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# PURPOSE: Test the launch behavior.
# DATE:    00/5/24:
# NOTES:   
#          
# MODS:
#
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behavior missionTimer
{
  timeOut = 90;
}

behavior depthEnvelope
{
  minDepth = 0;
  maxDepth = 3;
  minAltitude = 5;
  abortDepth = 5;
}

behavior setElevator
{
duration = 60;
speed = 1.5;
elevator = -5.0;

}
behavior setpoint
{
 duration = 60;
 heading = 280;
 speed = 1.50;
}