/* * Init.c * * Created on: Jan 23, 2014 * Author: rob * Modified starting Mar 2018 by Thom Maughan (TM) * Added MFET/MCAP board support */ #include "System.h" #include "Init.h" #include "SDCard.h" #include "uartstdio.h" // User local version with larger RX buffer #include "sleep.h" #include "i2c_fram.h" extern void profile2_toggle(int target); extern void ADS1248_gpio_init(void); //#define MFET_BOARD 1 // MFET board is the MiniFET board (small) with MCAP MiniFET CapAdapter per Yui 3 Apr 2018 //#define SEAPHOX_UNIQUE 0 // turn off (set to 0) SEAPHOX GPIO settings that are unique to SeaFET board /********************************************************************************** * Init() * Initialize pins and ports upon reset or wake from hybernation. Set unused pins low. **********************************************************************************/ void Init(void) { // Enable lazy stacking for interrupt handlers. This allows floating-point // instructions to be used within interrupt handlers, but at the expense of2 // extra stack usage. ROM_FPULazyStackingEnable(); //enable floats ROM_FPUEnable(); //set the system clock...50MHZ ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN); /*** Enable the GPIO ports used ***/ ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOH); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOK); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOL); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOM); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOP); /*** Initialize the console ***/ ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX); ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1); UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC); UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000); // 115200 bits per second #if BOARD_MFET == 1 // MFET revA has different logic level for PL0 enable rs232 transceiver // CONSOLE_ON pin (Console_PS) ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_0); // PL0, pin 108 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_0, 0xff); // Set pin to turn console driver on // THOM new (LTC1280) set Console_Mode - this GPIO is not connected on SeaFET board // Console_Mode=1 has receivers active, Iq=15uA, Console_Mode=0, receivers disabled, Iq=1uA ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_1); // PL1, pin 107 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_1, 0xff); // Set pin to turn mode on (enabled) #endif #if BOARD_MFET == 2 // MFET revB has MAX3222EETP+ ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_0); // PL0, pin 108 // CONSOLE ENABLE # ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Clear pin to turn console driver on ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_1); // PL0, pin 107 // CONSOLE SHUTDOWN # (active low) ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_1, 0xff); // Set to disable shutdown (part is enabled) #endif UARTEchoSet(true); // Enable console echo //ROM_SysCtlDelay(MILLISECOND*100); ROM_SysCtlDelay(MILLISECOND*2); // THOM, fast startup /*** Initialize isolated ADS1248 pins as GPIO to reduce power consumption ***/ ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_0); // SSI3CLK ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_1); // SSI3Fss ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_2); // SSI3Rx ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_3); // SSI3Tx ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00); // START pin (non-iso) SEAPHOX ONLY ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_7); ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Clear pin // START pin (iso) THOM NEW MINI-BOARD ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_6); ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_6, 0xFF); // START should be high by default // DRDY pin ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_3); // Input // RESET pin ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_5); //ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_5, 0x00); // Clear pin (this was the state with inverter???) THOM ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_5, 0xFF); // RESET high THOM // Isolated power ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2); ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00); // Iso-power Off // Optoisolator power ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_4); ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); // Optoisolator power Off /*** Initialize non-isolated ADS1248 on SSI1 ***/ ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI1); // Enable SSI1 ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PF1_SSI1TX); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PD2_SSI1RX); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PF2_SSI1CLK); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_SSI1FSS); // Configure the GPIO pins as SSI. ROM_GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3); ROM_GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2); // Configure and enable the SSI port for SPI master mode. ROM_SSIConfigSetExpClk(SSI1_BASE, ROM_SysCtlClockGet(), SSI_FRF_MOTO_MODE_1, SSI_MODE_MASTER, 1000000, 8); // MOTO_MODE_1 ROM_SSIEnable(SSI1_BASE); // Set up the DRDY pin ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_5); // Input // Set up RESET pin ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_6); ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_6, 0xff); // Deassert RESET (high) // Set up START pin ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_7); ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_7, 0x0); // Set START low // Set up ADS1248 power pin ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_4); ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); // Power off /*** Initialize MicroCAT on UART 4 ***/ ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0); // MicroCAT power (PD0, pin 1) ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Power off MicroCAT // MicroCAT UART PWRDWN (PK3, pin 19) ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_3); ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00); // Shut off COM 1 driver // Set up MicroCAT UART ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART4); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_U4RX); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_U4TX); ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5); // Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source. UARTClockSourceSet(UART4_BASE, UART_CLOCK_PIOSC); MicroCAT_UARTConfig(4, 9600, 16000000); // Configure UART (9600,N,8,1) MicroCAT_UARTEchoSet(0); // Disable echo to MicroCAT /*** Inititialize Optode on UART 3 ***/ ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1); // Optode power (PD1, pin 2) ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); // Power off // set up UART to the optode ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART3); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_U3RX); ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PC7_U3TX); ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); // Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source. UARTClockSourceSet(UART3_BASE, UART_CLOCK_PIOSC); Optode_UARTConfig(3, 9600, 16000000); // Configure UART (9600,N,8,1) Optode_UARTEchoSet(0); // Disable echo to Optode /*** Initialize Pump ***/ ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3); // Pump power (PD3, pin 4) ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00); // Pump off /*** Initialize pressure sensor ***/ ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_5); ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_5, 0x00); // Pressure sensor off /*** Inititialize AUX1 on UART 2 ***/ MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4); // AUX1 power MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); // Power off // COM2 PWRDOWN (PK4, pin 112) pin MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_4); MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); // Shut off COM2 driver // Set up AUX1 UART pins MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART2); MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PG4_U2RX); // Set up the pins MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PG5_U2TX); MAP_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4); // Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source. UARTClockSourceSet(UART2_BASE, UART_CLOCK_PIOSC); // Initialize UART 2 AUX1_UARTConfig(2, 9600, 16000000); #if BOARD_SEAPHOX == 1 // Set in project properties, General->Compiler->Predefined symbols. Only one board type should be =1 /*** Initialize AUX2 on UART 5 ***/ MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_7); MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Power off #endif // Set up AUX2 UART pins MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART5); MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PJ2_U5RX); // Set up the pins MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PJ3_U5TX); MAP_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3); // Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source. UARTClockSourceSet(UART5_BASE, UART_CLOCK_PIOSC); // Initialize the UART AUX2_UARTConfig(5, 9600, 16000000); /*** Initialize Green LED see led_green ***/ ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3); // Green LED (PE3, pin 12) ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00); // LED off // THOM 16 May 2019 was PORTD, changed to PORTE bug fix /*** Initialize Red LED ***/ ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_2); // Red LED (PP2, pin 11) ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00); // LED off THOM 16 May 2019 Bug fix, was PORTD changed to PORTP /*** Initialize the DIC port ***/ ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6); // PD6, pin 143 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4); // PE4, pin 139 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_5); // PE5, pin 140 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_5, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_6); // PE6, pin 133 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_6, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_7); // PE7, pin 134 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Clear // Temporarily Setup unused ports as GPIO (change this if I2C, SSI2, or M0PWM used) ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_4); // PH4, pin 26 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_5); // PH5, pin 23 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_5, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_6); // PH6, pin 22 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_6, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_7); // PH7, pin 21 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2); // PB2, pin 99 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2, 0xFF); // Set (R62 pull up) ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3); // PH3, pin 100 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3, 0xFF); // Set (R63 pull up) ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_0); // PP0, pin 131 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_1); // PP1, pin 132 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); // Clear // Initialize unused pins ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6); // PA6, pin 45 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7); // PA7, pin 46 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0); // PB0, pin 97 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1); // PB1, pin 98 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4); // PB4, pin 136 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_5); // PD5, pin 142 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_5, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7); // PD7, pin 144 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_0); // PG0, pin 55 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_1); // PG1, pin 54 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_2); // PG2, pin 53 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_3); // PG3, pin 52 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_6); // PG6, pin 48 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_6, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_7); // PG7, pin 47 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0); // PJ0, pin 120 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_1); // PJ1, pin 121 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_4); // PJ4, pin 127 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_5); // PJ5, pin 128 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_5, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_6); // PJ6, pin 129 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_6, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_7); // PJ7, pin 130 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Clear #if BOARD_SEAPHOX == 1 ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_0); // PK0, pin 16 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_1); // PK1, pin 17 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); // Clear #endif ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_5); // PK5, pin 111 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_5, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_6); // PK6, pin 110 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_6, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_7); // PK7, pin 109 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Clear // ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_0); // PL0, pin 108 // CONSOLE ENABLE // ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Clear #if BOARD_SEAPHOX == 1 ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_1); // PL1, pin 107 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); // Clear #endif ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_2); // PL2, pin 106 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00); // Clear #if BOARD_MFET == 2 ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_2); // PL2, pin 106 5v On signal for optode power ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00); // Clear #endif ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_3); // PL3, pin 105 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_4); // PL4, pin 104 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_5); // PL5, pin 103 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_5, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_6); // PL6, pin 96 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_6, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0); // PM0, pin 89 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_1); // PM1, pin 88 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_2); // PM2, pin 87 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_3); // PM3, pin 86 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_6); // PM6, pin 83 Venable - turns off vbat to adc ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_6, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_7); // PM7, pin 82 EnvVenable - turns on power to env sensor ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_7, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0); // PN0, pin 81 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1); // PN1, pin 80 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00); // Clear ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_2); // PN2, pin 20 ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00); // Clear #if BOARD_MFET >= 1 // THOM new Mini-Board - ADC setup ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0); ROM_SysCtlDelay(3); //Reset the ADC peripherals ROM_SysCtlPeripheralReset(SYSCTL_PERIPH_ADC0); //Wait "READY" while(!ROM_SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_ADC0)); // Select the external reference for greatest accuracy. //ROM_ADCReferenceSet(ADC0_BASE, ADC_REF_EXT_3V); //ROM_ADCClockConfigSet(ADC_CLOCK_RATE_HALF); // 500K rather than default 1M #endif // THOM debug profile2_toggle(1); /*** Configure SysTick for a 100Hz interrupt. The FatFs driver and 10 ms timer share a 10 ms tick ***/ ROM_SysTickPeriodSet(ROM_SysCtlClockGet() / 100); ROM_SysTickEnable(); ROM_SysTickIntEnable(); #if BOARD_MFET == 2 // if i2c does not have a device, the fram_probe hangs (on MFET v1) fram_init(); // i2c0_init(TRUE); // fast mode 400kpbs, defd in i2c_fram.c #endif /*** Retrieve saved sys_data variables ***/ retrieveSysDataVariables(); // defd in system.c, moved down in init until after i2c init (in fram) // THOM debug if(sys_data.state == IDLE) dbg_printf("Init.c: sys_data.state = IDLE\n"); if(sys_data.state == START) dbg_printf("Init.c: sys_data.state = START\n"); if(sys_data.state == COMMAND) dbg_printf("Init.c: sys_data.state = COMMAND\n"); if(sys_data.state == DEPLOYED) dbg_printf("Init.c: sys_data.state = DEPLOYED\n"); // default is 115200 and this is set above - if sys_data.baud_rate is specified, then re(set) here. if(sys_data.baud_rate == 9600L) { UARTStdioConfig(0, 9600, 16000000); // 9600 bits per second } // Find out what woke us and decide what to do sleep_handler(); // Initialize MicroSD card and FatFs Init_SDCard(); }