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/* Copyright (c) 2000 MBARI                                                 */
/* MBARI Proprietary Information. All rights reserved.                      */
/****************************************************************************/
/* Summary  :                                                               */
/* Filename : KvhInclinoDriver.h                                            */
/* Author   :                                                               */
/* Project  :                                                               */
/* Version  : 1.0                                                           */
/* Created  : 02/07/2000                                                    */
/* Modified :                                                               */
/* Archived :                                                               */
/****************************************************************************/
/* Modification History:                                                    */
/****************************************************************************/
#ifndef _KVHINCLINODRIVER_H
#define _KVHINCLINODRIVER_H

#include "KvhDriver.h"
#include "KvhInclinoLog.h"
#include "KvhInclinoOutput.h"

/*
CLASS 
KvhInclinoDriver

DESCRIPTION
KVH inclinometer driver

AUTHOR
Tom O'Reilly
*/

class KvhInclinoDriver : public KvhDriver
{

  friend class KvhInclinoLog;

public:

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Constructor
  KvhInclinoDriver(SerialDevice *device,
		   int updateRate);
     
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Destructor
  ~KvhInclinoDriver();

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Initialize device
  virtual DeviceIF::Status initialize();

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Process device data
  virtual DeviceIF::Status processRecord(unsigned char *record, 
					 int nRecordBytes);

protected:

  KvhInclinoLog *_log;
  KvhInclinoOutput *_output;
};


#endif