
948173246.3926   9.000e-001   -5.000e-002   0.000e+000   -5.000e-002   
948173246.6126   9.000e-001   -1.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948173246.6526   7.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   5.000e-002   
948173246.8426   6.000e-001   -2.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   
948173247.0526   5.000e-001   -3.000e-001   2.000e-001   -5.000e-002   
948173247.2626   4.000e-001   -2.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173247.4526   2.000e-001   -1.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173247.6426   1.000e-001   -2.000e-001   1.000e-001   5.000e-002   
948173247.8225   0.000e+000   -3.500e-001   1.000e-001   -5.000e-002   
948173248.0325   0.000e+000   -3.500e-001   -1.000e-001   0.000e+000   
948173248.2425   -2.000e-001   -1.000e-001   0.000e+000   5.000e-002   
948173248.4425   0.000e+000   -1.500e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173248.6325   -1.000e-001   -2.000e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173248.6425   -3.000e-001   -2.500e-001   0.000e+000   -5.000e-002   
948173249.2024   -2.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   1.000e-001   
948173249.2624   -2.000e-001   -5.000e-002   1.000e-001   1.500e-001   
948173249.4824   -3.000e-001   -1.000e-001   -1.000e-001   0.000e+000   
948173249.6424   -2.000e-001   -1.000e-001   -1.000e-001   0.000e+000   
948173249.7924   -1.000e-001   5.000e-002   0.000e+000   1.500e-001   
948173249.8424   0.000e+000   5.000e-002   0.000e+000   2.000e-001   
948173250.0624   0.000e+000   -5.000e-002   0.000e+000   0.000e+000   
948173250.4424   0.000e+000   5.000e-002   1.000e-001   5.000e-002   
948173250.6223   1.000e-001   1.000e-001   1.000e-001   1.500e-001   
948173250.6523   0.000e+000   1.000e-001   0.000e+000   1.500e-001   
948173250.9423   1.000e-001   5.000e-002   1.000e-001   5.000e-002   
948173251.0523   2.000e-001   5.000e-002   2.000e-001   5.000e-002   
948173251.2623   2.000e-001   5.000e-002   0.000e+000   5.000e-002   
948173251.4423   2.000e-001   2.000e-001   0.000e+000   1.000e-001   
948173251.5323   4.000e-001   1.000e-001   2.000e-001   5.000e-002   
948173251.6623   3.000e-001   0.000e+000   2.000e-001   -5.000e-002   
948173251.8423   2.000e-001   0.000e+000   0.000e+000   -1.000e-001   

];
