	.file "X:\\707976 EPBuoyPrototypeAndTesting\\BoostController\\dsPic\\Code\\BoostController.X\\DbarMinFunctions.c"
	.section	.debug_abbrev,info
.Ldebug_abbrev0:
	.section	.debug_info,info
.Ldebug_info0:
	.section	.debug_line,info
.Ldebug_line0:
	.section	.text,code
.Ltext0:
	.section	.text,code
	.align	2
	.global	_Init_DbarMin_LookupTable	; export
	.type	_Init_DbarMin_LookupTable,@function
_Init_DbarMin_LookupTable:
.LFB2:
.LSM0:
	.set ___PA___,1
	mov.d	w8,[w15++]
	mov.d	w10,[w15++]
	mov.d	w12,[w15++]
	mov	w14,[w15++]
.LSM1:
	mov	#_dbarMinLookup,w13
	clr	w12
	mov	#256,w14
.L5:
.LSM2:
	sl	w12,#6,w0
.LSM3:
	asr	w0,#15,w1
	rcall	___floatsisf
	mov.d	w0,w8
	mov	#43074,w2
	mov	#14492,w3
	rcall	___mulsf3
	mov	#55050,w2
	mov	#15651,w3
	rcall	___addsf3
	mov.d	w0,w10
	mov	#195,w2
	mov	#12934,w3
	mov.d	w8,w0
	rcall	___mulsf3
	mov.d	w0,w2
	mov.d	w8,w0
	rcall	___mulsf3
	mov.d	w0,w2
	mov.d	w10,w0
	rcall	___addsf3
	mov	w0,w10
	mov	w1,w8
.LSM4:
	mov	#0,w2
	mov	#16256,w3
	mov	w10,w0
	mov	w8,w1
	rcall	___ltsf2
	sub	w0,#0,[w15]
	.set ___BP___,50
	bra	ge,.L8
.LSM5:
	mov	#0,w2
	mov	#17279,w3
	mov	w10,w5
	mov	w8,w4
	mov	w5,w0
	mov	w4,w1
	rcall	___mulsf3
	rcall	___fixunssfsi
	mov.b	w0,[w13]
.LSM6:
	inc	w12,w12
	inc	w13,w13
	sub	w12,w14,[w15]
	.set ___BP___,98
	bra	nz,.L5
.L10:
.LSM7:
	mov	[--w15],w14
	mov.d	[--w15],w12
	mov.d	[--w15],w10
	mov.d	[--w15],w8
	return	
	.set ___PA___,0
.L8:
.LSM8:
	setm.b	[w13]
.LSM9:
	inc	w12,w12
	inc	w13,w13
	sub	w12,w14,[w15]
	.set ___BP___,98
	bra	nz,.L5
	bra	.L10
.LFE2:
	.align	2
	.global	_LookupDbarMin	; export
	.type	_LookupDbarMin,@function
_LookupDbarMin:
.LFB3:
.LSM10:
	.set ___PA___,1
.LSM11:
	rcall	__Q15abs
	asr	w0,#7,w0
	mov	#_dbarMinLookup,w1
	mov.b	[w1+w0],w0
	ze	w0,w0
	sl	w0,#7,w0
.LSM12:
	return	
	.set ___PA___,0
.LFE3:
	.section	.debug_frame,info
.Lframe0:
	.4byte	.LECIE0-.LSCIE0
.LSCIE0:
	.4byte	0xffffffff
	.byte	0x1
	.byte	0
	.uleb128 0x1
	.sleb128 2
	.byte	0x21
	.byte	0x12
	.uleb128 0xf
	.sleb128 -2
	.byte	0x9
	.uleb128 0x21
	.uleb128 0xf
	.align	4
.LECIE0:
.LSFDE0:
	.4byte	.LEFDE0-.LASFDE0
.LASFDE0:
	.4byte	.Lframe0
	.4byte	.LFB2
	.4byte	.LFE2-.LFB2
	.align	4
.LEFDE0:
.LSFDE2:
	.4byte	.LEFDE2-.LASFDE2
.LASFDE2:
	.4byte	.Lframe0
	.4byte	.LFB3
	.4byte	.LFE3-.LFB3
	.align	4
.LEFDE2:
	.section	.text,code
.Letext0:
	.section	.debug_info,info
	.4byte	0x1e3
	.2byte	0x2
	.4byte	.Ldebug_abbrev0
	.byte	0x4
	.uleb128 0x1
	.asciz	"GNU C 4.5.1 (XC16, Microchip v1_11) (A) Build date: Nov 17 2012"
	.byte	0x1
	.asciz	"DbarMinFunctions.c"
	.ascii	"X:\\\\707976 EPBuoyPrototypeAndTesting\\\\BoostController\\\\dsPic\\"
	.asciz	"\\Code\\\\BoostController.X"
	.4byte	.Ltext0
	.4byte	.Letext0
	.4byte	.Ldebug_line0
	.uleb128 0x2
	.byte	0x2
	.byte	0x7
	.asciz	"unsigned int"
	.uleb128 0x2
	.byte	0x2
	.byte	0x5
	.asciz	"int"
	.uleb128 0x2
	.byte	0x2
	.byte	0x7
	.asciz	"short unsigned int"
	.uleb128 0x2
	.byte	0x4
	.byte	0x5
	.asciz	"long int"
	.uleb128 0x2
	.byte	0x4
	.byte	0x7
	.asciz	"long unsigned int"
	.uleb128 0x2
	.byte	0x1
	.byte	0x8
	.asciz	"unsigned char"
	.uleb128 0x2
	.byte	0x2
	.byte	0x5
	.asciz	"short int"
	.uleb128 0x3
	.byte	0x1
	.asciz	"Init_DbarMin_LookupTable"
	.byte	0x1
	.byte	0x6
	.4byte	.LFB2
	.4byte	.LFE2
	.byte	0x1
	.byte	0x5f
	.4byte	0x180
	.uleb128 0x4
	.asciz	"i"
	.byte	0x1
	.byte	0x8
	.4byte	0xd2
	.byte	0x1
	.byte	0x5c
	.uleb128 0x5
	.asciz	"N"
	.byte	0x1
	.byte	0x9
	.4byte	0xd2
	.uleb128 0x5
	.asciz	"MinDbar_FP"
	.byte	0x1
	.byte	0xa
	.4byte	0x180
	.byte	0x0
	.uleb128 0x2
	.byte	0x4
	.byte	0x4
	.asciz	"float"
	.uleb128 0x6
	.byte	0x1
	.asciz	"LookupDbarMin"
	.byte	0x1
	.byte	0x1a
	.byte	0x1
	.4byte	0xd2
	.4byte	.LFB3
	.4byte	.LFE3
	.byte	0x1
	.byte	0x5f
	.4byte	0x1bc
	.uleb128 0x7
	.asciz	"f_N"
	.byte	0x1
	.byte	0x1a
	.4byte	0xd2
	.byte	0x1
	.byte	0x50
	.byte	0x0
	.uleb128 0x8
	.4byte	0x110
	.4byte	0x1cc
	.uleb128 0x9
	.4byte	0xc2
	.byte	0xfe
	.byte	0x0
	.uleb128 0xa
	.4byte	.LASF0
	.byte	0x2
	.byte	0x8b
	.4byte	0x1bc
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.uleb128 0xa
	.4byte	.LASF0
	.byte	0x2
	.byte	0x8b
	.4byte	0x1bc
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x0
	.section	.debug_abbrev,info
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x11
	.byte	0x1
	.uleb128 0x25
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x1b
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x11
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x12
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x10
	.uleb128 0x6
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x2
	.uleb128 0x24
	.byte	0x0
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3e
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x2e
	.byte	0x1
	.uleb128 0x3f
	.uleb128 0xc
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x11
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x12
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x40
	.uleb128 0xa
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x13
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x4
	.uleb128 0x34
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x2
	.uleb128 0xa
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.uleb128 0x34
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x6
	.uleb128 0x2e
	.byte	0x1
	.uleb128 0x3f
	.uleb128 0xc
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x27
	.uleb128 0xc
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x11
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x12
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x40
	.uleb128 0xa
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x13
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x7
	.uleb128 0x5
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x2
	.uleb128 0xa
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x8
	.uleb128 0x1
	.byte	0x1
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x1
	.uleb128 0x13
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x9
	.uleb128 0x21
	.byte	0x0
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x2f
	.uleb128 0xb
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0xa
	.uleb128 0x34
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.uleb128 0xe
	.uleb128 0x3a
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x3b
	.uleb128 0xb
	.uleb128 0x49
	.uleb128 0x13
	.uleb128 0x3f
	.uleb128 0xc
	.uleb128 0x3c
	.uleb128 0xc
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.section	.debug_pubnames,info
	.4byte	0x3d
	.2byte	0x2
	.4byte	.Ldebug_info0
	.4byte	0x1e7
	.4byte	0x12e
	.asciz	"Init_DbarMin_LookupTable"
	.4byte	0x189
	.asciz	"LookupDbarMin"
	.4byte	0x0
	.section	.debug_pubtypes,info
	.4byte	0xe
	.2byte	0x2
	.4byte	.Ldebug_info0
	.4byte	0x1e7
	.4byte	0x0
	.section	.debug_aranges,info
	.4byte	0x14
	.2byte	0x2
	.4byte	.Ldebug_info0
	.byte	0x4
	.byte	0x0
	.2byte	0x0
	.2byte	0x0
	.4byte	0x0
	.4byte	0x0
	.section	.debug_line,info
	.4byte	.LELT0-.LSLT0
.LSLT0:
	.2byte	0x2
	.4byte	.LELTP0-.LASLTP0
.LASLTP0:
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0xf6
	.byte	0xf5
	.byte	0xa
	.byte	0x0
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.byte	0x1
	.byte	0x0
	.asciz	"DbarMinFunctions.c"
	.uleb128 0x0
	.uleb128 0x0
	.uleb128 0x0
	.asciz	"extern.h"
	.uleb128 0x0
	.uleb128 0x0
	.uleb128 0x0
	.byte	0x0
.LELTP0:
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.Letext0
	.byte	0x0
	.uleb128 0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM0
	.byte	0x1a
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM1
	.byte	0x19
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM2
	.byte	0x16
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM3
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM4
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM5
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM6
	.byte	0xf
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM7
	.byte	0x1e
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM8
	.byte	0x11
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM9
	.byte	0xd
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LFE2
	.byte	0x0
	.uleb128 0x1
	.byte	0x1
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM10
	.byte	0x2e
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM11
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LSM12
	.byte	0x15
	.byte	0x0
	.uleb128 0x5
	.byte	0x2
	.4byte	.LFE3
	.byte	0x0
	.uleb128 0x1
	.byte	0x1
.LELT0:
	.section	.debug_str,info
.LASF0:
	.asciz	"dbarMinLookup"
	.section	.text,code

	.section __c30_signature, info, data
	.word 0x0001
	.word 0x0000
	.word 0x0000

; MCHP configuration words

	.set ___PA___,0
	.end
