function FF_Motion = FF_Motion(U,alpha0,phi0,h0,phi2,T,b)
FF_Motion.U = U;  
FF_Motion.alpha0 = alpha0;   FF_Motion.phi0 = phi0;
FF_Motion.h0 = h0;     FF_Motion.phi2 = phi2;
FF_Motion.T = T;

FF_Motion.f = 1/FF_Motion.T;
FF_Motion.p = 2*pi*FF_Motion.f;
FF_Motion.dt = FF_Motion.T/200;
FF_Motion.t = 0:FF_Motion.dt:FF_Motion.T-FF_Motion.dt;
FF_Motion.k = b*FF_Motion.p/FF_Motion.U;


FF_Motion.alpha = alpha0*exp(i*(FF_Motion.p*FF_Motion.t+phi0));
FF_Motion.alphadot = i*FF_Motion.p*FF_Motion.alpha;
FF_Motion.alphaddot = -(FF_Motion.p)^2*FF_Motion.alpha;

FF_Motion.h = h0*exp(i*(FF_Motion.p*FF_Motion.t+phi2));
FF_Motion.hdot = i*FF_Motion.p*FF_Motion.h;
FF_Motion.hddot = -(FF_Motion.p)^2*FF_Motion.h;


