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.L9:
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	.uleb128 0x5
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	.byte	0x4
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	.uleb128 0x5
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	.uleb128 0x5
	.asciz	"RE2"
	.byte	0x4
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	.uleb128 0x11
	.asciz	"ZoomFollow"
	.byte	0x5
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	.4byte	0x156
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	.uleb128 0x11
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	.uleb128 0x11
	.asciz	"status"
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	.4byte	0x1642
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	.byte	0x23
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	.asciz	"crc"
	.byte	0x5
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	.4byte	0xc3
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	.byte	0x23
	.uleb128 0x16
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	.uleb128 0x3
	.asciz	"BottomToTopDataPacket"
	.byte	0x5
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	.asciz	"tagTopToBottomDataPacket"
	.byte	0xa
	.byte	0x5
	.byte	0x3b
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	.4byte	.LASF1
	.byte	0x5
	.byte	0x3c
	.4byte	0xc3
	.byte	0x2
	.byte	0x23
	.uleb128 0x0
	.uleb128 0x11
	.asciz	"FocusTarget"
	.byte	0x5
	.byte	0x3d
	.4byte	0xd3
	.byte	0x2
	.byte	0x23
	.uleb128 0x2
	.uleb128 0x11
	.asciz	"ZoomRateTarget"
	.byte	0x5
	.byte	0x3e
	.4byte	0xd3
	.byte	0x2
	.byte	0x23
	.uleb128 0x4
	.uleb128 0x11
	.asciz	"status"
	.byte	0x5
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	.4byte	0x17ad
	.byte	0x2
	.byte	0x23
	.uleb128 0x6
	.uleb128 0x11
	.asciz	"crc"
	.byte	0x5
	.byte	0x40
	.4byte	0xc3
	.byte	0x2
	.byte	0x23
	.uleb128 0x8
	.byte	0x0
	.uleb128 0x3
	.asciz	"TopToBottomDataPacket"
	.byte	0x5
	.byte	0x41
	.4byte	0x1891
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	.byte	0x5
	.asciz	"short int"
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	.byte	0x4
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	.byte	0x6
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	.4byte	0x1960
	.byte	0x0
	.uleb128 0x13
	.byte	0x2
	.4byte	0x1966
	.uleb128 0x3
	.asciz	"CmdStruct"
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	.byte	0x1
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	.4byte	.LFE19
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	.byte	0x1
	.byte	0x39
	.4byte	0xd3
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 0
	.uleb128 0x17
	.asciz	"cmd_ptr"
	.byte	0x1
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	.4byte	0x1960
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 52
	.uleb128 0x17
	.asciz	"cmd_buff"
	.byte	0x1
	.byte	0x3b
	.4byte	0x1b28
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 54
	.uleb128 0x17
	.asciz	"msg_buff"
	.byte	0x1
	.byte	0x3c
	.4byte	0x1b38
	.byte	0x3
	.byte	0x7e
	.sleb128 182
	.uleb128 0x17
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	.byte	0x1
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	.byte	0x7e
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	.uleb128 0x17
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	.byte	0x1
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	.4byte	0x156
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 2
	.uleb128 0x17
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	.byte	0x1
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	.4byte	0x156
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 6
	.uleb128 0x17
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	.byte	0x1
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	.4byte	0x156
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 10
	.uleb128 0x17
	.asciz	"aho_update_tm"
	.byte	0x1
	.byte	0x43
	.4byte	0x156
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 14
	.uleb128 0x17
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	.byte	0x1
	.byte	0x46
	.4byte	0x169
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 22
	.uleb128 0x17
	.asciz	"joy_y_val"
	.byte	0x1
	.byte	0x47
	.4byte	0x169
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 24
	.uleb128 0x17
	.asciz	"camera_zoom"
	.byte	0x1
	.byte	0x4a
	.4byte	0x15f
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 26
	.uleb128 0x17
	.asciz	"camera_focus"
	.byte	0x1
	.byte	0x4b
	.4byte	0x15f
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 30
	.uleb128 0x17
	.asciz	"camera_iris"
	.byte	0x1
	.byte	0x4c
	.4byte	0x15f
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 34
	.uleb128 0x17
	.asciz	"camera_temp"
	.byte	0x1
	.byte	0x4f
	.4byte	0x15f
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 38
	.uleb128 0x17
	.asciz	"camera_hum"
	.byte	0x1
	.byte	0x50
	.4byte	0x15f
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 42
	.uleb128 0x17
	.asciz	"camera_press"
	.byte	0x1
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	.4byte	0x15f
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 46
	.uleb128 0x17
	.asciz	"camera_leak"
	.byte	0x1
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	.sleb128 50
	.byte	0x0
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	.asciz	"getNpButtons"
	.byte	0x1
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	.4byte	0x106
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	.4byte	.LFE20
	.byte	0x1
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	.4byte	0x1b7b
	.uleb128 0x1c
	.asciz	"b"
	.byte	0x1
	.2byte	0x130
	.4byte	0x106
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	.byte	0x7e
	.sleb128 0
	.byte	0x0
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	.byte	0x1
	.asciz	"setNpLeds"
	.byte	0x1
	.2byte	0x13c
	.byte	0x1
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	.4byte	.LFE21
	.byte	0x1
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	.4byte	0x1bab
	.uleb128 0x1e
	.asciz	"state"
	.byte	0x1
	.2byte	0x13c
	.4byte	0x106
	.byte	0x2
	.byte	0x7e
	.sleb128 0
	.byte	0x0
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	.byte	0x1
	.asciz	"scaleJoyStick"
	.byte	0x1
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	.byte	0x1
	.4byte	0xd3
	.4byte	.LFB22
	.4byte	.LFE22
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	.asciz	"val"
	.byte	0x1
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	.sleb128 0
	.byte	0x0
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	.asciz	"getCommand"
	.byte	0x1
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	.uleb128 0x1e
	.asciz	"cmd"
	.byte	0x1
	.2byte	0x15d
	.4byte	0x1960
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