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bad ahrs data? : CTD:initializing CTD... : SerialDevice: done... : Gps::processRecord() - bad data : SerialDevice: done... : PSA916: initializing... : PSA916: trying to write data... : PSA916: debug mode on... : SerialDevice: done... : Gps::processRecord() - bad data : PSA916: confirming data stream... : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : PSA916: data is streaming... : **** EventTriggers::add() - attaching proxy : this should not have happened: : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : KvhDriver::setUpdateRate(5) : KvhInclinoDriver::initialize() - ready! : KvhInclinoDriver::initialize() - finished : **** EventTriggers::add() - attaching proxy : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : KvhDriver::setUpdateRate(5) : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : Navigation::periodicCallback() - bad ahrs data? : KvhCompassDriver::initialize() - ready! : KvhCompassDriver::initialize() - finished : **** EventTriggers::add() - attaching proxy : ParosciServer::depth() - device not ready : Navigation::periodicCallback() - bad parosci data? : ParosciServer::depth() - device not ready : Navigation::periodicCallback() - bad parosci data? : ParosciServer::depth() - device not ready : Navigation::periodicCallback() - bad parosci data? : ParosciServer::depth() - device not ready : Navigation::periodicCallback() - bad parosci data? : Parosci.cc -- Initial pressure = 1.654742 : ParosciServer::depth() - device not ready : Navigation::periodicCallback() - bad parosci data? : Parosci.cc -- Parosci initial pressure period = 30.256370 : Parosci.cc -- Parosci initial temp period = 5.832243 : Parosci.cc -- Paroscientific configured. : PeriodicTask::run() (Parosci) - sampleInterval=200, maxInterval=200 : SerialDevice::confirm() - Timed Out : Ctd::initialize() - 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Aborting. : *** LayeredControl - initiating mission abort... *** : Initiating Mission Abort! : Behavior::shouldBehaviorStart -- Checking to see if setRudder should run : -- it should : Behavior::shouldBehaviorStart -- Checking to see if setElevator should run : -- it should : *** LayeredControl - initiating vehicle shutdown... *** : Task "layeredControlServer" died? : Supervisor::Supervisor() - task(s) died; exiting : **** SharedData destructor for object KvhCompassOutput_ShmemName **** : Navigation::~Navigation() - this=0x294c4 : **** SharedData destructor for object PSA916Output_ShmemName **** : **** SharedData destructor for object ParosciOutput_ShmemName **** : NavigationOutput::~NavigationOutput() : **** SharedData destructor for object dynamicControlInput **** : **** SharedData destructor for object dynamicControlInput **** : Navigation::~Navigation() - delete parosci : **** SharedData destructor for object ParosciOutput_ShmemName **** : **** SharedData destructor for object GpsOutput_ShmemName **** : **** SharedData destructor for object CTDOutput_ShmemName **** : **** SharedData destructor for object GpsOutput_ShmemName **** : **** SharedData destructor for object KvhInclinoOutput_ShmemName **** : **** SharedData destructor for object DynamicControlOutput_ShmemName **** : **** SharedData destructor for object KvhCompassOutput_ShmemName ****