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		<Object name="GemPort02:Serial00" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<DataBits val="0"/>
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			<Baud val="2"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort02:Serial01" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
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			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort03:Serial00" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
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		</Object>
		<Object name="GemPort03:Serial01" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
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		</Object>
		<Object name="GemPort04:Serial00" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
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		</Object>
		<Object name="GemPort04:Serial01" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
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		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="Vehicles">
		<Object name="Vessel" type="No Data">
			<Colour val="825831712"/>
			<Width val="4.31183e-008"/>
			<MdlName val="Vessel"/>
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			<Locked val="0"/>
			<TrlRate val="1"/>
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			<FName val="C:\vehicleLog.csv"/>
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			<Data>"Transducer","XD:868 [720kHz Gemini],06-Transducer,04-Articulation,0.0000,0.0000,0.0000,90.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","868,0,10"</Data>
			<Data>"Array","RX,08-Array,06-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","868,0,23"</Data>
			<Data>"Array","TX,10-Array,06-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,90.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","868,0,24"</Data>
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		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="Tasks">
		<Object name="Gemini" type="No Data">
			<Use val="1"/>
			<Repeat val="1"/>
			<Delay val="0"/>
			<TaskKey val=""/>
			<Level val="1"/>
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			<WaitForVh val="0"/>
			<SearchRng val="1"/>
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			<LockImg val="0"/>
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			<MinDigit val="5"/>
			<DwFlags val="1"/>
			<AutoTxLen val="1"/>
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			<AccImg val="1"/>
			<AccVal val="0.6"/>
			<PstVal val="0.96"/>
			<SctVal val="0.576923077"/>
			<AlphaType val="0"/>
			<AlphaBias val="10"/>
			<AlphaRamp val="0"/>
			<ZPal val="0"/>
			<Z0 val="0"/>
			<Z1 val="5"/>
			<ZBase val="0"/>
			<UsePP val="0"/>
			<DWPoints val="0"/>
			<BlkSize val="0"/>
			<ExpThresh val="12"/>
			<Use16 val="0"/>
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			<MaxZ val="120"/>
			<ChirpMode val="0"/>
			<GetImg val="1"/>
			<TgtCols0 val="0xff"/>
			<TgtCols1 val="0xff00"/>
			<GateCols0 val="0xff00ff"/>
			<GateCols1 val="0xffff"/>
			<DistanceMkrColour val="0xffff"/>
			<SetPointMkrColour val="0xff"/>
			<DistanceMkrSensor val="0"/>
			<GemModels val="2"/>
			<PingID val="1"/>
			<Active val="1"/>
			<HalfArr val="0"/>
			<StartRngL val="0"/>
			<EndRngL val="400"/>
			<StartRngM val="0"/>
			<EndRngM val="25.5"/>
			<ScanRate val="0"/>
			<TxLength val="4"/>
			<ModFreq val="90422"/>
			<Shading val="0"/>
			<PingDelay val="0"/>
			<PingRateDesired val="5"/>
			<PingFlags val="1"/>
			<MainGain val="1000"/>
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			<AutoXdGain val="1"/>
			<GainBlank val="0"/>
			<AutoXdGain val="1"/>
			<AdcInput val="0"/>
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			<AbsorbGain val="0"/>
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			<bfType val="-1"/>
			<bfFocus val="2"/>
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			<bfBits val="0"/>
			<bfGenPA val="0"/>
			<bfRng val="0"/>
			<Aperture val="120"/>
			<DataType val="0"/>
			<bfRng val="0"/>
			<FocusTbl val="31"/>
			<TxStart val="0"/>
			<TxLen val="64"/>
			<TxRadius val="0"/>
			<TxRng val="0"/>
			<RX1_ID val="0"/>
			<RX2_ID val="0"/>
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			<RLEEnable val="0"/>
			<RLELevel val="0"/>
			<BaseGain val="3"/>
			<FocusMode val="0"/>
			<FilterBank val="0"/>
			<SamChannel val="0"/>
			<SamRow val="0"/>
			<DisableOOW val="1"/>
			<SWGainRamp val="18"/>
			<Trigger val="0"/>
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			<GainAssist val="1"/>
			<TxSrcLevel val="1"/>
			<BaseMF val="40000"/>
			<NumBeams val="512"/>
			<FltActive val="0"/>
			<FilterId val="0"/>
			<FltBias val="1"/>
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			<FltName val="Filter"/>
			<FltLowTgt val="0"/>
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			<FltPreRoot val="0"/>
			<FltThreads val="1"/>
			<FltSize val="0"/>
			<RX1_Key val="08-Array"/>
			<TX1_Key val="10-Array"/>
			<RX2_Key val="_None_"/>
			<TX2_Key val="_None_"/>
			<Active val="1"/>
			<bfStartAng val="-60"/>
			<bfEndAng val="60"/>
			<SonarID1 val="868"/>
			<HeadType1 val="33"/>
			<SonarID2 val="0"/>
			<HeadType2 val="2"/>
			<BottomDetectionParamsTolerance val="5"/>
			<BottomDetectionParamsMinTolerance val="1"/>
			<BottomDetectionParamsStartGatePercentile val="15"/>
			<BottomDetectionParamsStopGatePercentile val="40"/>
			<GateTilt val="0"/>
			<ForeAft1 val="0"/>
			<ForeAft2 val="0"/>
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			<UseHalfRateAq val="0"/>
			<Delay val="100"/>
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			<RngCompress val="1"/>
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			<HideWarnings val="0"/>
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			<InhibitPhase val="0"/>
			<SACWindowSize val="0"/>
			<SACPhaseRamp val="4"/>
			<Hostname val="localhost"/>
			<OutType val="0"/>
			<Port val="1000"/>
			<SampRate val="30000"/>
			<AutoLogging val="0"/>
			<RollingRetention val="0"/>
			<RetentionDays val="30"/>
			<MeasurementMode val="0"/>
			<Mk1Spreading val="0"/>
			<GainBoostStartL val="6"/>
			<GainBoostLRL val="12"/>
			<GainBoostSRL val="30"/>
			<GainClamp val="95"/>
			<Sonar0 val="868"/>
			<Sonar0_OffsetX val="0"/>
			<Sonar0_OffsetY val="0"/>
			<Sonar0_OffsetZ val="0"/>
			<Sonar0_Rotation val="0"/>
			<Sonar0_Head val="0"/>
			<Sonar0_Pitch val="0"/>
			<Sonar0_StartAngle val="-60"/>
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			<Sonar0_IsFwdAft val="0"/>
			<Sonar1 val="0"/>
			<Sonar1_OffsetX val="0"/>
			<Sonar1_OffsetY val="0"/>
			<Sonar1_OffsetZ val="0"/>
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			<Sonar1_Head val="0"/>
			<Sonar1_Pitch val="0"/>
			<Sonar1_StartAngle val="-60"/>
			<Sonar1_EndAngle val="60"/>
			<Sonar1_IsFwdAft val="0"/>
			<Sonar2 val="0"/>
			<Sonar2_OffsetX val="0"/>
			<Sonar2_OffsetY val="0"/>
			<Sonar2_OffsetZ val="0"/>
			<Sonar2_Rotation val="0"/>
			<Sonar2_Head val="0"/>
			<Sonar2_Pitch val="0"/>
			<Sonar2_StartAngle val="-60"/>
			<Sonar2_EndAngle val="60"/>
			<Sonar2_IsFwdAft val="0"/>
			<Sonar3 val="0"/>
			<Sonar3_OffsetX val="0"/>
			<Sonar3_OffsetY val="0"/>
			<Sonar3_OffsetZ val="0"/>
			<Sonar3_Rotation val="0"/>
			<Sonar3_Head val="0"/>
			<Sonar3_Pitch val="0"/>
			<Sonar3_StartAngle val="-60"/>
			<Sonar3_EndAngle val="60"/>
			<Sonar3_IsFwdAft val="0"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="Palettes">
		<Object name="Palette" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<Start val="0"/>
			<End val="255"/>
			<Wrap val="0"/>
			<Offset val="0"/>
			<ColTbl val="Sonar"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="SpdSnd">
		<Object name="Speed of Sound" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<SosXd val="1582.40002"/>
			<SosAvg val="1582.40002"/>
			<SosManual val="0"/>
			<SosUseManual val="1499.2"/>
			<SosLive val="0"/>
			<SosBank val="0"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="DisplayGroup">
	</Collection>
	<Collection name="Workspace">
		<Object name="Settings" type="No Data">
			<AuxVis val="0"/>
			<Aux2Vis val="0"/>
			<ToolsVis val="0"/>
			<MgrVis val="0"/>
			<OutputVis val="0"/>
			<OutputY val="150"/>
			<MgrX val="240"/>
			<ToolsX val="240"/>
			<Page val="0"/>
			<AuxPg val="-1"/>
			<OutputPg val="-1"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="Windows">
	</Collection>
</Eclipse>
