/****************************************************************************/ /* Copyright 2009 MBARI. */ /* MBARI Proprietary Information. All rights reserved. */ /****************************************************************************/ /* interrupts defined in app */ extern void _T1Interrupt; extern void _T2Interrupt; extern void _U1RXInterrupt; extern void _U1TXInterrupt; extern void _U2RXInterrupt; extern void _U2TXInterrupt; extern void _U3RXInterrupt; extern void _U3TXInterrupt; extern void _U4RXInterrupt; extern void _U4TXInterrupt; /* everything else */ extern void _DefaultInterrupt; /* place ISR table at the begining of page 5 */ #define IVT_ADDR 0x0C00 #define AIVT_ADDR 0x0E00 /* This function is the interrupt jump table. The bootloader will have an interrupt vector table with vectors mapped to corresponding goto statements below. This module should be compiled without optimization so that the addresses of the goto statements are not changed. */ void __attribute__ ((section(".ivt_remap"), address(IVT_ADDR))) IVT_Remap() { asm("reset"); /* reset instruction to prevent runaway code */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ReservedTrap0 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OscillatorFail */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* AddressError */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* StackError */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* MathError */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ReservedTrap5 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ReservedTrap6 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ReservedTrap7 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT0Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_T1Interrupt)); /* T1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt4 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_T2Interrupt)); /* T2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* T3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI1ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U1RXInterrupt)); /* U1RXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U1TXInterrupt)); /* U1TXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ADC1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt14 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt15 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SI2C1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* MI2C1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* CompInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* CNInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt21 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC7Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC8Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt24 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC4Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* T4Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* T5Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U2RXInterrupt)); /* U2RXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U2TXInterrupt)); /* U2TXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI2ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt34 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt35 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt36 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC4Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC5Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC6Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC5Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC6Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC7Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC8Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* PMPInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt46 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt47 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt48 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SI2C2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* MI2C2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt51 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt52 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT4Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt55 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt56 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt57 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt58 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt59 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt60 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt61 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* RTCCInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt63 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt64 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* U1ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* U2ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* CRCInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt68 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt69 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt70 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt71 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* LVDInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt73 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt74 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt75 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt76 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* CTMUInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt78 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt79 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt80 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* U3ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U3RXInterrupt)); /* U3RXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U3TXInterrupt)); /* U3TXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SI2C3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* MI2C3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt86 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* U4ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U4RXInterrupt)); /* U4RXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U4TXInterrupt)); /* U4TXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI3ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC9Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC9Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt94 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt95 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt96 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt97 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt98 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt99 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt100 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt101 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt102 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt103 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt104 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt105 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt106 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt107 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt108 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt109 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt110 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt111 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt112 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt113 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt114 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt115 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt116 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt117 */ } void __attribute__ ((section(".aivt_remap"), address(AIVT_ADDR))) AIVT_Remap() { asm("reset"); /* reset instruction to prevent runaway code */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ReservedTrap0 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OscillatorFail */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* AddressError */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* StackError */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* MathError */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ReservedTrap5 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ReservedTrap6 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ReservedTrap7 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT0Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_T1Interrupt)); /* T1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt4 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_T2Interrupt)); /* T2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* T3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI1ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U1RXInterrupt)); /* U1RXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U1TXInterrupt)); /* U1TXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* ADC1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt14 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt15 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SI2C1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* MI2C1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* CompInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* CNInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT1Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt21 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC7Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC8Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt24 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC4Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* T4Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* T5Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U2RXInterrupt)); /* U2RXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U2TXInterrupt)); /* U2TXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI2ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt34 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt35 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt36 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC4Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC5Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC6Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC5Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC6Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC7Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC8Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* PMPInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt46 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt47 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt48 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SI2C2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* MI2C2Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt51 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt52 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* INT4Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt55 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt56 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt57 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt58 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt59 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt60 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt61 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* RTCCInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt63 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt64 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* U1ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* U2ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* CRCInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt68 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt69 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt70 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt71 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* LVDInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt73 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt74 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt75 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt76 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* CTMUInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt78 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt79 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt80 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* U3ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U3RXInterrupt)); /* U3RXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U3TXInterrupt)); /* U3TXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SI2C3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* MI2C3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt86 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* U4ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U4RXInterrupt)); /* U4RXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_U4TXInterrupt)); /* U4TXInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI3ErrInterrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* SPI3Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* OC9Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* IC9Interrupt */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt94 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt95 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt96 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt97 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt98 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt99 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt100 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt101 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt102 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt103 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt104 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt105 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt106 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt107 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt108 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt109 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt110 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt111 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt112 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt113 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt114 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt115 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt116 */ asm("goto %0"::"i"(&_DefaultInterrupt)); /* Interrupt117 */ }