#include "asinacos.h" int coslimit[] = { 32767 , 32767 , 32766 , 32765 , 32763 , 32761 , 32758 , 32755 , 32751 , 32747 , 32742 , 32737 , 32731 , 32725 , 32718 , 32711 , 32703 , 32695 , 32686 , 32677 , 32667 , 32657 , 32647 , 32636 , 32624 , 32612 , 32599 , 32586 , 32573 , 32559 , 32544 , 32529 , 32514 , 32498 , 32482 , 32465 , 32448 , 32430 , 32412 , 32393 , 32374 , 32355 , 32335 , 32314 , 32293 , 32272 , 32250 , 32228 , 32206 , 32183 , 32159 , 32136 , 32111 , 32087 , 32061 , 32036 , 32010 , 31984 , 31957 , 31930 , 31902 , 31875 , 31846 , 31818 , 31789 , 31759 , 31729 , 31699 , 31669 , 31638 , 31607 , 31575 , 31543 , 31511 , 31478 , 31445 , 31412 , 31378 , 31344 , 31310 , 31275 , 31241 , 31205 , 31170 , 31134 , 31098 , 31061 , 31024 , 30987 , 30950 , 30912 , 30874 , 30836 , 30798 , 30759 , 30720 , 30681 , 30641 , 30601 , 30561 , 30521 , 30481 , 30440 , 30399 , 30358 , 30316 , 30274 , 30232 , 30190 , 30148 , 30105 , 30063 , 30020 , 29977 , 29933 , 29890 , 29846 , 29802 , 29758 , 29714 , 29669 , 29625 , 29580 , 29535 , 29490 , 29444 , 29399 , 29353 , 29308 , 29262 , 29216 , 29170 , 29123 , 29077 , 29030 , 28984 , 28937 , 28890 , 28843 , 28796 , 28749 , 28701 , 28654 , 28607 , 28559 , 28511 , 28463 , 28416 , 28368 , 28319 , 28271 , 28223 , 28175 , 28127 , 28078 , 28030 , 27981 , 27932 , 27884 , 27835 , 27786 , 27738 , 27689 , 27640 , 27591 , 27542 , 27493 , 27444 , 27395 , 27346 , 27297 , 27247 , 27198 , 27149 , 27100 , 27051 , 27001 , 26952 , 26903 , 26854 , 26804 , 26755 , 26706 , 26657 , 26607 , 26558 , 26509 , 26460 , 26410 , 26361 , 26312 , 26263 , 26214 , 26164 , 26115 , 26066 , 26017 , 25968 , 25919 , 25870 , 25821 , 25772 , 25723 , 25675 , 25626 , 25577 , 25528 , 25480 , 25431 , 25382 , 25334 , 25285 , 25237 , 25188 , 25140 , 25092 , 25044 , 24995 , 24947 , 24899 , 24851 , 24803 , 24755 , 24707 , 24660 , 24612 , 24564 , 24517 , 24469 , 24422 , 24374 , 24327 , 24280 , 24233 , 24186 , 24139 , 24092 , 24045 , 23998 , 23951 , 23905 , 23858 , 23812 , 23765 , 23719 , 23673 , 23627 , 23581 , 23535 , 23489 , 23443 , 23397 , 23351 , 23306 , 23260 , 23215 , 23170 }; int sinlimit[] = { 0 , 128 , 256 , 384 , 512 , 640 , 768 , 896 , 1023 , 1151 , 1279 , 1407 , 1534 , 1662 , 1789 , 1917 , 2044 , 2171 , 2298 , 2425 , 2552 , 2679 , 2806 , 2932 , 3058 , 3185 , 3311 , 3437 , 3563 , 3688 , 3814 , 3939 , 4064 , 4189 , 4314 , 4439 , 4563 , 4687 , 4811 , 4935 , 5058 , 5182 , 5305 , 5428 , 5550 , 5673 , 5795 , 5917 , 6039 , 6160 , 6281 , 6402 , 6523 , 6643 , 6763 , 6883 , 7002 , 7121 , 7240 , 7359 , 7477 , 7595 , 7713 , 7830 , 7947 , 8064 , 8180 , 8296 , 8412 , 8527 , 8642 , 8757 , 8872 , 8986 , 9099 , 9212 , 9325 , 9438 , 9550 , 9662 , 9774 , 9885 , 9995 , 10106 , 10216 , 10325 , 10435 , 10543 , 10652 , 10760 , 10868 , 10975 , 11082 , 11188 , 11294 , 11400 , 11505 , 11610 , 11715 , 11819 , 11922 , 12026 , 12128 , 12231 , 12333 , 12434 , 12535 , 12636 , 12737 , 12836 , 12936 , 13035 , 13134 , 13232 , 13330 , 13427 , 13524 , 13620 , 13717 , 13812 , 13907 , 14002 , 14097 , 14191 , 14284 , 14377 , 14470 , 14562 , 14654 , 14745 , 14836 , 14927 , 15017 , 15106 , 15196 , 15284 , 15373 , 15461 , 15548 , 15635 , 15722 , 15808 , 15894 , 15979 , 16064 , 16149 , 16233 , 16317 , 16400 , 16483 , 16565 , 16647 , 16729 , 16810 , 16891 , 16971 , 17051 , 17130 , 17210 , 17288 , 17366 , 17444 , 17522 , 17599 , 17675 , 17752 , 17827 , 17903 , 17978 , 18052 , 18127 , 18200 , 18274 , 18347 , 18419 , 18492 , 18563 , 18635 , 18706 , 18777 , 18847 , 18917 , 18986 , 19055 , 19124 , 19192 , 19260 , 19328 , 19395 , 19462 , 19528 , 19594 , 19660 , 19726 , 19791 , 19855 , 19919 , 19983 , 20047 , 20110 , 20173 , 20235 , 20297 , 20359 , 20421 , 20482 , 20542 , 20603 , 20663 , 20722 , 20782 , 20841 , 20899 , 20958 , 21016 , 21073 , 21130 , 21187 , 21244 , 21300 , 21356 , 21412 , 21467 , 21523 , 21577 , 21632 , 21686 , 21739 , 21793 , 21846 , 21899 , 21951 , 22004 , 22056 , 22107 , 22159 , 22210 , 22260 , 22311 , 22361 , 22411 , 22460 , 22510 , 22558 , 22607 , 22656 , 22704 , 22752 , 22799 , 22846 , 22893 , 22940 , 22987 , 23033 , 23079 , 23124 , 23170 }; int limiter( int *vd, int *vq) { int vdt; int vqt; int quad=0; int ratio; int i; //figure out whcih quaderant and correct temp variables to Quad 0 vdt=*vd; vqt=*vq; if (vdt<0) { quad+=2; vdt=-vdt; } if (vqt<0) { quad+=1; vqt=-vqt; } if (vdt>vqt) { i=vdt>>8; i=vqt/i; switch (quad) { case 0: if ((vdt>8; i=vdt/i; switch (quad) { case 0: if ((vqt