## Configuration File for BRS #
## Target: BRS Controller Proto Board


#driver = <driver_name>,<display_name>[,<sample_interval>,<serial_port>,
#                                       <baud>,<serial_cfg>,<power_bit>,
#                                       <record_type>,<daymask>,<timeout>,
#                                       <parm0>,<parm1>,<parm2>
#                                     ]

driver = UserIF

#
# Modbus definitions
#
# modbus = <bus> [,<baud>,<serMode>,<powerBit>]
#
# Default is 57600 baud, N81, RS485, pwr bit equal to serial line, e.g.
# modbus = 1, 57600, N81_RS485, 1
#

modbus = 1

##############################################################################
# Output assignment
##############################################################################

output = 1, 1, 1, 0     # stir output chamber1
output = 2, 1, 1, 4     # inject output chamber1
output = 3, 1, 1, 2     # flush output chamber1 
output = 4, 1, 1, 3     

output = 5, 1, 2, 0     # stir output chamber2
output = 6, 1, 2, 1     # inject output chamber2
output = 7, 1, 2, 2     # flush output chamber2
output = 8, 1, 2, 3     

output = 9, 1, 3, 0     # stir output chamber3
output = 10, 1, 3, 1    # inject output chamber3
output = 11, 1, 3, 2    # flush output chamber3
output = 12, 1, 3, 3    

output = 13, 1, 4, 0    # stir output chamber4
output = 14, 1, 4, 1    # inject output chamber4
output = 15, 1, 4, 2    # flush output chamber4
output = 16, 1, 4, 3    


##############################################################################
# Low voltage reset limit in ADC counts
##############################################################################

lowVoltLimit = 2100

##############################################################################
# Powerup delays for digital outputs
##############################################################################

flushDelay = 3
injectDelay = 1
stirDelay = 1


##############################################################################
# Output mapping for various actuators
##############################################################################
# Note: Chamber ID 0 is unused so first element of output arrays should 
# be set to zero.

array = stirOutput, 0, 1, 5, 9, 13
array = injectOutput, 0, 2, 6, 10, 14
array = flushOutput, 0, 3, 7, 11, 15


##############################################################################
# Injection scheduling and calibration
##############################################################################
# Note: Chamber ID 0 is unused so first element of injectCalValue should 
# be set to zero.

array = injectCalValue, 0, 1167, 0, 0, 0
array = injectVolume1, 0, 0, 0, 0, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15
array = injectVolume2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
array = injectVolume3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
array = injectVolume4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 


##############################################################################
# Stir driver
##############################################################################

driver = stir, stir,60,,,,,,,20

##############################################################################
# Chamber definitions
##############################################################################

#####################
# Chamber 1 resources
#####################
serial = 8, 1, 1, 1
power = 8, 1, 1, 1

driver = Optrode, optrode1,300,8,,,8,,,5

driver = chamberFlush, chamber1,43200,,,,,,,1200,1
driver = chamberSync, chamberSync1,1800


#####################
# Chamber 2 resources
#####################

serial = 9, 1, 2, 1
power = 9, 1, 2, 1
    
driver = Optrode, optrode2,300,9,,,9,,,5

driver = chamberFlush, chamber2,43200,,,,,,,1200,2
driver = chamberSync, chamberSync2,1800


#####################
# Chamber 3 resources
#####################

serial = 10, 1, 3, 1
power = 10, 1, 3, 1

driver = Optrode, optrode3,300,10,,,10,,,5

driver = chamberFlush, chamber3,43200,,,,,,,1200,3
driver = chamberSync, chamberSync3,1800


#####################
# Chamber 4 resources
#####################

serial = 11, 1, 4, 1
power = 11, 1, 4, 1
    
driver = Optrode, optrode4,300,11,,,11,,,5

driver = chamberFlush, chamber4,43200,,,,,,,1200,4
driver = chamberSync, chamberSync4,1800

#####################
# Ambient Optrode
#####################

serial = 12, 1, 4, 2
power = 12, 1, 4, 2
    
driver = Optrode, optrode5,300,12,,,12,,,5


#####################
# Env Driver
#####################

driver = env, env, 60,,,,,,,,10

##############################################################################
# Infrared interface
##############################################################################

power = 14, 1, 1, 2
serial = 14, 1, 1, 2

driver = UserIF,userIR,300,14,9600,N81_ECHO_AUTOCR,14,,,60

##############################################################################
# Dummy drivers for injection and flushing
##############################################################################

driver = WakeOnOff, dmyInject1,0,,,,,,,10, 2
driver = WakeOnOff, dmyInject2,0,,,,,,,10, 6
driver = WakeOnOff, dmyInject3,0,,,,,,,10, 10
driver = WakeOnOff, dmyInject4,0,,,,,,,10, 14

driver = WakeOnOff, dmyFlush1,0,,,,,,,600, 3
driver = WakeOnOff, dmyFlush2,0,,,,,,,600, 7
driver = WakeOnOff, dmyFlush3,0,,,,,,,600, 11
driver = WakeOnOff, dmyFlush4,0,,,,,,,600, 15

##############################################################################
# Global Variables
##############################################################################

TNC = 2009MRS
pwrperm = 0x2000
ascii = true
wakeOnConsoleChar = true