################### rover_environemnt.rb achase@mbari.org  #####################
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# loading this class will setup the path to include the appropriate libraries
# for the rover
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class RoverEnvironment
  def self.setPath
    sep = File::SEPARATOR
    $LOAD_PATH.unshift("..#{sep}..#{sep}gen2#{sep}software#{sep}esp#{sep}lib#{sep}")
  end

  RoverEnvironment.setPath
end