Decoding file 60100232.EVT: FileHdr ver=1 ID=6 rate=3000 01/15/2016 17:21:30.469 dur=9.895 Second Marker 01/15/2016 17:21:30 Inertial Data acc: 0.02290 0.06590 0.10217 quat: 0.69366 0.16534 -0.69940 0.04828 norm: 1.000002 Inertial Data acc: 0.02048 0.06969 0.10106 quat: 0.69403 0.16718 -0.69873 0.04633 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.01495 0.07306 0.09781 quat: 0.69440 0.16895 -0.69806 0.04443 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.00981 0.07767 0.09572 quat: 0.69476 0.17065 -0.69739 0.04254 norm: 0.999989 Inertial Data acc: 0.00578 0.08202 0.09418 quat: 0.69519 0.17230 -0.69672 0.04083 norm: 1.000029 Inertial Data acc: 0.00296 0.08580 0.09306 quat: 0.69556 0.17383 -0.69598 0.03912 norm: 0.999970 Inertial Data acc: -0.00131 0.08818 0.09059 quat: 0.69598 0.17529 -0.69531 0.03760 norm: 0.999997 Inertial Data acc: -0.00410 0.09317 0.08974 quat: 0.69635 0.17664 -0.69464 0.03613 norm: 0.999968 Inertial Data acc: -0.00536 0.09706 0.08795 quat: 0.69678 0.17792 -0.69403 0.03479 norm: 1.000021 Inertial Data acc: -0.01039 0.10034 0.08717 quat: 0.69714 0.17908 -0.69342 0.03357 norm: 1.000018 Inertial Data acc: -0.01212 0.10390 0.08591 quat: 0.69751 0.18011 -0.69281 0.03247 norm: 1.000001 Inertial Data acc: -0.01390 0.10938 0.08440 quat: 0.69788 0.18109 -0.69226 0.03149 norm: 1.000021 Inertial Data acc: -0.01431 0.11282 0.08179 quat: 0.69818 0.18188 -0.69171 0.03064 norm: 0.999971 Inertial Data acc: -0.01395 0.11620 0.08186 quat: 0.69849 0.18256 -0.69122 0.02997 norm: 0.999949 Inertial Data acc: -0.01463 0.11899 0.07971 quat: 0.69879 0.18317 -0.69080 0.02942 norm: 0.999962 Inertial Data acc: -0.01494 0.12297 0.07919 quat: 0.69910 0.18359 -0.69043 0.02899 norm: 0.999988 Inertial Data acc: -0.01274 0.12460 0.07692 quat: 0.69934 0.18396 -0.69012 0.02869 norm: 1.000007 Inertial Data acc: -0.01018 0.12474 0.07545 quat: 0.69952 0.18414 -0.68982 0.02863 norm: 0.999956 Inertial Data acc: -0.01093 0.12503 0.07361 quat: 0.69977 0.18420 -0.68964 0.02863 norm: 1.000012 Inertial Data acc: -0.00720 0.12497 0.07256 quat: 0.69989 0.18420 -0.68945 0.02881 norm: 0.999976 Inertial Data acc: -0.00571 0.12384 0.07167 quat: 0.70001 0.18408 -0.68933 0.02917 norm: 0.999966 Inertial Data acc: -0.00229 0.12268 0.06926 quat: 0.70013 0.18384 -0.68927 0.02966 norm: 0.999979 Inertial Data acc: 0.00258 0.12149 0.06961 quat: 0.70020 0.18347 -0.68927 0.03033 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.00496 0.11943 0.06952 quat: 0.70026 0.18304 -0.68933 0.03113 norm: 1.000005 Inertial Data acc: 0.00784 0.11707 0.06987 quat: 0.70032 0.18243 -0.68939 0.03210 norm: 1.000009 Inertial Data acc: 0.01024 0.11368 0.06976 quat: 0.70038 0.18170 -0.68945 0.03320 norm: 0.999997 Inertial Data acc: 0.01274 0.11066 0.06946 quat: 0.70038 0.18085 -0.68958 0.03442 norm: 0.999967 Inertial Data acc: 0.01578 0.10501 0.06978 quat: 0.70044 0.17987 -0.68976 0.03583 norm: 1.000009 Second Marker 01/15/2016 17:21:31 Inertial Data acc: 0.01613 0.10144 0.07019 quat: 0.70044 0.17877 -0.68994 0.03735 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.01767 0.09785 0.07063 quat: 0.70044 0.17761 -0.69012 0.03900 norm: 0.999977 Inertial Data acc: 0.01990 0.09558 0.06960 quat: 0.70044 0.17639 -0.69031 0.04077 norm: 0.999958 Inertial Data acc: 0.02065 0.09406 0.07050 quat: 0.70050 0.17505 -0.69055 0.04260 norm: 1.000010 Inertial Data acc: 0.02426 0.09152 0.06970 quat: 0.70050 0.17365 -0.69080 0.04456 norm: 1.000019 Inertial Data acc: 0.02362 0.08965 0.06996 quat: 0.70044 0.17212 -0.69104 0.04663 norm: 0.999976 Inertial Data acc: 0.02408 0.08945 0.07118 quat: 0.70044 0.17059 -0.69128 0.04877 norm: 0.999985 Inertial Data acc: 0.02560 0.08908 0.07056 quat: 0.70044 0.16901 -0.69153 0.05096 norm: 0.999994 Inertial Data acc: 0.02721 0.08830 0.07321 quat: 0.70038 0.16730 -0.69183 0.05322 norm: 0.999992 Inertial Data acc: 0.02872 0.08733 0.07257 quat: 0.70038 0.16559 -0.69208 0.05554 norm: 1.000003 Inertial Data acc: 0.02751 0.08708 0.07352 quat: 0.70032 0.16382 -0.69232 0.05798 norm: 0.999976 Inertial Data acc: 0.02707 0.08755 0.07405 quat: 0.70026 0.16199 -0.69263 0.06042 norm: 0.999991 Inertial Data acc: 0.02591 0.08710 0.07516 quat: 0.70020 0.16016 -0.69287 0.06299 norm: 0.999981 Inertial Data acc: 0.02885 0.09021 0.07657 quat: 0.70013 0.15826 -0.69318 0.06555 norm: 1.000013 Inertial Data acc: 0.02969 0.09276 0.07735 quat: 0.70001 0.15631 -0.69342 0.06818 norm: 0.999965 Inertial Data acc: 0.02875 0.09288 0.07797 quat: 0.69995 0.15436 -0.69373 0.07080 norm: 1.000013 Inertial Data acc: 0.03136 0.09546 0.07935 quat: 0.69983 0.15228 -0.69397 0.07349 norm: 0.999973 Inertial Data acc: 0.03365 0.09836 0.08026 quat: 0.69971 0.15027 -0.69427 0.07623 norm: 1.000000 Inertial Data acc: 0.03273 0.10191 0.08194 quat: 0.69958 0.14819 -0.69458 0.07898 norm: 1.000030 Inertial Data acc: 0.02974 0.10336 0.08514 quat: 0.69940 0.14612 -0.69482 0.08173 norm: 0.999987 Inertial Data acc: 0.03404 0.10562 0.08694 quat: 0.69928 0.14392 -0.69507 0.08453 norm: 0.999986 Inertial Data acc: 0.03325 0.11081 0.08826 quat: 0.69916 0.14178 -0.69531 0.08734 norm: 1.000006 Inertial Data acc: 0.03423 0.11304 0.08928 quat: 0.69897 0.13959 -0.69556 0.09021 norm: 0.999994 Inertial Data acc: 0.03432 0.11732 0.08884 quat: 0.69885 0.13733 -0.69580 0.09308 norm: 1.000028 Inertial Data acc: 0.03571 0.11922 0.09161 quat: 0.69867 0.13507 -0.69598 0.09595 norm: 0.999991 Inertial Data acc: 0.03592 0.12221 0.09448 quat: 0.69849 0.13275 -0.69617 0.09888 norm: 0.999966 Inertial Data acc: 0.03882 0.12289 0.09627 quat: 0.69830 0.13037 -0.69641 0.10181 norm: 0.999989 Inertial Data acc: 0.04195 0.12616 0.09726 quat: 0.69818 0.12805 -0.69653 0.10480 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.04175 0.12845 0.10031 quat: 0.69800 0.12561 -0.69672 0.10779 norm: 1.000006 Inertial Data acc: 0.04236 0.12823 0.10181 quat: 0.69781 0.12317 -0.69684 0.11078 norm: 0.999986 Inertial Data acc: 0.04404 0.12979 0.10277 quat: 0.69763 0.12067 -0.69696 0.11377 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.04779 0.12970 0.10550 quat: 0.69751 0.11816 -0.69708 0.11682 norm: 1.000027 Inertial Data acc: 0.04922 0.12962 0.10507 quat: 0.69733 0.11560 -0.69714 0.11987 norm: 1.000003 Inertial Data acc: 0.04970 0.12830 0.10571 quat: 0.69720 0.11304 -0.69714 0.12286 norm: 0.999988 Inertial Data acc: 0.05257 0.12799 0.10765 quat: 0.69708 0.11047 -0.69714 0.12592 norm: 0.999996 Inertial Data acc: 0.05342 0.12657 0.10867 quat: 0.69696 0.10785 -0.69714 0.12897 norm: 1.000013 Inertial Data acc: 0.05524 0.12219 0.10844 quat: 0.69684 0.10529 -0.69708 0.13202 norm: 1.000011 Inertial Data acc: 0.05801 0.12006 0.10902 quat: 0.69672 0.10266 -0.69696 0.13501 norm: 0.999967 Inertial Data acc: 0.05940 0.11699 0.11078 quat: 0.69666 0.10004 -0.69684 0.13800 norm: 0.999982 Inertial Data acc: 0.06055 0.11426 0.11015 quat: 0.69659 0.09741 -0.69672 0.14093 norm: 1.000004 Inertial Data acc: 0.06073 0.10970 0.10861 quat: 0.69659 0.09485 -0.69647 0.14386 norm: 1.000004 Inertial Data acc: 0.06252 0.10655 0.10730 quat: 0.69653 0.09235 -0.69623 0.14673 norm: 0.999975 Inertial Data acc: 0.06363 0.10078 0.10582 quat: 0.69653 0.08984 -0.69598 0.14948 norm: 0.999983 Inertial Data acc: 0.06470 0.09862 0.10303 quat: 0.69659 0.08740 -0.69568 0.15222 norm: 1.000012 Inertial Data acc: 0.06412 0.09416 0.10132 quat: 0.69666 0.08496 -0.69531 0.15485 norm: 0.999992 Inertial Data acc: 0.06367 0.08916 0.09827 quat: 0.69678 0.08264 -0.69495 0.15735 norm: 1.000019 Inertial Data acc: 0.06271 0.08778 0.09692 quat: 0.69690 0.08038 -0.69452 0.15979 norm: 1.000010 Inertial Data acc: 0.06093 0.08235 0.09303 quat: 0.69702 0.07819 -0.69403 0.16211 norm: 0.999955 Inertial Data acc: 0.06290 0.07951 0.08971 quat: 0.69727 0.07611 -0.69354 0.16431 norm: 0.999985 Inertial Data acc: 0.06146 0.07741 0.08794 quat: 0.69745 0.07410 -0.69305 0.16638 norm: 0.999966 Second Marker 01/15/2016 17:21:32 Inertial Data acc: 0.05783 0.07465 0.08762 quat: 0.69775 0.07220 -0.69250 0.16833 norm: 0.999987 Inertial Data acc: 0.05594 0.07275 0.08432 quat: 0.69806 0.07043 -0.69196 0.17017 norm: 1.000003 Inertial Data acc: 0.05652 0.07153 0.08275 quat: 0.69836 0.06879 -0.69141 0.17181 norm: 1.000003 Inertial Data acc: 0.05374 0.07185 0.08035 quat: 0.69873 0.06726 -0.69080 0.17328 norm: 0.999986 Inertial Data acc: 0.05023 0.06845 0.07742 quat: 0.69910 0.06586 -0.69019 0.17468 norm: 0.999972 Inertial Data acc: 0.05031 0.06758 0.07568 quat: 0.69952 0.06458 -0.68958 0.17584 norm: 0.999969 Inertial Data acc: 0.04874 0.07062 0.07289 quat: 0.69995 0.06348 -0.68903 0.17688 norm: 1.000002 Inertial Data acc: 0.04723 0.07190 0.07080 quat: 0.70038 0.06250 -0.68842 0.17780 norm: 0.999982 Inertial Data acc: 0.04665 0.07207 0.06996 quat: 0.70081 0.06171 -0.68787 0.17847 norm: 0.999973 Inertial Data acc: 0.04430 0.07314 0.06949 quat: 0.70129 0.06097 -0.68732 0.17908 norm: 1.000002 Inertial Data acc: 0.04205 0.07285 0.06860 quat: 0.70172 0.06042 -0.68677 0.17950 norm: 0.999968 Inertial Data acc: 0.04190 0.07539 0.06728 quat: 0.70221 0.06000 -0.68628 0.17975 norm: 0.999993 Inertial Data acc: 0.03886 0.07768 0.06551 quat: 0.70270 0.05969 -0.68573 0.17993 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.04153 0.07947 0.06543 quat: 0.70319 0.05951 -0.68530 0.17993 norm: 1.000014 Inertial Data acc: 0.03932 0.08269 0.06503 quat: 0.70367 0.05951 -0.68481 0.17975 norm: 0.999990 Inertial Data acc: 0.03668 0.08452 0.06531 quat: 0.70416 0.05957 -0.68439 0.17950 norm: 1.000001 Inertial Data acc: 0.03685 0.08682 0.06396 quat: 0.70459 0.05981 -0.68402 0.17908 norm: 0.999989 Inertial Data acc: 0.03516 0.08850 0.06216 quat: 0.70508 0.06018 -0.68365 0.17853 norm: 1.000006 Inertial Data acc: 0.03972 0.08992 0.06113 quat: 0.70551 0.06061 -0.68329 0.17786 norm: 0.999964 Inertial Data acc: 0.03830 0.09279 0.05927 quat: 0.70593 0.06122 -0.68304 0.17712 norm: 1.000006 Inertial Data acc: 0.03766 0.09343 0.05817 quat: 0.70636 0.06189 -0.68274 0.17621 norm: 0.999978 Inertial Data acc: 0.03841 0.09334 0.05649 quat: 0.70673 0.06268 -0.68256 0.17517 norm: 0.999979 Inertial Data acc: 0.04018 0.09267 0.05493 quat: 0.70715 0.06360 -0.68237 0.17407 norm: 1.000022 Inertial Data acc: 0.04076 0.09435 0.05359 quat: 0.70752 0.06458 -0.68219 0.17285 norm: 1.000007 Inertial Data acc: 0.03961 0.09103 0.05290 quat: 0.70782 0.06567 -0.68207 0.17151 norm: 0.999980 Inertial Data acc: 0.03938 0.09116 0.05031 quat: 0.70819 0.06689 -0.68195 0.17010 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.04051 0.08931 0.04858 quat: 0.70850 0.06818 -0.68188 0.16858 norm: 1.000000 Inertial Data acc: 0.04143 0.08949 0.04756 quat: 0.70880 0.06952 -0.68182 0.16693 norm: 0.999991 Inertial Data acc: 0.04027 0.08687 0.04660 quat: 0.70911 0.07098 -0.68176 0.16522 norm: 0.999985 Inertial Data acc: 0.04305 0.08511 0.04449 quat: 0.70935 0.07251 -0.68176 0.16345 norm: 0.999976 Inertial Data acc: 0.04060 0.08221 0.04305 quat: 0.70966 0.07416 -0.68176 0.16156 norm: 1.000006 Inertial Data acc: 0.04207 0.08081 0.04080 quat: 0.70990 0.07587 -0.68182 0.15955 norm: 1.000026 Inertial Data acc: 0.04170 0.07945 0.04051 quat: 0.71008 0.07764 -0.68182 0.15747 norm: 0.999963 Inertial Data acc: 0.04250 0.07733 0.04025 quat: 0.71033 0.07953 -0.68188 0.15533 norm: 0.999993 Inertial Data acc: 0.04041 0.07642 0.03998 quat: 0.71051 0.08148 -0.68195 0.15314 norm: 0.999983 Inertial Data acc: 0.03847 0.07318 0.03897 quat: 0.71075 0.08350 -0.68201 0.15088 norm: 1.000021 Inertial Data acc: 0.03955 0.07216 0.03877 quat: 0.71088 0.08563 -0.68207 0.14850 norm: 0.999973 Inertial Data acc: 0.03845 0.06958 0.03783 quat: 0.71106 0.08783 -0.68219 0.14606 norm: 1.000018 Inertial Data acc: 0.03676 0.07008 0.03879 quat: 0.71118 0.09003 -0.68225 0.14349 norm: 0.999970 Inertial Data acc: 0.03421 0.06929 0.04028 quat: 0.71130 0.09241 -0.68237 0.14087 norm: 0.999985 Inertial Data acc: 0.03322 0.06694 0.03998 quat: 0.71143 0.09479 -0.68243 0.13824 norm: 0.999970 Inertial Data acc: 0.03069 0.06635 0.03920 quat: 0.71155 0.09723 -0.68256 0.13550 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.03091 0.06575 0.03999 quat: 0.71155 0.09979 -0.68268 0.13269 norm: 0.999958 Inertial Data acc: 0.02866 0.06458 0.04124 quat: 0.71161 0.10236 -0.68286 0.12988 norm: 1.000017 Inertial Data acc: 0.02783 0.06323 0.04091 quat: 0.71161 0.10498 -0.68298 0.12695 norm: 0.999996 Inertial Data acc: 0.02805 0.06329 0.04231 quat: 0.71155 0.10767 -0.68317 0.12402 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.02679 0.06433 0.04382 quat: 0.71149 0.11035 -0.68335 0.12103 norm: 1.000003 Inertial Data acc: 0.02635 0.06499 0.04294 quat: 0.71143 0.11310 -0.68353 0.11798 norm: 1.000027 Inertial Data acc: 0.02502 0.06447 0.04333 quat: 0.71124 0.11591 -0.68372 0.11493 norm: 0.999988 Inertial Data acc: 0.02393 0.06355 0.04362 quat: 0.71106 0.11871 -0.68390 0.11182 norm: 0.999960 Inertial Data acc: 0.02463 0.06509 0.04448 quat: 0.71088 0.12158 -0.68414 0.10864 norm: 0.999991 Second Marker 01/15/2016 17:21:33 Inertial Data acc: 0.02409 0.06383 0.04434 quat: 0.71063 0.12445 -0.68439 0.10553 norm: 1.000004 Inertial Data acc: 0.02141 0.06377 0.04514 quat: 0.71033 0.12732 -0.68463 0.10236 norm: 0.999986 Inertial Data acc: 0.02315 0.06297 0.04729 quat: 0.71002 0.13019 -0.68488 0.09924 norm: 0.999992 Inertial Data acc: 0.02344 0.06500 0.04442 quat: 0.70966 0.13306 -0.68512 0.09613 norm: 0.999973 Inertial Data acc: 0.02441 0.06586 0.04521 quat: 0.70923 0.13593 -0.68542 0.09296 norm: 0.999964 Inertial Data acc: 0.02400 0.06503 0.04469 quat: 0.70880 0.13879 -0.68573 0.08990 norm: 0.999986 Inertial Data acc: 0.02599 0.06593 0.04399 quat: 0.70837 0.14160 -0.68604 0.08679 norm: 1.000011 Inertial Data acc: 0.02487 0.06622 0.04352 quat: 0.70789 0.14441 -0.68634 0.08374 norm: 1.000016 Inertial Data acc: 0.02551 0.06549 0.04274 quat: 0.70734 0.14722 -0.68665 0.08069 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.02904 0.06590 0.04073 quat: 0.70679 0.14996 -0.68695 0.07776 norm: 0.999992 Inertial Data acc: 0.02907 0.06490 0.04002 quat: 0.70618 0.15265 -0.68732 0.07483 norm: 0.999996 Inertial Data acc: 0.02838 0.06476 0.03827 quat: 0.70563 0.15527 -0.68756 0.07196 norm: 0.999969 Inertial Data acc: 0.02795 0.06564 0.03813 quat: 0.70502 0.15784 -0.68787 0.06915 norm: 0.999952 Inertial Data acc: 0.02786 0.06589 0.03545 quat: 0.70447 0.16034 -0.68817 0.06641 norm: 0.999987 Inertial Data acc: 0.02655 0.06535 0.03236 quat: 0.70386 0.16278 -0.68848 0.06378 norm: 0.999990 Inertial Data acc: 0.02510 0.06615 0.03030 quat: 0.70325 0.16522 -0.68878 0.06116 norm: 1.000008 Inertial Data acc: 0.02515 0.06499 0.02805 quat: 0.70270 0.16754 -0.68903 0.05865 norm: 1.000026 Inertial Data acc: 0.02626 0.06651 0.02742 quat: 0.70209 0.16980 -0.68927 0.05621 norm: 1.000006 Inertial Data acc: 0.02312 0.06619 0.02444 quat: 0.70148 0.17200 -0.68951 0.05383 norm: 0.999990 Inertial Data acc: 0.02307 0.06702 0.02258 quat: 0.70093 0.17407 -0.68970 0.05157 norm: 0.999972 Inertial Data acc: 0.02130 0.06662 0.02055 quat: 0.70038 0.17609 -0.68994 0.04938 norm: 0.999997 Inertial Data acc: 0.01741 0.06650 0.01889 quat: 0.69983 0.17810 -0.69012 0.04730 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.01614 0.06735 0.01833 quat: 0.69934 0.17993 -0.69031 0.04529 norm: 1.000014 Inertial Data acc: 0.01245 0.06738 0.01541 quat: 0.69879 0.18176 -0.69043 0.04340 norm: 0.999962 Inertial Data acc: 0.00970 0.06668 0.01598 quat: 0.69830 0.18341 -0.69061 0.04169 norm: 0.999975 Inertial Data acc: 0.00595 0.06747 0.01538 quat: 0.69781 0.18506 -0.69080 0.04004 norm: 0.999997 Inertial Data acc: 0.00377 0.06882 0.01501 quat: 0.69739 0.18652 -0.69092 0.03851 norm: 0.999996 Inertial Data acc: -0.00215 0.06868 0.01595 quat: 0.69696 0.18799 -0.69104 0.03711 norm: 1.000003 Inertial Data acc: -0.00433 0.06979 0.01642 quat: 0.69647 0.18927 -0.69122 0.03583 norm: 0.999985 Inertial Data acc: -0.00751 0.06915 0.01776 quat: 0.69604 0.19049 -0.69135 0.03467 norm: 0.999963 Inertial Data acc: -0.00992 0.06841 0.01756 quat: 0.69562 0.19159 -0.69153 0.03363 norm: 0.999966 Inertial Data acc: -0.00928 0.07079 0.01961 quat: 0.69519 0.19257 -0.69177 0.03271 norm: 0.999995 Inertial Data acc: -0.01309 0.07001 0.02040 quat: 0.69476 0.19348 -0.69202 0.03198 norm: 1.000020 Inertial Data acc: -0.01715 0.06808 0.02327 quat: 0.69434 0.19421 -0.69226 0.03137 norm: 1.000015 Inertial Data acc: -0.01857 0.06880 0.02592 quat: 0.69385 0.19489 -0.69250 0.03094 norm: 0.999963 Inertial Data acc: -0.01979 0.06624 0.02657 quat: 0.69342 0.19537 -0.69287 0.03064 norm: 1.000006 Inertial Data acc: -0.02066 0.06560 0.02968 quat: 0.69293 0.19574 -0.69324 0.03046 norm: 0.999987 Inertial Data acc: -0.02333 0.06552 0.03073 quat: 0.69244 0.19598 -0.69366 0.03046 norm: 0.999993 Inertial Data acc: -0.02237 0.06651 0.03366 quat: 0.69196 0.19611 -0.69415 0.03052 norm: 1.000020 Inertial Data acc: -0.02293 0.06306 0.03577 quat: 0.69141 0.19611 -0.69464 0.03082 norm: 0.999988 Inertial Data acc: -0.02008 0.06114 0.03786 quat: 0.69086 0.19586 -0.69525 0.03125 norm: 0.999998 Inertial Data acc: -0.01654 0.05750 0.03876 quat: 0.69031 0.19556 -0.69586 0.03180 norm: 1.000001 Inertial Data acc: -0.01424 0.05414 0.03958 quat: 0.68970 0.19507 -0.69653 0.03253 norm: 0.999975 Inertial Data acc: -0.01102 0.04956 0.04135 quat: 0.68909 0.19446 -0.69727 0.03339 norm: 0.999974 Inertial Data acc: -0.00595 0.04497 0.04063 quat: 0.68848 0.19379 -0.69806 0.03436 norm: 1.000010 Inertial Data acc: -0.00436 0.04008 0.03983 quat: 0.68781 0.19293 -0.69885 0.03546 norm: 0.999976 Inertial Data acc: 0.00172 0.03651 0.03984 quat: 0.68713 0.19196 -0.69971 0.03668 norm: 0.999968 Inertial Data acc: 0.00636 0.03244 0.04074 quat: 0.68652 0.19092 -0.70056 0.03796 norm: 0.999996 Inertial Data acc: 0.01408 0.02925 0.03818 quat: 0.68579 0.18976 -0.70148 0.03937 norm: 0.999969 Inertial Data acc: 0.02115 0.02509 0.03778 quat: 0.68512 0.18854 -0.70239 0.04089 norm: 0.999981 Inertial Data acc: 0.02538 0.02220 0.03694 quat: 0.68439 0.18726 -0.70337 0.04254 norm: 0.999994 Second Marker 01/15/2016 17:21:34 Inertial Data acc: 0.02638 0.01770 0.03487 quat: 0.68372 0.18591 -0.70428 0.04425 norm: 1.000003 Inertial Data acc: 0.03078 0.01627 0.03354 quat: 0.68304 0.18445 -0.70520 0.04602 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.03180 0.01117 0.03273 quat: 0.68237 0.18298 -0.70612 0.04785 norm: 1.000003 Inertial Data acc: 0.03677 0.01137 0.03085 quat: 0.68170 0.18146 -0.70697 0.04974 norm: 0.999963 Inertial Data acc: 0.03622 0.00958 0.02808 quat: 0.68109 0.17993 -0.70782 0.05170 norm: 0.999975 Inertial Data acc: 0.03870 0.00790 0.02643 quat: 0.68054 0.17834 -0.70868 0.05365 norm: 1.000024 Inertial Data acc: 0.03822 0.00766 0.02451 quat: 0.67999 0.17676 -0.70941 0.05560 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.04218 0.00868 0.02237 quat: 0.67944 0.17511 -0.71014 0.05762 norm: 0.999966 Inertial Data acc: 0.04324 0.00888 0.02129 quat: 0.67902 0.17346 -0.71082 0.05957 norm: 0.999980 Inertial Data acc: 0.03809 0.00772 0.02023 quat: 0.67859 0.17188 -0.71149 0.06158 norm: 1.000015 Inertial Data acc: 0.03549 0.00859 0.01814 quat: 0.67822 0.17017 -0.71204 0.06360 norm: 0.999991 Inertial Data acc: 0.03503 0.01086 0.01567 quat: 0.67792 0.16852 -0.71252 0.06561 norm: 0.999983 Inertial Data acc: 0.03307 0.01221 0.01295 quat: 0.67767 0.16681 -0.71301 0.06763 norm: 1.000013 Inertial Data acc: 0.02934 0.01308 0.01210 quat: 0.67749 0.16516 -0.71338 0.06958 norm: 1.000011 Inertial Data acc: 0.02803 0.01518 0.01108 quat: 0.67731 0.16345 -0.71375 0.07153 norm: 1.000005 Inertial Data acc: 0.02327 0.01520 0.00819 quat: 0.67725 0.16174 -0.71399 0.07349 norm: 1.000002 Inertial Data acc: 0.02208 0.01997 0.00826 quat: 0.67719 0.16003 -0.71423 0.07544 norm: 1.000006 Inertial Data acc: 0.01768 0.02197 0.00624 quat: 0.67712 0.15833 -0.71442 0.07739 norm: 0.999972 Inertial Data acc: 0.01530 0.02631 0.00627 quat: 0.67719 0.15662 -0.71454 0.07935 norm: 0.999985 Inertial Data acc: 0.01216 0.02861 0.00461 quat: 0.67725 0.15491 -0.71466 0.08124 norm: 0.999999 Inertial Data acc: 0.00691 0.03116 0.00331 quat: 0.67737 0.15320 -0.71466 0.08319 norm: 0.999979 Inertial Data acc: 0.00648 0.03571 0.00224 quat: 0.67749 0.15149 -0.71472 0.08508 norm: 1.000004 Inertial Data acc: 0.00241 0.03738 0.00200 quat: 0.67767 0.14972 -0.71466 0.08704 norm: 0.999986 Inertial Data acc: 0.00247 0.04160 0.00055 quat: 0.67786 0.14801 -0.71466 0.08899 norm: 1.000028 Inertial Data acc: 0.00073 0.04466 0.00122 quat: 0.67804 0.14630 -0.71454 0.09094 norm: 0.999989 Inertial Data acc: -0.00189 0.04665 0.00179 quat: 0.67822 0.14453 -0.71448 0.09290 norm: 0.999991 Inertial Data acc: -0.00288 0.05032 0.00375 quat: 0.67847 0.14276 -0.71436 0.09485 norm: 0.999999 Inertial Data acc: -0.00375 0.05305 0.00085 quat: 0.67865 0.14105 -0.71429 0.09680 norm: 1.000024 Inertial Data acc: -0.00583 0.05339 0.00130 quat: 0.67883 0.13928 -0.71411 0.09875 norm: 0.999961 Inertial Data acc: -0.00301 0.05557 0.00114 quat: 0.67908 0.13751 -0.71399 0.10071 norm: 0.999989 Inertial Data acc: -0.00522 0.05754 0.00255 quat: 0.67926 0.13574 -0.71387 0.10272 norm: 0.999989 Inertial Data acc: -0.00587 0.05783 0.00348 quat: 0.67950 0.13391 -0.71368 0.10468 norm: 0.999980 Inertial Data acc: -0.00491 0.05977 0.00461 quat: 0.67969 0.13214 -0.71356 0.10669 norm: 0.999995 Inertial Data acc: -0.00294 0.06116 0.00471 quat: 0.67993 0.13031 -0.71338 0.10864 norm: 1.000000 Inertial Data acc: 0.00253 0.06177 0.00410 quat: 0.68011 0.12854 -0.71320 0.11060 norm: 0.999979 Inertial Data acc: 0.00446 0.06113 0.00433 quat: 0.68030 0.12671 -0.71307 0.11261 norm: 1.000008 Inertial Data acc: 0.00610 0.06096 0.00481 quat: 0.68048 0.12494 -0.71289 0.11456 norm: 1.000001 Inertial Data acc: 0.00655 0.06013 0.00504 quat: 0.68066 0.12317 -0.71271 0.11646 norm: 0.999994 Inertial Data acc: 0.00873 0.06047 0.00717 quat: 0.68085 0.12140 -0.71252 0.11835 norm: 0.999994 Inertial Data acc: 0.00916 0.05859 0.00616 quat: 0.68109 0.11963 -0.71228 0.12024 norm: 0.999999 Inertial Data acc: 0.01192 0.05698 0.00882 quat: 0.68134 0.11786 -0.71204 0.12207 norm: 1.000003 Inertial Data acc: 0.01166 0.05586 0.00793 quat: 0.68158 0.11615 -0.71179 0.12378 norm: 1.000005 Inertial Data acc: 0.01369 0.05481 0.00748 quat: 0.68182 0.11444 -0.71149 0.12555 norm: 0.999978 Inertial Data acc: 0.01550 0.05281 0.00760 quat: 0.68207 0.11279 -0.71124 0.12720 norm: 0.999992 Inertial Data acc: 0.01582 0.05032 0.00934 quat: 0.68237 0.11115 -0.71088 0.12878 norm: 0.999958 Inertial Data acc: 0.01286 0.04877 0.01050 quat: 0.68274 0.10962 -0.71057 0.13031 norm: 1.000021 Inertial Data acc: 0.01624 0.04707 0.00996 quat: 0.68304 0.10809 -0.71021 0.13177 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.01582 0.04460 0.01047 quat: 0.68341 0.10657 -0.70984 0.13318 norm: 1.000007 Inertial Data acc: 0.01711 0.03955 0.01205 quat: 0.68378 0.10516 -0.70941 0.13452 norm: 0.999986 Inertial Data acc: 0.01566 0.04089 0.01247 quat: 0.68420 0.10376 -0.70898 0.13580 norm: 1.000001 Second Marker 01/15/2016 17:21:35 Ext Pressure 6712 counts 0.256 volts 0.302 bar Inertial Data acc: 0.01451 0.03719 0.01347 quat: 0.68463 0.10248 -0.70856 0.13696 norm: 1.000017 Inertial Data acc: 0.01117 0.03279 0.01480 quat: 0.68506 0.10120 -0.70807 0.13812 norm: 0.999993 Inertial Data acc: 0.00934 0.03011 0.01515 quat: 0.68555 0.10004 -0.70758 0.13916 norm: 1.000009 Inertial Data acc: 0.00929 0.03136 0.01564 quat: 0.68597 0.09894 -0.70709 0.14008 norm: 0.999975 Inertial Data acc: 0.00801 0.02896 0.01746 quat: 0.68646 0.09790 -0.70660 0.14093 norm: 0.999983 Inertial Data acc: 0.00496 0.02724 0.01685 quat: 0.68695 0.09698 -0.70612 0.14172 norm: 0.999996 Inertial Data acc: 0.00258 0.02472 0.01913 quat: 0.68744 0.09613 -0.70557 0.14240 norm: 0.999957 Inertial Data acc: 0.00018 0.02554 0.02046 quat: 0.68799 0.09546 -0.70508 0.14294 norm: 1.000004 Inertial Data acc: 0.00011 0.02480 0.02138 quat: 0.68848 0.09479 -0.70459 0.14343 norm: 1.000002 Inertial Data acc: -0.00027 0.02275 0.02199 quat: 0.68896 0.09424 -0.70410 0.14380 norm: 0.999995 Inertial Data acc: -0.00171 0.02144 0.02243 quat: 0.68945 0.09381 -0.70361 0.14404 norm: 0.999983 Inertial Data acc: -0.00296 0.01982 0.02515 quat: 0.68988 0.09344 -0.70319 0.14423 norm: 0.999969 Inertial Data acc: -0.00218 0.02222 0.02571 quat: 0.69037 0.09326 -0.70276 0.14429 norm: 0.999998 Inertial Data acc: -0.00414 0.02136 0.02779 quat: 0.69080 0.09314 -0.70233 0.14423 norm: 0.999972 Inertial Data acc: -0.00465 0.02188 0.02841 quat: 0.69122 0.09308 -0.70197 0.14404 norm: 0.999978 Inertial Data acc: -0.00322 0.02170 0.02942 quat: 0.69165 0.09314 -0.70160 0.14380 norm: 0.999987 Inertial Data acc: -0.00398 0.02211 0.03244 quat: 0.69202 0.09332 -0.70129 0.14337 norm: 0.999982 Inertial Data acc: -0.00642 0.02274 0.03374 quat: 0.69238 0.09363 -0.70099 0.14288 norm: 0.999981 Inertial Data acc: -0.00571 0.02306 0.03679 quat: 0.69275 0.09399 -0.70068 0.14233 norm: 0.999976 Inertial Data acc: -0.00456 0.02420 0.03981 quat: 0.69312 0.09448 -0.70044 0.14160 norm: 1.000001 Inertial Data acc: -0.00505 0.02544 0.04068 quat: 0.69342 0.09503 -0.70020 0.14081 norm: 0.999982 Inertial Data acc: -0.00690 0.02556 0.04391 quat: 0.69373 0.09570 -0.70001 0.13989 norm: 1.000001 Inertial Data acc: -0.00470 0.02771 0.04684 quat: 0.69403 0.09644 -0.69983 0.13892 norm: 1.000018 Inertial Data acc: -0.00581 0.02968 0.04918 quat: 0.69427 0.09729 -0.69965 0.13782 norm: 0.999991 Inertial Data acc: -0.00452 0.03305 0.05151 quat: 0.69452 0.09821 -0.69952 0.13660 norm: 0.999997 Inertial Data acc: -0.00847 0.03293 0.05504 quat: 0.69476 0.09924 -0.69940 0.13531 norm: 1.000009 Inertial Data acc: -0.00725 0.03502 0.05716 quat: 0.69495 0.10040 -0.69928 0.13397 norm: 0.999986 Inertial Data acc: -0.00644 0.03635 0.06287 quat: 0.69519 0.10162 -0.69916 0.13251 norm: 0.999998 Inertial Data acc: -0.00946 0.03828 0.06599 quat: 0.69531 0.10291 -0.69910 0.13098 norm: 0.999971 Inertial Data acc: -0.00948 0.04077 0.06892 quat: 0.69550 0.10425 -0.69904 0.12939 norm: 0.999988 Inertial Data acc: -0.00815 0.04073 0.07434 quat: 0.69562 0.10571 -0.69897 0.12769 norm: 0.999964 Inertial Data acc: -0.01007 0.04092 0.08037 quat: 0.69574 0.10724 -0.69897 0.12598 norm: 0.999995 Inertial Data acc: -0.00940 0.04413 0.08463 quat: 0.69580 0.10883 -0.69897 0.12415 norm: 0.999980 Inertial Data acc: -0.00974 0.04572 0.08975 quat: 0.69586 0.11047 -0.69897 0.12231 norm: 0.999977 Inertial Data acc: -0.01221 0.04623 0.09268 quat: 0.69592 0.11218 -0.69904 0.12036 norm: 1.000016 Inertial Data acc: -0.01210 0.04890 0.09642 quat: 0.69592 0.11389 -0.69910 0.11841 norm: 1.000018 Inertial Data acc: -0.01265 0.04892 0.10088 quat: 0.69586 0.11572 -0.69916 0.11639 norm: 0.999992 Inertial Data acc: -0.01305 0.05104 0.10481 quat: 0.69580 0.11755 -0.69922 0.11426 norm: 0.999960 Inertial Data acc: -0.01036 0.05287 0.10956 quat: 0.69574 0.11945 -0.69934 0.11218 norm: 0.999992 Inertial Data acc: -0.00966 0.05415 0.11331 quat: 0.69562 0.12134 -0.69952 0.10999 norm: 1.000019 Inertial Data acc: -0.00958 0.05507 0.11789 quat: 0.69543 0.12329 -0.69965 0.10785 norm: 0.999983 Inertial Data acc: -0.01186 0.05675 0.12140 quat: 0.69525 0.12524 -0.69983 0.10565 norm: 0.999992 Inertial Data acc: -0.00732 0.05882 0.12456 quat: 0.69507 0.12720 -0.70001 0.10345 norm: 1.000010 Inertial Data acc: -0.00540 0.06059 0.12759 quat: 0.69476 0.12915 -0.70026 0.10120 norm: 0.999988 Inertial Data acc: -0.00491 0.06062 0.13118 quat: 0.69452 0.13110 -0.70050 0.09894 norm: 1.000017 Inertial Data acc: -0.00114 0.06377 0.13512 quat: 0.69415 0.13306 -0.70074 0.09668 norm: 0.999971 Inertial Data acc: -0.00189 0.06320 0.13741 quat: 0.69385 0.13501 -0.70099 0.09448 norm: 0.999982 Inertial Data acc: -0.00049 0.06467 0.13914 quat: 0.69348 0.13696 -0.70129 0.09222 norm: 0.999997 Inertial Data acc: 0.00352 0.06715 0.14240 quat: 0.69305 0.13892 -0.70160 0.09003 norm: 0.999984 Second Marker 01/15/2016 17:21:36 Ext Pressure 6713 counts 0.256 volts 0.304 bar Inertial Data acc: 0.00597 0.06752 0.14397 quat: 0.69269 0.14081 -0.70190 0.08783 norm: 1.000014 Inertial Data acc: 0.00642 0.06885 0.14479 quat: 0.69226 0.14270 -0.70221 0.08563 norm: 1.000010 Inertial Data acc: 0.01047 0.06981 0.14624 quat: 0.69177 0.14453 -0.70251 0.08350 norm: 0.999968 Inertial Data acc: 0.01326 0.07118 0.14738 quat: 0.69135 0.14630 -0.70282 0.08142 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.01431 0.07153 0.14833 quat: 0.69086 0.14813 -0.70319 0.07935 norm: 0.999996 Inertial Data acc: 0.01823 0.07335 0.14883 quat: 0.69043 0.14984 -0.70349 0.07733 norm: 1.000013 Inertial Data acc: 0.02205 0.07536 0.14836 quat: 0.68994 0.15149 -0.70380 0.07538 norm: 0.999990 Inertial Data acc: 0.02637 0.07762 0.14684 quat: 0.68945 0.15314 -0.70416 0.07349 norm: 1.000021 Inertial Data acc: 0.02904 0.07979 0.14581 quat: 0.68896 0.15472 -0.70447 0.07166 norm: 1.000011 Inertial Data acc: 0.02934 0.07826 0.14496 quat: 0.68848 0.15625 -0.70477 0.06989 norm: 1.000001 Inertial Data acc: 0.03101 0.08072 0.14438 quat: 0.68799 0.15771 -0.70508 0.06818 norm: 0.999993 Inertial Data acc: 0.03314 0.08281 0.14160 quat: 0.68756 0.15912 -0.70532 0.06653 norm: 0.999982 Inertial Data acc: 0.03409 0.08321 0.13898 quat: 0.68719 0.16046 -0.70557 0.06494 norm: 1.000013 Inertial Data acc: 0.03749 0.08620 0.13507 quat: 0.68677 0.16174 -0.70575 0.06348 norm: 0.999961 Inertial Data acc: 0.03903 0.09024 0.13440 quat: 0.68640 0.16296 -0.70599 0.06201 norm: 0.999988 Inertial Data acc: 0.03937 0.09096 0.12971 quat: 0.68610 0.16412 -0.70618 0.06067 norm: 1.000015 Inertial Data acc: 0.04205 0.09163 0.12769 quat: 0.68579 0.16516 -0.70630 0.05945 norm: 0.999990 Inertial Data acc: 0.04445 0.09343 0.12440 quat: 0.68555 0.16614 -0.70642 0.05823 norm: 0.999999 Inertial Data acc: 0.04428 0.09506 0.11972 quat: 0.68536 0.16705 -0.70648 0.05719 norm: 1.000009 Inertial Data acc: 0.04385 0.09686 0.11888 quat: 0.68518 0.16785 -0.70648 0.05615 norm: 0.999957 Inertial Data acc: 0.04135 0.09796 0.11623 quat: 0.68512 0.16858 -0.70648 0.05524 norm: 0.999988 Inertial Data acc: 0.04480 0.10019 0.11348 quat: 0.68506 0.16925 -0.70648 0.05444 norm: 1.000016 Inertial Data acc: 0.04276 0.10191 0.10995 quat: 0.68506 0.16974 -0.70636 0.05371 norm: 0.999973 Inertial Data acc: 0.04448 0.10286 0.10802 quat: 0.68512 0.17017 -0.70630 0.05316 norm: 1.000015 Inertial Data acc: 0.04228 0.10429 0.10661 quat: 0.68518 0.17053 -0.70612 0.05267 norm: 0.999964 Inertial Data acc: 0.04092 0.10539 0.10246 quat: 0.68536 0.17078 -0.70593 0.05225 norm: 0.999979 Inertial Data acc: 0.04301 0.10732 0.10121 quat: 0.68555 0.17090 -0.70575 0.05200 norm: 0.999984 Inertial Data acc: 0.04085 0.10789 0.09964 quat: 0.68579 0.17096 -0.70551 0.05182 norm: 0.999980 Inertial Data acc: 0.03935 0.10791 0.09721 quat: 0.68610 0.17090 -0.70526 0.05176 norm: 1.000003 Inertial Data acc: 0.03931 0.10759 0.09631 quat: 0.68640 0.17072 -0.70502 0.05188 norm: 1.000016 Inertial Data acc: 0.04008 0.10843 0.09630 quat: 0.68677 0.17041 -0.70471 0.05206 norm: 1.000009 Inertial Data acc: 0.03716 0.10759 0.09566 quat: 0.68719 0.17004 -0.70435 0.05237 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.03845 0.10869 0.09595 quat: 0.68762 0.16949 -0.70398 0.05273 norm: 0.999960 Inertial Data acc: 0.03716 0.10634 0.09430 quat: 0.68811 0.16888 -0.70361 0.05328 norm: 0.999964 Inertial Data acc: 0.03511 0.10583 0.09334 quat: 0.68866 0.16821 -0.70325 0.05396 norm: 1.000008 Inertial Data acc: 0.03307 0.10350 0.09297 quat: 0.68921 0.16736 -0.70282 0.05469 norm: 0.999982 Inertial Data acc: 0.03409 0.10266 0.09119 quat: 0.68982 0.16644 -0.70239 0.05554 norm: 0.999997 Inertial Data acc: 0.03571 0.10002 0.09129 quat: 0.69043 0.16541 -0.70197 0.05652 norm: 1.000001 Inertial Data acc: 0.03645 0.09706 0.08929 quat: 0.69104 0.16425 -0.70154 0.05762 norm: 0.999994 Inertial Data acc: 0.03842 0.09363 0.08862 quat: 0.69171 0.16302 -0.70105 0.05878 norm: 0.999984 Inertial Data acc: 0.03799 0.09038 0.08899 quat: 0.69238 0.16168 -0.70062 0.06006 norm: 1.000007 Inertial Data acc: 0.03954 0.08542 0.08618 quat: 0.69305 0.16028 -0.70013 0.06140 norm: 0.999986 Inertial Data acc: 0.03862 0.08217 0.08488 quat: 0.69379 0.15875 -0.69965 0.06287 norm: 0.999999 Inertial Data acc: 0.04060 0.07729 0.08337 quat: 0.69452 0.15717 -0.69916 0.06433 norm: 1.000009 Inertial Data acc: 0.04134 0.07336 0.08311 quat: 0.69519 0.15552 -0.69867 0.06598 norm: 0.999984 Inertial Data acc: 0.04532 0.06793 0.08124 quat: 0.69592 0.15381 -0.69818 0.06757 norm: 0.999994 Inertial Data acc: 0.04745 0.06265 0.07730 quat: 0.69659 0.15204 -0.69769 0.06927 norm: 0.999967 Inertial Data acc: 0.04889 0.05695 0.07544 quat: 0.69733 0.15027 -0.69720 0.07098 norm: 0.999989 Inertial Data acc: 0.05122 0.05164 0.07294 quat: 0.69800 0.14844 -0.69672 0.07275 norm: 0.999971 Inertial Data acc: 0.05263 0.04771 0.07021 quat: 0.69873 0.14661 -0.69623 0.07452 norm: 1.000002 Inertial Data acc: 0.05415 0.04420 0.06900 quat: 0.69940 0.14471 -0.69574 0.07629 norm: 0.999990 Second Marker 01/15/2016 17:21:37 Ext Pressure 6709 counts 0.256 volts 0.296 bar Inertial Data acc: 0.05597 0.04123 0.06833 quat: 0.70007 0.14282 -0.69525 0.07800 norm: 0.999980 Inertial Data acc: 0.05824 0.03682 0.06468 quat: 0.70074 0.14093 -0.69476 0.07977 norm: 0.999982 Inertial Data acc: 0.06050 0.03638 0.06277 quat: 0.70142 0.13910 -0.69427 0.08148 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.06013 0.03278 0.05869 quat: 0.70209 0.13727 -0.69379 0.08319 norm: 1.000015 Inertial Data acc: 0.06038 0.02988 0.05861 quat: 0.70270 0.13544 -0.69330 0.08484 norm: 0.999994 Inertial Data acc: 0.06233 0.02866 0.05653 quat: 0.70337 0.13367 -0.69275 0.08643 norm: 0.999983 Inertial Data acc: 0.06316 0.02831 0.05394 quat: 0.70404 0.13190 -0.69226 0.08801 norm: 1.000021 Inertial Data acc: 0.06062 0.02809 0.05267 quat: 0.70465 0.13025 -0.69171 0.08954 norm: 0.999990 Inertial Data acc: 0.06248 0.02988 0.05165 quat: 0.70532 0.12860 -0.69116 0.09094 norm: 0.999997 Inertial Data acc: 0.05974 0.02846 0.04956 quat: 0.70593 0.12695 -0.69061 0.09235 norm: 0.999966 Inertial Data acc: 0.05838 0.02945 0.04871 quat: 0.70660 0.12543 -0.69006 0.09369 norm: 0.999993 Inertial Data acc: 0.05646 0.02884 0.04857 quat: 0.70728 0.12396 -0.68945 0.09491 norm: 0.999979 Inertial Data acc: 0.05383 0.03181 0.04800 quat: 0.70795 0.12250 -0.68890 0.09607 norm: 1.000006 Inertial Data acc: 0.05113 0.03311 0.04692 quat: 0.70862 0.12115 -0.68829 0.09723 norm: 1.000010 Inertial Data acc: 0.05019 0.03618 0.04669 quat: 0.70929 0.11987 -0.68768 0.09827 norm: 1.000013 Inertial Data acc: 0.04878 0.03984 0.04758 quat: 0.70990 0.11859 -0.68707 0.09924 norm: 0.999970 Inertial Data acc: 0.04442 0.04274 0.04929 quat: 0.71057 0.11743 -0.68646 0.10010 norm: 0.999976 Inertial Data acc: 0.04132 0.04640 0.04993 quat: 0.71124 0.11633 -0.68585 0.10095 norm: 0.999992 Inertial Data acc: 0.03683 0.05197 0.05069 quat: 0.71198 0.11523 -0.68518 0.10168 norm: 1.000000 Inertial Data acc: 0.03412 0.05524 0.05244 quat: 0.71265 0.11426 -0.68457 0.10242 norm: 1.000023 Inertial Data acc: 0.03078 0.06047 0.05309 quat: 0.71332 0.11334 -0.68390 0.10303 norm: 1.000001 Inertial Data acc: 0.02808 0.06538 0.05605 quat: 0.71393 0.11243 -0.68329 0.10364 norm: 0.999979 Inertial Data acc: 0.02449 0.07106 0.05840 quat: 0.71460 0.11163 -0.68268 0.10419 norm: 1.000010 Inertial Data acc: 0.02116 0.07660 0.06256 quat: 0.71521 0.11084 -0.68207 0.10468 norm: 0.999992 Inertial Data acc: 0.01479 0.08055 0.06572 quat: 0.71582 0.11017 -0.68152 0.10510 norm: 1.000025 Inertial Data acc: 0.01054 0.08597 0.06754 quat: 0.71637 0.10950 -0.68091 0.10553 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.01062 0.09090 0.07153 quat: 0.71692 0.10889 -0.68042 0.10596 norm: 1.000014 Inertial Data acc: 0.00584 0.09593 0.07588 quat: 0.71741 0.10828 -0.67993 0.10632 norm: 1.000004 Inertial Data acc: 0.00266 0.10301 0.07915 quat: 0.71783 0.10779 -0.67944 0.10669 norm: 0.999965 Inertial Data acc: 0.00055 0.10776 0.08331 quat: 0.71826 0.10730 -0.67902 0.10699 norm: 0.999962 Inertial Data acc: -0.00127 0.11328 0.08849 quat: 0.71863 0.10687 -0.67865 0.10730 norm: 0.999963 Inertial Data acc: -0.00418 0.11671 0.09114 quat: 0.71893 0.10645 -0.67834 0.10760 norm: 0.999963 Inertial Data acc: -0.00302 0.12041 0.09479 quat: 0.71924 0.10602 -0.67810 0.10791 norm: 1.000004 Inertial Data acc: -0.00334 0.12531 0.09840 quat: 0.71942 0.10565 -0.67792 0.10828 norm: 1.000013 Inertial Data acc: -0.00027 0.12846 0.10184 quat: 0.71954 0.10529 -0.67780 0.10858 norm: 1.000012 Inertial Data acc: 0.00067 0.13057 0.10507 quat: 0.71954 0.10492 -0.67773 0.10889 norm: 0.999966 Inertial Data acc: 0.00214 0.13266 0.11160 quat: 0.71954 0.10461 -0.67773 0.10925 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.00467 0.13463 0.11362 quat: 0.71948 0.10425 -0.67786 0.10962 norm: 1.000014 Inertial Data acc: 0.00780 0.13544 0.11707 quat: 0.71936 0.10388 -0.67798 0.10999 norm: 1.000011 Inertial Data acc: 0.01039 0.13373 0.12161 quat: 0.71912 0.10358 -0.67816 0.11041 norm: 0.999975 Inertial Data acc: 0.01561 0.13405 0.12375 quat: 0.71887 0.10321 -0.67847 0.11084 norm: 1.000016 Inertial Data acc: 0.01854 0.13310 0.12534 quat: 0.71851 0.10284 -0.67877 0.11127 norm: 0.999970 Inertial Data acc: 0.02432 0.13167 0.12956 quat: 0.71814 0.10248 -0.67920 0.11169 norm: 1.000007 Inertial Data acc: 0.02792 0.12915 0.13225 quat: 0.71765 0.10211 -0.67963 0.11212 norm: 0.999957 Inertial Data acc: 0.02937 0.12581 0.13403 quat: 0.71716 0.10175 -0.68011 0.11261 norm: 0.999956 Inertial Data acc: 0.03427 0.12436 0.13692 quat: 0.71667 0.10144 -0.68066 0.11304 norm: 0.999997 Inertial Data acc: 0.03499 0.12173 0.13707 quat: 0.71606 0.10107 -0.68127 0.11346 norm: 0.999987 Inertial Data acc: 0.04041 0.11807 0.13696 quat: 0.71545 0.10071 -0.68188 0.11389 norm: 0.999977 Inertial Data acc: 0.04349 0.11662 0.13789 quat: 0.71484 0.10040 -0.68256 0.11432 norm: 1.000017 Second Marker 01/15/2016 17:21:38 Ext Pressure 6711 counts 0.256 volts 0.300 bar Inertial Data acc: 0.04770 0.11502 0.13936 quat: 0.71417 0.10010 -0.68323 0.11469 norm: 1.000007 Inertial Data acc: 0.05075 0.11238 0.14049 quat: 0.71350 0.09979 -0.68390 0.11505 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.05174 0.11101 0.14011 quat: 0.71277 0.09955 -0.68463 0.11542 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.05382 0.11000 0.14046 quat: 0.71210 0.09930 -0.68530 0.11572 norm: 0.999988 Inertial Data acc: 0.05797 0.11024 0.13919 quat: 0.71136 0.09906 -0.68604 0.11603 norm: 0.999980 Inertial Data acc: 0.05734 0.10741 0.13641 quat: 0.71069 0.09888 -0.68677 0.11627 norm: 1.000015 Inertial Data acc: 0.05745 0.10606 0.13503 quat: 0.70996 0.09869 -0.68744 0.11646 norm: 0.999960 Inertial Data acc: 0.06207 0.10518 0.13535 quat: 0.70929 0.09857 -0.68817 0.11664 norm: 0.999996 Inertial Data acc: 0.06044 0.10435 0.13365 quat: 0.70862 0.09845 -0.68884 0.11676 norm: 0.999985 Inertial Data acc: 0.05995 0.10466 0.13225 quat: 0.70801 0.09839 -0.68945 0.11682 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.05917 0.10416 0.13087 quat: 0.70740 0.09839 -0.69012 0.11688 norm: 1.000012 Inertial Data acc: 0.05927 0.10504 0.12822 quat: 0.70679 0.09839 -0.69073 0.11694 norm: 1.000009 Inertial Data acc: 0.05865 0.10652 0.12590 quat: 0.70624 0.09839 -0.69128 0.11694 norm: 1.000001 Inertial Data acc: 0.05699 0.10678 0.12503 quat: 0.70569 0.09851 -0.69183 0.11688 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.05482 0.10606 0.12285 quat: 0.70520 0.09857 -0.69232 0.11676 norm: 0.999983 Inertial Data acc: 0.05453 0.10802 0.12143 quat: 0.70471 0.09875 -0.69281 0.11664 norm: 0.999981 Inertial Data acc: 0.05081 0.10867 0.12004 quat: 0.70428 0.09888 -0.69330 0.11646 norm: 1.000009 Inertial Data acc: 0.04857 0.10995 0.11880 quat: 0.70386 0.09906 -0.69373 0.11627 norm: 1.000001 Inertial Data acc: 0.04918 0.11305 0.11569 quat: 0.70349 0.09930 -0.69409 0.11603 norm: 0.999994 Inertial Data acc: 0.04822 0.11339 0.11478 quat: 0.70312 0.09955 -0.69452 0.11578 norm: 1.000029 Inertial Data acc: 0.04132 0.11328 0.11491 quat: 0.70276 0.09979 -0.69489 0.11548 norm: 1.000015 Inertial Data acc: 0.04002 0.11627 0.11340 quat: 0.70245 0.10004 -0.69519 0.11523 norm: 1.000009 Inertial Data acc: 0.03593 0.11775 0.11250 quat: 0.70215 0.10034 -0.69550 0.11493 norm: 1.000002 Inertial Data acc: 0.03563 0.11928 0.11301 quat: 0.70190 0.10065 -0.69574 0.11462 norm: 0.999996 Inertial Data acc: 0.03270 0.11899 0.11246 quat: 0.70166 0.10089 -0.69604 0.11432 norm: 1.000027 Inertial Data acc: 0.02727 0.11955 0.11261 quat: 0.70142 0.10120 -0.69629 0.11401 norm: 1.000021 Inertial Data acc: 0.02467 0.12047 0.11174 quat: 0.70117 0.10150 -0.69647 0.11371 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.02214 0.12039 0.11009 quat: 0.70099 0.10181 -0.69666 0.11340 norm: 0.999969 Inertial Data acc: 0.02019 0.11870 0.11075 quat: 0.70081 0.10211 -0.69690 0.11310 norm: 1.000008 Inertial Data acc: 0.01912 0.12019 0.11223 quat: 0.70062 0.10236 -0.69708 0.11279 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.01761 0.11769 0.11140 quat: 0.70038 0.10266 -0.69733 0.11249 norm: 0.999994 Inertial Data acc: 0.01505 0.11563 0.11256 quat: 0.70020 0.10291 -0.69751 0.11224 norm: 0.999991 Inertial Data acc: 0.01558 0.11357 0.11346 quat: 0.70001 0.10321 -0.69769 0.11194 norm: 0.999988 Inertial Data acc: 0.01140 0.10970 0.11270 quat: 0.69977 0.10345 -0.69794 0.11169 norm: 0.999985 Inertial Data acc: 0.01099 0.10791 0.11308 quat: 0.69958 0.10370 -0.69818 0.11145 norm: 1.000025 Inertial Data acc: 0.01122 0.10533 0.11217 quat: 0.69934 0.10394 -0.69836 0.11121 norm: 0.999981 Inertial Data acc: 0.01286 0.10199 0.11284 quat: 0.69904 0.10425 -0.69867 0.11096 norm: 0.999985 Inertial Data acc: 0.01204 0.09923 0.11290 quat: 0.69879 0.10449 -0.69897 0.11072 norm: 1.000026 Inertial Data acc: 0.01350 0.09621 0.11159 quat: 0.69843 0.10474 -0.69928 0.11041 norm: 0.999975 Inertial Data acc: 0.01817 0.09183 0.11197 quat: 0.69812 0.10504 -0.69965 0.11011 norm: 1.000017 Inertial Data acc: 0.01997 0.08838 0.10957 quat: 0.69769 0.10535 -0.70001 0.10986 norm: 0.999980 Inertial Data acc: 0.02303 0.08493 0.10768 quat: 0.69727 0.10565 -0.70044 0.10950 norm: 0.999973 Inertial Data acc: 0.02629 0.07991 0.10661 quat: 0.69684 0.10602 -0.70093 0.10919 norm: 1.000023 Inertial Data acc: 0.03041 0.07622 0.10539 quat: 0.69635 0.10638 -0.70142 0.10876 norm: 1.000018 Inertial Data acc: 0.03438 0.07335 0.10234 quat: 0.69586 0.10675 -0.70190 0.10834 norm: 1.000013 Inertial Data acc: 0.04189 0.07016 0.09947 quat: 0.69531 0.10718 -0.70245 0.10791 norm: 1.000016 Inertial Data acc: 0.04483 0.06726 0.09552 quat: 0.69476 0.10767 -0.70300 0.10736 norm: 1.000014 Inertial Data acc: 0.05112 0.06329 0.09227 quat: 0.69415 0.10809 -0.70355 0.10681 norm: 0.999963 Inertial Data acc: 0.05592 0.06125 0.08887 quat: 0.69360 0.10864 -0.70416 0.10620 norm: 1.000006 Inertial Data acc: 0.05884 0.05797 0.08539 quat: 0.69305 0.10913 -0.70471 0.10559 norm: 1.000001 Second Marker 01/15/2016 17:21:39 Ext Pressure 6714 counts 0.256 volts 0.306 bar Inertial Data acc: 0.06209 0.05573 0.08040 quat: 0.69250 0.10974 -0.70526 0.10486 norm: 0.999997 Inertial Data acc: 0.06573 0.05528 0.07655 quat: 0.69202 0.11035 -0.70575 0.10413 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.06570 0.05269 0.06885 quat: 0.69153 0.11096 -0.70624 0.10327 norm: 0.999980 Inertial Data acc: 0.06967 0.05171 0.06534 quat: 0.69110 0.11163 -0.70667 0.10242 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.07133 0.05049 0.06111 quat: 0.69067 0.11237 -0.70709 0.10150 norm: 0.999969 Inertial Data acc: 0.07147 0.04959 0.05339 quat: 0.69037 0.11310 -0.70746 0.10052 norm: 1.000001 Inertial Data acc: 0.06915 0.05051 0.04651 quat: 0.69006 0.11383 -0.70776 0.09949 norm: 0.999986 Inertial Data acc: 0.06799 0.04979 0.04074 quat: 0.68988 0.11469 -0.70795 0.09839 norm: 0.999978 Inertial Data acc: 0.06662 0.05103 0.03438 quat: 0.68964 0.11584 -0.70819 0.09692 norm: 0.999973 Inertial Data acc: 0.06335 0.05132 0.02654 quat: 0.68945 0.11719 -0.70837 0.09540 norm: 0.999987 Inertial Data acc: 0.06094 0.05121 0.02139 quat: 0.68933 0.11859 -0.70850 0.09381 norm: 1.000004 Inertial Data acc: 0.05617 0.04875 0.01350 quat: 0.68927 0.12000 -0.70856 0.09216 norm: 1.000020 Inertial Data acc: 0.05363 0.05109 0.00925 quat: 0.68927 0.12140 -0.70850 0.09052 norm: 0.999995 Inertial Data acc: 0.04886 0.05322 0.00307 quat: 0.68933 0.12280 -0.70837 0.08887 norm: 0.999974 Inertial Data acc: 0.04079 0.05504 -0.00089 quat: 0.68951 0.12433 -0.70819 0.08716 norm: 1.000009 Inertial Data acc: 0.03281 0.05505 -0.00758 quat: 0.68976 0.12579 -0.70789 0.08545 norm: 0.999997 Inertial Data acc: 0.03061 0.06013 -0.01144 quat: 0.69000 0.12732 -0.70752 0.08374 norm: 0.999955 Inertial Data acc: 0.02258 0.06058 -0.01604 quat: 0.69037 0.12885 -0.70715 0.08203 norm: 1.000002 Inertial Data acc: 0.01671 0.06270 -0.01913 quat: 0.69080 0.13037 -0.70667 0.08032 norm: 1.000011 Inertial Data acc: 0.01103 0.06543 -0.02200 quat: 0.69116 0.13184 -0.70618 0.07867 norm: 0.999981 Inertial Data acc: 0.00368 0.06808 -0.02396 quat: 0.69165 0.13336 -0.70563 0.07697 norm: 1.000000 Inertial Data acc: -0.00334 0.07013 -0.02559 quat: 0.69208 0.13483 -0.70508 0.07538 norm: 0.999983 Inertial Data acc: -0.00783 0.07286 -0.02809 quat: 0.69257 0.13629 -0.70447 0.07379 norm: 0.999971 Inertial Data acc: -0.01414 0.07327 -0.02879 quat: 0.69305 0.13776 -0.70392 0.07220 norm: 1.000008 Inertial Data acc: -0.02048 0.07587 -0.02960 quat: 0.69354 0.13910 -0.70331 0.07074 norm: 0.999998 Inertial Data acc: -0.02431 0.07877 -0.02893 quat: 0.69397 0.14050 -0.70276 0.06927 norm: 1.000002 Inertial Data acc: -0.02921 0.07852 -0.02815 quat: 0.69440 0.14178 -0.70221 0.06793 norm: 1.000001 Inertial Data acc: -0.02977 0.08118 -0.02594 quat: 0.69482 0.14301 -0.70166 0.06659 norm: 0.999996 Inertial Data acc: -0.03523 0.08321 -0.02634 quat: 0.69519 0.14417 -0.70117 0.06537 norm: 0.999994 Inertial Data acc: -0.03737 0.08406 -0.02287 quat: 0.69550 0.14532 -0.70074 0.06415 norm: 0.999996 Inertial Data acc: -0.04056 0.08495 -0.02144 quat: 0.69580 0.14636 -0.70032 0.06305 norm: 0.999990 Inertial Data acc: -0.04344 0.08617 -0.01868 quat: 0.69604 0.14740 -0.69995 0.06207 norm: 0.999995 Inertial Data acc: -0.04227 0.08607 -0.01755 quat: 0.69623 0.14832 -0.69965 0.06116 norm: 0.999988 Inertial Data acc: -0.03941 0.08725 -0.01598 quat: 0.69635 0.14911 -0.69946 0.06030 norm: 1.000011 Inertial Data acc: -0.03636 0.08852 -0.01266 quat: 0.69641 0.14984 -0.69928 0.05957 norm: 0.999991 Inertial Data acc: -0.02983 0.08727 -0.01082 quat: 0.69635 0.15051 -0.69922 0.05890 norm: 0.999967 Inertial Data acc: -0.02748 0.08578 -0.00949 quat: 0.69635 0.15106 -0.69922 0.05835 norm: 1.000017 Inertial Data acc: -0.01915 0.08450 -0.00728 quat: 0.69623 0.15149 -0.69928 0.05786 norm: 1.000011 Inertial Data acc: -0.01532 0.08051 -0.00490 quat: 0.69611 0.15179 -0.69934 0.05743 norm: 0.999991 Inertial Data acc: -0.00880 0.07623 -0.00362 quat: 0.69592 0.15204 -0.69952 0.05713 norm: 1.000011 Inertial Data acc: -0.00279 0.07224 -0.00130 quat: 0.69568 0.15222 -0.69971 0.05695 norm: 0.999987 Inertial Data acc: 0.00418 0.06671 0.00020 quat: 0.69543 0.15234 -0.69995 0.05682 norm: 0.999999 Inertial Data acc: 0.01241 0.06371 0.00008 quat: 0.69519 0.15234 -0.70020 0.05682 norm: 1.000000 Inertial Data acc: 0.01784 0.05847 0.00098 quat: 0.69495 0.15228 -0.70044 0.05682 norm: 0.999992 Inertial Data acc: 0.02451 0.05118 0.00220 quat: 0.69464 0.15216 -0.70074 0.05695 norm: 0.999982 Inertial Data acc: 0.03099 0.04735 0.00327 quat: 0.69434 0.15198 -0.70105 0.05713 norm: 0.999967 Inertial Data acc: 0.03600 0.04012 0.00435 quat: 0.69409 0.15173 -0.70135 0.05737 norm: 0.999988 Inertial Data acc: 0.03937 0.03500 0.00356 quat: 0.69385 0.15143 -0.70166 0.05768 norm: 1.000004 Inertial Data acc: 0.04530 0.03099 0.00221 quat: 0.69354 0.15112 -0.70197 0.05804 norm: 0.999982 Inertial Data acc: 0.04906 0.02452 0.00125 quat: 0.69336 0.15076 -0.70221 0.05841 norm: 0.999992 Inertial Data acc: 0.05034 0.02014 0.00143 quat: 0.69318 0.15033 -0.70245 0.05884 norm: 0.999998 Inertial Data acc: 0.05199 0.01613 0.00136 quat: 0.69299 0.14996 -0.70264 0.05933 norm: 0.999973 Inertial Data acc: 0.05179 0.01198 -0.00011 quat: 0.69293 0.14954 -0.70276 0.05975 norm: 0.999978 Inertial Data acc: 0.05219 0.00908 0.00043 quat: 0.69287 0.14911 -0.70288 0.06024 norm: 0.999987 File 60100232.EVT: 483 data records in 9.895 seconds