\chapter*{Ringraziamenti}
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Desidero ringraziare i miei genitori Edda e Francesco per avermi sempre sostenuto durante i miei studi e per essere stati guida sicura e 
saggia. Altrettanta gratitudine rivolgo ai miei fratelli Elisabetta e Giuseppe perch\'e sono stati un esempio e punto di riferimento 
nel mio cammino di laurea. Grazie ai preziosi suggerimenti e insegnamenti della mia famiglia, mi \`e stato possibile ottenere 
questo ambizioso traguardo. 

Ringrazio di cuore il mio relatore Prof.~Ruggero~Frezza per essersi sempre dimostrato disponibile e fiducioso nei miei confronti e per avermi dato
l'opportunit\`a di svolgere la tesi negli Stati Uniti.

Uno speciale ringraziamento rivolgo al Prof.~Pietro~Perona che mi ha ospitato per sette mesi
nel Computer Vision Laboratory presso il California~Institute~of~Technology. La sua guida paziente e illuminata, generosit\`a e creativit\`a sono e rimarranno una pietra
miliare nella mia formazione umana e professionale.

Esprimo riconoscenza anche a tutto il gruppo e staff di Computer Vision del Caltech per la loro simpatia, disponibilit\`a e aiuto di ogni tipo:
Melissa~Slemin, Silvio~Savarese, 
Anelia~Angelova, Lihi~Zelnik, Pierre~Moreels, Michael~Fink, Ueli~Rutishauser, Fei~Fei~Li, Marco~Andretto, Claudio~Fanti, Ulrik~Beierholm e Alex~Holub.

Dedico un pensiero speciale anche al Prof.~Gian~Antonio~Mian e Prof.~Gaudenzio~Meneghesso per il loro cordiale supporto e la loro disponibilit\`a, saranno
per me sempre un esempio di persone che amano la scienza e il proprio lavoro di ricerca e insegnamento. 

Infine, rivolgo un caro saluto a tutti i miei amici e compagni di corso di Padova per aver condiviso con me questi anni di studio 
e per i bei momenti di spensieratezza passati insieme.


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