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/* Copyright (c) 2000 MBARI                                                 */
/* MBARI Proprietary Information. All rights reserved.                      */
/****************************************************************************/
/* Summary  :                                                               */
/* Filename : StreamSerialDriver.h                                          */
/* Author   :                                                               */
/* Project  :                                                               */
/* Version  : 1.0                                                           */
/* Created  : 02/07/2000                                                    */
/* Modified :                                                               */
/* Archived :                                                               */
/****************************************************************************/
/* Modification History:                                                    */
/****************************************************************************/
#ifndef _STREAMDRIVERTASK_H
#define _STREAMDRIVERTASK_H

#include "Task.h"
#include "SerialDeviceDriver.h"

/*
CLASS 
StreamDriverTask

DESCRIPTION
Runs the specified SerialDeviceDriver object in "stream" mode.

AUTHOR
Tom O'Reilly
*/

class StreamDriverTask : public Task {

public:

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Constructor
  // [input] name: Driver name
  // [input] driver: SerialDeviceDriver to run
  StreamDriverTask(const char *name, 
		   SerialDeviceDriver *driver);

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Destructor
  ~StreamDriverTask();

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Read and process device data
  virtual void run();


protected:

  SerialDeviceDriver *_driver;
};


#endif