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/* Copyright (c) 2000 MBARI                                                 */
/* MBARI Proprietary Information. All rights reserved.                      */
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/* Summary  :                                                               */
/* Filename : BuoyLauncher.h                                                */
/* Author   :                                                               */
/* Project  :                                                               */
/* Version  : 1.0                                                           */
/* Created  : 02/07/2000                                                    */
/* Modified :                                                               */
/* Archived :                                                               */
/****************************************************************************/
/* Modification History:                                                    */
/****************************************************************************/
#ifndef _BUOYLAUNCHER_H
#define _BUOYLAUNCHER_H

#include "SerialDevice.h"

/*
CLASS 
BuoyLauncher

DESCRIPTION
BuoyLauncher serial device driver

AUTHOR
Tom O'Reilly
*/

class BuoyLauncher : public SerialDevice {

public:

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Log data to file
  virtual void log();
  
  ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Stringify current status
  virtual void status(char *str);

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Stringify "current data"
  virtual void currentData(char *str);

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Unique task type identifier
  virtual TaskType taskType();

  BuoyLauncher();
  ~BuoyLauncher();
};


#endif