B $ð]n ã@sFddlZddlZddlZddlmZGdd„dƒZdd„Zdd„ZdS) éN)Úimage_tc@sFeZdZddd„Zdd„Zdd „Zd d„Zdd „Zdd„Zdd„Z dS)Ú FrameTimeré<éé cCs4d|_d|_d|_||_||_t d¡|_d|_dS)Nr)rr) ÚframesÚfps_timeÚlog_timeÚlog_rateÚfpsÚnpÚzerosÚfps_samplesZfps_samples_index)Úselfrr r©rúKX:\800139.EyeRIS\EyeRIS.Software\python_tools\lcmlog-image-overlay\tools.pyÚ__init__szFrameTimer.__init__cCs4|jd7_tj|jddd|_t ¡|jd<dS)Nréÿÿÿÿr)Úaxis)rrÚrollrÚtime)rrrrÚ new_frame!szFrameTimer.new_framecCs>|jdd…|jdd…}t |¡}|dkr6d|SdSdS)Nrrréþÿÿÿg)rrÚmean)rZfps_estrrrÚestimate_fps&s zFrameTimer.estimate_fpscCst ¡|_dS)N)rr)rrrrÚ fps_start.szFrameTimer.fps_startcCst ¡|_dS)N)rr )rrrrÚ log_start1szFrameTimer.log_startcCs4y"t d|jt ¡|j¡WnYnXdS)Nr)rÚsleeprr)rrrrÚ fps_sleep4s"zFrameTimer.fps_sleepcCsHt ¡|jd|jkrDtdt|jƒdt| ¡ƒƒt ¡|_dS)NrzFrames: z, FPS: )rr r ÚprintÚstrrr)rrrrÚlog:s zFrameTimer.logN)rrr) Ú__name__Ú __module__Ú__qualname__rrrrrrr!rrrrrs rcCsrtt ¡dƒ|_|jd|_|jd|_tdkrP|dd…dd…df ¡|_n | ¡|_t |jƒ|_ tj|_ |S)NièrrÚmono)ÚintrÚutimeÚshapeÚwidthÚheightÚ PIXEL_TYPEÚtobytesÚdataÚlenÚsizerÚPIXEL_FORMAT_RGBÚpixelformat)ÚmsgÚframerrrÚframe_2_msgEs r4cCsTtj|jtjd}|jtjkr"d}|jtjkr2d}tj||j |j |fd}||jfS)N)Údtypeér)Únewshape)rÚ frombufferr-Úuint8r1rr0ÚPIXEL_FORMAT_GRAYÚreshaper*r)r')r2r3Zbytes_per_pixelrrrÚmsg_2_frameWsr<) Úcv2rÚnumpyrÚimagerrr4r<rrrrÚs/