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/* Copyright (c) 2012 MBARI                                                 */
/* MBARI Proprietary Information. All rights reserved.                      */
/****************************************************************************/
/* Summary  :                                                               */
/* Filename : Multibeamer.h                                                 */
/* Author   :                                                               */
/* Project  :                                                               */
/* Version  : 1.0                                                           */
/* Created  : 09/17/2012                                                    */
/* Modified :                                                               */
/* Archived :                                                               */
/****************************************************************************/
/* Modification History:                                                    */
/****************************************************************************/
#ifndef _MULTIBEAMER_H
#define _MULTIBEAMER_H

#include "PeriodicTask.h"
#include "DeviceIF.h"
#include "MultibeamerInput.h"
#include "MultibeamerOutput.h"
#include "MultibeamerLog.h"
#include "Reson7K.h" 

#define MultibeamerTaskName "multibeamer"

/*
CLASS 
Multibeamer

DESCRIPTION
Multibeam Device Driver Interface

AUTHOR
Henthorn

*/

class Multibeamer : public Task {

  friend class MultibeamerLog;
public:
  
  /////////////////////////////////////////////////////////
  // Constructor, not used...
  Multibeamer();

  /////////////////////////////////////////////////////////
  // overloaded Constructor
  //Multibeamer();

  ///////////////////////////////////////////////////////
  //destructor
  virtual  ~Multibeamer();

  ////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // run
  virtual void run();

protected:

  MultibeamerLog *_log;

  MultibeamerInput  *_input;
  MultibeamerOutput *_output;
  Reson7K *_reson7k; 
 
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  // initialization function
  virtual DeviceIF::Status initialize();


};

#endif