/** \file Utils.h */
/****************************************************************************/
/* Copyright (c) 2008 MBARI                                                 */
/* MBARI Proprietary Information. All rights reserved.                      */
/****************************************************************************/
/* Summary  :                                                               */
/* Filename : Utils.h                                                       */
/* Author   : K Headley                                                     */
/* Project  : Benthic Imaging AUV                                           */
/* Created  : 04/01/2008                                                    */
/****************************************************************************/
/* Modification History:                                                    */
/*  $Id: Utils.h,v 1.2 2008/12/12 23:36:32 headley Exp $   */
/*  $Name: FastSim $ */
/****************************************************************************/
#ifndef _BIAUV_UTILS_H_
#define _BIAUV_UTILS_H_

#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

void printdbg( char *fmt, ... );
void delay(double delaySec);

#endif /*_BIAUV_UTILS_H_*/