#ifndef _SIMULATEDGPS_H
#define _SIMULATEDGPS_H

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/* Copyright (c) 2000 MBARI                                                 */
/* MBARI Proprietary Information. All rights reserved.                      */
/****************************************************************************/
/* Summary  :                                                               */
/* Filename : SimulatedGps.h                                                */
/* Author   :                                                               */
/* Project  :                                                               */
/* Version  : 1.0                                                           */
/* Created  : 02/07/2000                                                    */
/* Modified :                                                               */
/* Archived :                                                               */
/****************************************************************************/
/* Modification History:                                                    */
/****************************************************************************/
#include <iostream.h>
#include "GpsIF_SK.h"
#include "SimulatorIF.h"
#include "LoggableGps.h"
#include "GpsLog.h"

/*
CLASS
SimulatedGps

DESCRIPTION
Simulated GPS

AUTHOR
Tom O'Reilly

*/
//class SimulatedGps : public GpsIF_SK, LoggableGPS {

class SimulatedGps : public GpsIF_SK, public LoggableGps {

public:

  SimulatedGps();
  virtual ~SimulatedGps();
  
  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Sample time
  virtual long sampleTime();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Latitude (degrees)
  virtual double latitude();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Latitude hemisphere; 'N' or 'S'
  virtual char nsHemisphere();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Longitude (degrees)
  virtual double longitude();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Longitude hemisphere; 'E' or 'W'
  virtual char ewHemisphere();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // GPS Quality
  virtual GpsIF::Quality quality();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Number of satellites
  virtual short nSatellites();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Horizontal dilution of precision
  virtual double hdop();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Altitude above geoid (mean sea level)
  virtual double altitude();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Height of geoid above WGS84 ellipsoid
  virtual double geoidHeight();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Age of DGPS data (seconds)
  virtual short dgpsDataAge();

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // DGPS reference station ID
  virtual short dgpsStationId();

protected:

  virtual void name(DeviceIF::Name name);
  virtual void serialNumber(DeviceIF::Name id);
  virtual DeviceIF::Status initialize();
  virtual DeviceIF::Status powerOn();
  virtual DeviceIF::Status powerOff();
  virtual DeviceIF::Status status();
  virtual DeviceIF::Status dataLoggingOn();
  virtual DeviceIF::Status dataLoggingOff();
  virtual DeviceIF::Status getFix(GpsIF::Fix *fix);

  virtual int spawnAuxTasks();
  
  SimulatorIF *_simulator;

  GpsIF::Fix _fix;

  GpsLog *_log;

  long _utmZone;
};

#endif