/*ROVINT.H  Rover Interrupt Function Header File  */

#ifndef __rovint_H
#define __rovint_H

#define ON	1
#define OFF	0



void tt7init(void);
void check_int(void);
void odometer(void);
void leadscrew1(void);
void leadscrew2(void);
void cmmot_shaft(void);
void transpond_in(void);
void tpurupt(char chan, char on_off);

#endif