<?xml version="1.0" ?>
<Eclipse date="Friday, May 06, 2016 12:17:30">
	<Collection name="EvoOptions">
		<Object name="Options" type="No Data">
			<Flags val="0x29"/>
			<ImgInd val="1"/>
			<UnitsSystem val="0"/>
		</Object>
		<Object name="DisplayOptions" type="No Data">
			<Background val="0"/>
			<GridColour val="13056"/>
			<FontColour val="43520"/>
			<FontSize val="15"/>
			<LightA val="0.5"/>
			<LightI val="0.5"/>
			<LightV val="0.57735, 0.57735, 0.57735"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="EvoWnds">
		<Object name="Console" type="No Data">
			<Log val="0"/>
			<FName val="C:\GeminiData\Logs\Console.csv"/>
			<CslDetail val="9437183"/>
		</Object>
		<Object name="Comms" type="No Data">
			<Log val="0"/>
			<FName val="C:\GeminiData\Logs\Comms.csv"/>
			<CslDetail val="9437183"/>
		</Object>
		<Object name="Status" type="No Data">
			<Log val="0"/>
			<FName val="C:\GeminiData\Logs\Status.csv"/>
			<CslDetail val="9437183"/>
		</Object>
		<Object name="Alarms" type="No Data">
			<Log val="0"/>
			<FName val="C:\GeminiData\Logs\Alarms.csv"/>
			<CslDetail val="9437183"/>
		</Object>
		<Object name="Display" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Default" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Default" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Pal" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<_State val="1"/>
			<_Sel val="0"/>
		</Object>
		<Object name="SOS" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<_State val="1"/>
			<_Sel val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Logger" type="No Data">
			<LogAux val="0"/>
			<RootA val="C:\GeminiData\"/>
			<RootB val=""/>
			<CThresh val="3"/>
			<ThreshA val="3"/>
			<ThreshB val="3"/>
		</Object>
		<Object name="Logger" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<_State val="1"/>
			<_Sel val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Reader" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<Filename val="No File"/>
			<Directory val="C:\GeminiData\"/>
			<RootA val="C:\GeminiData\"/>
		</Object>
		<Object name="Default" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Reader" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<DrawGates val="1"/>
			<DrawGrid val="1"/>
			<DrawData val="1"/>
			<LogTo0 val="C:\GeminiData\"/>
			<LogTo1 val=""/>
			<InvertDisplay val="1"/>
			<RotateDisplay val="0"/>
			<Zoom val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Reader" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<_State val="1"/>
			<_Sel val="0"/>
		</Object>
		<Object name="T1" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<_State val="1"/>
			<_Sel val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Sonar Controller (SVS5)" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<Task_List_State val="0"/>
			<Filename val=""/>
		</Object>
		<Object name="Seq" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<_State val="1"/>
			<_Sel val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Settings To Sensor" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="STS" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<_State val="1"/>
			<_Sel val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Split" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Plan View" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<DrawGates val="1"/>
			<DrawGrid val="1"/>
			<DrawData val="1"/>
			<LogTo0 val="C:\GeminiData\"/>
			<LogTo1 val=""/>
			<InvertDisplay val="1"/>
			<RotateDisplay val="0"/>
			<Zoom val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Half" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Left" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Adv Tab Task Window" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<DrawGates val="1"/>
			<DrawGrid val="1"/>
			<DrawData val="1"/>
			<LogTo0 val="C:\GeminiData\"/>
			<LogTo1 val=""/>
			<InvertDisplay val="1"/>
			<RotateDisplay val="0"/>
			<Zoom val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Bottom" type="No Data">
			<Tab val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Sonars" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Hubs" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Hub Setup" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<CommsEnabled val="0"/>
			<HubID val="100"/>
			<TimeSource val="0"/>
			<EnSurveyNet val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Serial Setup" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<CommsEnabled val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Sonar Ports" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Sensors" type="No Data">
			<Level val="1"/>
		</Object>
		<Object name="Task" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<Configuration_Options_State val="0"/>
			<Application_Settings_State val="0"/>
			<Gain_Settings_State val="0"/>
			<Beam_Settings_State val="0"/>
			<Digitisation_State val="0"/>
			<Device_Network_Settings_State val="0"/>
			<Distance_Marker_State val="0"/>
			<IpAddr0 val="192"/>
			<IpAddr1 val="168"/>
			<IpAddr2 val="2"/>
			<IpAddr3 val="201"/>
			<SubNet0 val="255"/>
			<SubNet1 val="255"/>
			<SubNet2 val="255"/>
			<SubNet3 val="0"/>
			<AddHub val="1"/>
			<AddSerial val="1"/>
			<DrawData val="1"/>
			<DrawGates val="1"/>
			<CaptureRes val="4"/>
			<CaptureFormat val="jpg"/>
			<VideoFormat val="wmv"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="SerComm">
		<Object name="PortA" type="No Data">
			<Mode val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<DataBits val="4"/>
			<Parity val="1"/>
			<StopBits val="1"/>
			<FlowControl val="1"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="PortB" type="No Data">
			<Mode val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<DataBits val="4"/>
			<Parity val="1"/>
			<StopBits val="1"/>
			<FlowControl val="1"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="PortC" type="No Data">
			<Mode val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<DataBits val="4"/>
			<Parity val="1"/>
			<StopBits val="1"/>
			<FlowControl val="1"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="PortD" type="No Data">
			<Mode val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<DataBits val="4"/>
			<Parity val="1"/>
			<StopBits val="1"/>
			<FlowControl val="1"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="PortE" type="No Data">
			<Mode val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<DataBits val="4"/>
			<Parity val="1"/>
			<StopBits val="1"/>
			<FlowControl val="1"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="PortF" type="No Data">
			<Mode val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<DataBits val="4"/>
			<Parity val="1"/>
			<StopBits val="1"/>
			<FlowControl val="1"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="PortG" type="No Data">
			<Mode val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<DataBits val="4"/>
			<Parity val="1"/>
			<StopBits val="1"/>
			<FlowControl val="1"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="PortH" type="No Data">
			<Mode val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<DataBits val="4"/>
			<Parity val="1"/>
			<StopBits val="1"/>
			<FlowControl val="1"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="5"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="PPS" type="No Data">
			<Sync val="0"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="SComm">
		<Object name="Port01" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<DCB_Baud val="9600"/>
			<DCB_Parity val="0"/>
			<DCB_StopBits val="0"/>
			<DCB_ByteSize val="8"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Port02" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<DCB_Baud val="9600"/>
			<DCB_Parity val="0"/>
			<DCB_StopBits val="0"/>
			<DCB_ByteSize val="8"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Port03" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<DCB_Baud val="9600"/>
			<DCB_Parity val="0"/>
			<DCB_StopBits val="0"/>
			<DCB_ByteSize val="8"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Port04" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<DCB_Baud val="9600"/>
			<DCB_Parity val="0"/>
			<DCB_StopBits val="0"/>
			<DCB_ByteSize val="8"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Port05" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<DCB_Baud val="9600"/>
			<DCB_Parity val="0"/>
			<DCB_StopBits val="0"/>
			<DCB_ByteSize val="8"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Port06" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<DCB_Baud val="9600"/>
			<DCB_Parity val="0"/>
			<DCB_StopBits val="0"/>
			<DCB_ByteSize val="8"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Port07" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<DCB_Baud val="9600"/>
			<DCB_Parity val="0"/>
			<DCB_StopBits val="0"/>
			<DCB_ByteSize val="8"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="Port08" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<DCB_Baud val="9600"/>
			<DCB_Parity val="0"/>
			<DCB_StopBits val="0"/>
			<DCB_ByteSize val="8"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="0"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GeminiPorts" type="No Data">
			<Routing val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort01:Serial00" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort01:Serial01" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort02:Serial00" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort02:Serial01" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort03:Serial00" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort03:Serial01" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort04:Serial00" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
		<Object name="GemPort04:Serial01" type="No Data">
			<CommPort val="0"/>
			<EchoData val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<DataBits val="0"/>
			<Parity val="0"/>
			<StopBits val="0"/>
			<FlowControl val="0"/>
			<Sync val="1"/>
			<SyncChar val="10"/>
			<Rx val="1"/>
			<RxSize val="1000"/>
			<Bank val="0"/>
			<AlarmAge val="2"/>
			<Decode val="0"/>
			<Baud val="2"/>
			<Format val="0"/>
			<ComPort val=""/>
			<Encode val="0"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="Vehicles">
		<Object name="Vessel" type="No Data">
			<Colour val="3452816845"/>
			<Width val="-4.31602e+008"/>
			<MdlName val="Vessel"/>
			<MatName val="Default"/>
			<Shininess val="128"/>
			<Transparency val="0"/>
			<DblSided val="1"/>
			<TexName val=""/>
			<Ambient val="1.000000,1.000000,1.000000"/>
			<Diffuse val="1.000000,1.000000,1.000000"/>
			<Specular val="1.000000,1.000000,1.000000"/>
			<DrawCMG val="0"/>
			<Period val="60"/>
			<Locked val="0"/>
			<TrlRate val="1"/>
			<TrlPrd val="300"/>
			<FName val="C:\vehicleLog.csv"/>
			<Heave val="1"/>
			<ZType val="0"/>
			<CSMPPrd val="5"/>
			<AvgPrd val="60"/>
			<Squat val="0"/>
			<SquatScale val="0.5"/>
			<RollInvert val="1"/>
			<Pos val="NULL"/>
			<Gyro val="NULL"/>
			<Mru val="11-MRU"/>
			<Depth val="NULL"/>
			<Tide val="NULL"/>
            <Data>"CRP","CRP,CRP,NULL,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","None"</Data>
            <Data>"MRU","MRU,11-MRU,CRP,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","0,0,0"</Data>
            <Data>"Articulation","Mount1,102-Articulation,CRP,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","0,0,NULL,NULL"</Data>
            <Data>"Transducer","XD:1 [620kHz Gemini],104-Transducer,102-Articulation,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,-90.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","1,0,11"</Data>
            <Data>"Array","RX,106-Array,104-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","1,0,25"</Data>
            <Data>"Array","TX,108-Array,104-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,90.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","1,0,26"</Data>
            <Data>"Articulation","Mount2,110-Articulation,CRP,5.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","0,0,NULL,NULL"</Data>
            <Data>"Transducer","XD:2 [620kHz Gemini],112-Transducer,110-Articulation,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,-90.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","2,0,11"</Data>
            <Data>"Array","RX,114-Array,112-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","2,0,25"</Data>
            <Data>"Array","TX,116-Array,112-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,90.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","2,0,26"</Data>
            <Data>"Articulation","Mount3,118-Articulation,CRP,10.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","0,0,NULL,NULL"</Data>
            <Data>"Transducer","XD:3 [620kHz Gemini],120-Transducer,118-Articulation,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,-90.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","3,0,11"</Data>
            <Data>"Array","RX,122-Array,120-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","3,0,25"</Data>
            <Data>"Array","TX,124-Array,120-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,90.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","3,0,26"</Data>
            <Data>"Articulation","Mount4,126-Articulation,CRP,15.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","0,0,NULL,NULL"</Data>
            <Data>"Transducer","XD:4 [620kHz Gemini],128-Transducer,126-Articulation,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,-90.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","4,0,11"</Data>
            <Data>"Array","RX,130-Array,128-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","4,0,25"</Data>
            <Data>"Array","TX,132-Array,128-Transducer,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000,90.0000,1,None,1,3,0xff,0,0,3,0xff00","4,0,26"</Data>
        </Object>
	</Collection>
	<Collection name="Tasks">
		<Object name="Gemini" type="No Data">
			<Use val="1"/>
			<Repeat val="1"/>
			<Delay val="0"/>
			<TaskKey val=""/>
			<Level val="1"/>
			<Post_Processing_Options_State val="0"/>
			<Colour val="0"/>
			<Width val="0"/>
			<MdlName val="Gemini"/>
			<MatName val="Default"/>
			<Shininess val="128"/>
			<Transparency val="0"/>
			<DblSided val="1"/>
			<TexName val=""/>
			<Ambient val="1.000000,1.000000,1.000000"/>
			<Diffuse val="1.000000,1.000000,1.000000"/>
			<Specular val="1.000000,1.000000,1.000000"/>
			<TaskID val="1"/>
			<NPings val="0"/>
			<RecBufferMax val="10"/>
			<WaitForVh val="0"/>
			<SearchRng val="1"/>
			<SearchBrg val="5"/>
			<LockImg val="0"/>
			<TxAngle val="0"/>
			<TxMin val="-20"/>
			<TxMax val="20"/>
			<TxStep val="0.1"/>
			<TxSweep val="1"/>
			<TxCorrect val="0"/>
			<DataCtrl val="0"/>
			<ImgQual val="5"/>
			<MinDigit val="5"/>
			<DwFlags val="1"/>
			<AutoTxLen val="1"/>
			<TskType val="0"/>
			<AccImg val="0"/>
			<AccVal val="0.5"/>
			<PstVal val="0.94"/>
			<SctVal val="0.75"/>
			<AlphaType val="0"/>
			<AlphaBias val="10"/>
			<AlphaRamp val="0"/>
			<ZPal val="0"/>
			<Z0 val="0"/>
			<Z1 val="5"/>
			<ZBase val="0"/>
			<UsePP val="0"/>
			<DWPoints val="0"/>
			<BlkSize val="0"/>
			<ExpThresh val="12"/>
			<Use16 val="0"/>
			<MinZ val="0.5"/>
			<MaxZ val="120"/>
			<GetImg val="1"/>
			<TgtCols0 val="0xff"/>
			<TgtCols1 val="0xff00"/>
			<GateCols0 val="0xff00ff"/>
			<GateCols1 val="0xffff"/>
			<DistanceMkrColour val="0xffff"/>
			<SetPointMkrColour val="0xff"/>
			<DistanceMkrSensor val="0"/>
			<GemModels val="0"/>
			<PingID val="1"/>
			<Active val="1"/>
			<HalfArr val="0"/>
			<StartRngL val="0"/>
			<EndRngL val="1241"/>
			<StartRngM val="0"/>
			<EndRngM val="12"/>
			<ScanRate val="0"/>
			<TxLength val="4"/>
			<ModFreq val="77505"/>
			<NumBeams val="256"/>
			<Shading val="0"/>
			<PingDelay val="200"/>
			<PingRateDesired val="5"/>
			<PingFlags val="0"/>
			<MainGain val="0"/>
			<AutoGain val="0"/>
			<AutoXdGain val="1"/>
			<GainBlank val="0"/>
			<AutoXdGain val="1"/>
			<AdcInput val="0"/>
			<SpreadGain val="20"/>
			<AbsorbGain val="170"/>
			<bfInXd val="0"/>
			<bfType val="1"/>
			<bfFocus val="2"/>
			<bfGain val="30"/>
			<bfBits val="0"/>
			<bfGenPA val="0"/>
			<bfRng val="0"/>
			<Aperture val="130"/>
			<DataType val="0"/>
			<bfRng val="0"/>
			<FocusTbl val="31"/>
			<TxStart val="0"/>
			<TxLen val="64"/>
			<TxRadius val="0"/>
			<TxRng val="0"/>
			<RX1_ID val="0"/>
			<RX2_ID val="0"/>
			<TX1_ID val="0"/>
			<TX2_ID val="0"/>
			<RLEEnable val="0"/>
			<RLELevel val="0"/>
			<BaseGain val="0"/>
			<FocusMode val="0"/>
			<FilterBank val="0"/>
			<SamChannel val="0"/>
			<SamRow val="0"/>
			<DisableOOW val="1"/>
			<SWGainRamp val="0"/>
			<Trigger val="1"/>
			<PercentGain val="10"/>
			<GainAssist val="1"/>
			<TxSrcLevel val="1"/>
			<BaseMF val="40000"/>
			<FltActive val="0"/>
			<FilterId val="0"/>
			<FltBias val="1"/>
			<FltOffset val="0"/>
			<FltName val="Filter"/>
			<FltLowTgt val="0"/>
			<FltScale val="1"/>
			<FltPreRoot val="0"/>
			<FltThreads val="1"/>
			<FltSize val="0"/>
			<SonarID1 val="1"/>
			<HeadType1 val="3"/>
			<SonarID2 val="2"/>
			<HeadType2 val="3"/>
			<SonarID3 val="0"/>
			<HeadType3 val="3"/>
			<BottomDetectionParamsTolerance val="5"/>
			<BottomDetectionParamsMinTolerance val="1"/>
			<BottomDetectionParamsStartGatePercentile val="15"/>
			<BottomDetectionParamsStopGatePercentile val="40"/>
			<GateTilt val="0"/>
			<ForeAft1 val="0"/>
			<ForeAft2 val="0"/>
			<ForeAft3 val="0"/>
			<ForeAft4 val="0"/>
			<UseHalfRateAq val="0"/>
			<Delay val="100"/>
			<VDSLSetting val="0"/>
			<RngCompress val="1"/>
			<PowerDownAmps val="1"/>
			<HideWarnings val="0"/>
			<GateType val="1"/>
			<InhibitPhase val="0"/>
			<SACWindowSize val="0"/>
			<SACPhaseRamp val="4"/>
			<Hostname val="localhost"/>
			<OutType val="3"/>
			<Port val="52905"/>
			<SampRate val="30000"/>
			<AutoLogging val="0"/>
			<MeasurementMode val="0"/>
			<Mk1Spreading val="0"/>
			<GainBoostStartL val="6"/>
			<GainBoostLRL val="12"/>
			<GainBoostSRL val="30"/>
			<GainClamp val="95"/>
			<Sonar0 val="1"/>
			<Sonar0_OffsetX val="0"/>
			<Sonar0_OffsetY val="0"/>
			<Sonar0_OffsetZ val="0"/>
			<Sonar0_Rotation val="0"/>
			<Sonar0_Head val="0"/>
			<Sonar0_Pitch val="0"/>
			<Sonar0_StartAngle val="-65"/>
			<Sonar0_EndAngle val="65"/>
			<Sonar0_IsFwdAft val="0"/>
			<Sonar1 val="0"/>
			<Sonar1_OffsetX val="5"/>
			<Sonar1_OffsetY val="0"/>
			<Sonar1_OffsetZ val="0"/>
			<Sonar1_Rotation val="0"/>
			<Sonar1_Head val="0"/>
			<Sonar1_Pitch val="0"/>
			<Sonar1_StartAngle val="-60"/>
			<Sonar1_EndAngle val="60"/>
			<Sonar1_IsFwdAft val="0"/>
			<Sonar2 val="0"/>
			<Sonar2_OffsetX val="10"/>
			<Sonar2_OffsetY val="0"/>
			<Sonar2_OffsetZ val="0"/>
			<Sonar2_Rotation val="0"/>
			<Sonar2_Head val="0"/>
			<Sonar2_Pitch val="0"/>
			<Sonar2_StartAngle val="-60"/>
			<Sonar2_EndAngle val="60"/>
			<Sonar2_IsFwdAft val="0"/>
			<Sonar3 val="0"/>
			<Sonar3_OffsetX val="15"/>
			<Sonar3_OffsetY val="0"/>
			<Sonar3_OffsetZ val="0"/>
			<Sonar3_Rotation val="0"/>
			<Sonar3_Head val="0"/>
			<Sonar3_Pitch val="0"/>
			<Sonar3_StartAngle val="-60"/>
			<Sonar3_EndAngle val="60"/>
			<Sonar3_IsFwdAft val="0"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="Palettes">
		<Object name="Palette" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<Start val="0"/>
			<End val="255"/>
			<Wrap val="0"/>
			<Offset val="0"/>
			<ColTbl val="Sonar"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="SpdSnd">
		<Object name="Speed of Sound" type="No Data">
			<Level val="1"/>
			<SosXd val="1500"/>
			<SosAvg val="1500"/>
			<SosManual val="1"/>
			<SosUseManual val="1500"/>
			<SosLive val="1"/>
			<SosBank val="0"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="DisplayGroup">
	</Collection>
	<Collection name="Workspace">
		<Object name="Settings" type="No Data">
			<AuxVis val="0"/>
			<Aux2Vis val="0"/>
			<ToolsVis val="0"/>
			<MgrVis val="0"/>
			<OutputVis val="0"/>
			<OutputY val="150"/>
			<MgrX val="240"/>
			<ToolsX val="240"/>
			<Page val="0"/>
			<AuxPg val="-1"/>
			<OutputPg val="-1"/>
		</Object>
	</Collection>
	<Collection name="Windows">
	</Collection>
</Eclipse>
