#!/bin/bash

timestamp=$(date +%s)

EXP=5000
GAIN=1000

for i in 0 1 2
do
	v4l2-ctl -d /dev/video$i --set-ctrl sensor_mode=1
	v4l2-ctl -d /dev/video$i --set-ctrl frame_rate=0
	v4l2-ctl -d /dev/video$i --set-ctrl gain=$GAIN
	v4l2-ctl -d /dev/video$i --set-ctrl exposure=$EXP
	v4l2-ctl -d /dev/video$i --set-ctrl bypass_mode=0
done