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.LFE18:
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__U2RXInterrupt:
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; 164 "UARTRxInterrupt.c" 1
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	lsr	w0,#4,w0
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	ze	w0,w0
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	xor	w0,w1,w0
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	.loc 1 189 0
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.L21:
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	bra	.L18
.L23:
	.section	.isr.text,code,keep
	.loc 1 173 0
	nop	
.L18:
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	cp0	w0
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	bra	nz,.L22
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	.loc 1 211 0
	bclr.b	_IFS1bits+1,#6
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	.loc 1 213 0
; 213 "UARTRxInterrupt.c" 1
	pop CORCON
	.section	.isr.text,code,keep
	.loc 1 215 0
	ulnk	
	pop	_PSVPAG
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	retfie	
	.set ___PA___,0
.LFE19:
	.size	__U2RXInterrupt, .-__U2RXInterrupt
	.section	.ndata,data,near
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	.skip	2
	.align	2
	.type	_crc.10268,@object
	.size	_crc.10268, 2
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	.skip	2
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	.size	_last.10244, 1
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	.byte	0x5
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	.4byte	0x936
	.byte	0x2
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	.uleb128 0xe
	.asciz	"CRC"
	.byte	0x5
	.byte	0x1e
	.4byte	0xc0
	.byte	0x3
	.byte	0x23
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	.byte	0x0
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	.4byte	0xc0
	.4byte	0x946
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	.asciz	"Maxon_Frame"
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	.byte	0x1
	.byte	0x3c
	.byte	0x1
	.4byte	.LFB17
	.4byte	.LFE17
	.byte	0x1
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	.4byte	0x9de
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	.asciz	"last"
	.byte	0x1
	.byte	0x3e
	.4byte	0x115
	.byte	0x5
	.byte	0x3
	.4byte	_last.10244
	.uleb128 0x13
	.asciz	"c"
	.byte	0x1
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	.4byte	0x115
	.byte	0x2
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	.uleb128 0x13
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	.byte	0x1
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	.4byte	0x79c
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	.sleb128 0
	.uleb128 0x13
	.asciz	"frame_int_ptr"
	.byte	0x1
	.byte	0x41
	.4byte	0x9de
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 2
	.uleb128 0x14
	.4byte	.LBB2
	.4byte	.LBE2
	.uleb128 0x13
	.asciz	"crc"
	.byte	0x1
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	.4byte	0xd0
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 6
	.byte	0x0
	.byte	0x0
	.uleb128 0xc
	.byte	0x2
	.4byte	0xc0
	.uleb128 0x15
	.byte	0x1
	.asciz	"IMU_Checksum"
	.byte	0x1
	.byte	0x92
	.byte	0x1
	.4byte	0xd0
	.4byte	.LFB18
	.4byte	.LFE18
	.byte	0x1
	.byte	0x5e
	.4byte	0xa46
	.uleb128 0x16
	.asciz	"phBuff"
	.byte	0x1
	.byte	0x92
	.4byte	0xa46
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 4
	.uleb128 0x16
	.asciz	"n"
	.byte	0x1
	.byte	0x92
	.4byte	0xd0
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 6
	.uleb128 0x13
	.asciz	"i"
	.byte	0x1
	.byte	0x93
	.4byte	0xd0
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 0
	.uleb128 0x13
	.asciz	"hChecksum"
	.byte	0x1
	.byte	0x94
	.4byte	0xd0
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 2
	.byte	0x0
	.uleb128 0xc
	.byte	0x2
	.4byte	0xd0
	.uleb128 0x12
	.byte	0x1
	.asciz	"_U2RXInterrupt"
	.byte	0x1
	.byte	0x9b
	.byte	0x1
	.4byte	.LFB19
	.4byte	.LFE19
	.byte	0x1
	.byte	0x5e
	.4byte	0xacb
	.uleb128 0x13
	.asciz	"c"
	.byte	0x1
	.byte	0x9e
	.4byte	0x115
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 0
	.uleb128 0x13
	.asciz	"packet_ptr"
	.byte	0x1
	.byte	0x9f
	.4byte	0x79c
	.byte	0x5
	.byte	0x3
	.4byte	_packet_ptr.10265
	.uleb128 0x13
	.asciz	"i"
	.byte	0x1
	.byte	0xa0
	.4byte	0xd0
	.byte	0x5
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	.4byte	_i.10266
	.uleb128 0x13
	.asciz	"first_time"
	.byte	0x1
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	.4byte	0xd0
	.byte	0x5
	.byte	0x3
	.4byte	_first_time.10267
	.uleb128 0x13
	.asciz	"crc"
	.byte	0x1
	.byte	0xa2
	.4byte	0xc0
	.byte	0x5
	.byte	0x3
	.4byte	_crc.10268
	.byte	0x0
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	.4byte	.LASF4
	.byte	0x2
	.2byte	0x176
	.4byte	0xad9
	.byte	0x1
	.byte	0x1
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	.4byte	0x2ac
	.uleb128 0x17
	.4byte	.LASF5
	.byte	0x2
	.2byte	0x193
	.4byte	0xaec
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.uleb128 0x18
	.4byte	0x44a
	.uleb128 0x17
	.4byte	.LASF6
	.byte	0x2
	.2byte	0xa78
	.4byte	0xaff
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.uleb128 0x18
	.4byte	0x5da
	.uleb128 0x19
	.asciz	"U1RXREG"
	.byte	0x2
	.2byte	0xa8a
	.4byte	0xb16
	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.uleb128 0x18
	.4byte	0x126
	.uleb128 0x17
	.4byte	.LASF7
	.byte	0x2
	.2byte	0xad6
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	.byte	0x1
	.byte	0x1
	.uleb128 0x18
	.4byte	0x76b
	.uleb128 0x19
	.asciz	"U2RXREG"
	.byte	0x2
	.2byte	0xae8
	.4byte	0xb16
	.byte	0x1
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	.byte	0x6
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	.uleb128 0x1b
	.asciz	"i_ctr"
	.byte	0x6
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	.asciz	"U1RXREG"
	.byte	0x2
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