/****************************************************************************/
/* Copyright (c) 2008 MBARI                                                 */
/* MBARI Proprietary Information. All rights reserved.                      */
/****************************************************************************/
/* Summary  :                                                               */
/* Filename : BicamConsts.h                                                 */
/* Author   : K Headley                                                     */
/* Project  : Benthic Imaging AUV                                           */
/* Created  : 04/01/2008                                                    */
/****************************************************************************/
/* Modification History:                                                    */
/*  $Id: BicamConsts.h,v 1.2.4.1 2016/05/19 18:28:57 headley Exp $   */
/*  $Name: gnc $ */
/****************************************************************************/


#ifndef __BICAM_CONSTS_H__
#define __BICAM_CONSTS_H__

/** method return OK value */
#define OK     0
/** method return error value */
#define ERROR -1
/** boolean values */
typedef enum BOOLEAN{FALSE=0,TRUE}boolean;/**< boolean values */

#endif /*__BICAM_CONSTS_H__*/