#!/bin/bash

timestamp=$(date +%s)

v4l2-ctl -d /dev/video$1 --set-ctrl sensor_mode=$2
v4l2-ctl -d /dev/video$1 --set-ctrl frame_rate=0
v4l2-ctl -d /dev/video$1 --set-ctrl gain=0
v4l2-ctl -d /dev/video$1 --set-ctrl exposure=5000
v4l2-ctl -d /dev/video$1 --set-ctrl bypass_mode=0
v4l2-ctl -d /dev/video$1 --set-fmt-video=width=5440,height=$4,pixelformat=$3 --stream-mmap --stream-count=$5 --stream-to=/NVMEDATA/Frame_$1_$timestamp.raw

v4l2-ctl -d /dev/video$1 --set-ctrl sensor_mode=0