
	DaS Programm – HILFE-DATEI


Version 6.1
























INHALT


1.	INSTALLATIONSVORGANG	3
1.1	STARTEN VON DaS	3
1.2	ANSCHLUSS DES VENTILS AN DEN PC	3
1.3	ALLGEMEINE BEDIENHINWEISE	3
1.4	BEDIENUNG DES SENTRONICD	3
2.	BEDIENUNG DES DaS-PROGRAMMS	4
2.1	FUNKTIONSTASTEN	4
2.2	HAUPTMENÜ	4
2.2.1	PROJEKTMENÜ	4
2.2.1.1	NEUES PROJEKT…  (unbekannt.das)	4
2.2.1.2	PROJEKT ÖFFNEN… (*.das)	4
2.2.1.3	PROJEKT SPEICHERN  (aktuelles Projekt, aktueller Pfad)	4
2.2.1.4	PROJEKT SPEICHERN UNTER… (*.das)	4
2.2.1.5	PROJEKT-INFO	4
2.2.1.6	PROJEKT DRUCKEN…	4
2.2.1.7	SERIELLE SCHNITTSTELLE	4
2.2.1.8	BEENDEN	4
2.2.2	PARAMETER-MENÜ	5
2.2.2.1	AUSWAHL PARAMETER-SATZ	5
2.2.2.2	PROJEKTIERTE PARAMETER / VENTILPARAMETER	5
2.2.3	DIAGNOSE-MENÜ	6
2.2.3.1	VENTIL-INFO	6
2.2.3.2	STATUS	6
2.2.3.3	SERIELLER SOLLWERT	7
2.2.3.4	TESTFUNKTION	7
2.2.3.5	AUSWAHL DER TESTFUNKTION	8
2.2.4	SCOPE-MENÜ	8
2.2.4.1	SCOPE-EINSTELLUNGEN	8
2.2.4.2	AUFZEICHNUNG STARTEN	9
2.2.4.3	AUFZEICHNUNG STOPPEN	9
2.2.4.4	RASTER ANZEIGEN	9
2.2.4.5	ZOOM ZURUECKSETZEN	9
2.2.4.6	GRAPHISCHE DARSTELLUNG	9
2.2.4.7	AUSWERTEN DER AUFZEICHNUNG	10
3.	INFO-LEISTE	10
4.	PARAMETER-BESCHREIBUNG	10
4.1	GRUPPE REGELUNG	10
4.2	GRUPPE SOLLWERT	11
4.3	GRUPPE ANALOGER AUSGANG	12
4.4	GRUPPE ISTWERT	12
4.5	GRUPPE AUTOSAFE	13
4.6	GRUPPE DIGITALER EINGANG (Option)	13
4.7	GRUPPE ANZEIGE/TASTEN (Option)	13
4.8	GRUPPE DIGITALER AUSGANG	14
4.9	GRUPPE FEHLER (Option)	15
4.10	KASKADE (Option)	15
4.11	PASSWORT (Option)	15
5.	EXPERIMENTELLE VORGEHENSWEISE ZUR PARAMETER-OPTIMIERUNG	16
5.1	VOREINSTELLUNG	16
5.2	VORSTEUER-NULLPUNKT	16
5.3	VORSTEUER-VERSTÄRKUNG	16
5.4	PROPORTIONALVERSTÄRKUNG	16
5.5	DIFFERENTIAL-ZEITKONSTANTE	16
5.6	INTEGRAL-ZEITKONSTANTE	16
5.7	TOTBAND	16
5.8	INTEGRATIONSBEGRENZUNG	16


ANMERKUNG:
Die Optionen stehen nur in der EXPERT-Version des DaS-Programms zur Verfügung und nicht in der LIGHT-Version.

Dies ist die Hilfedatei für das DaS-Programms von ASCO Numatics ab Version 5.00.
Dieses Programm arbeitet nur mit dem SentronicD Ventil-Betriebssystem 14 oder höher.

SYSTEMVORAUSSETZUNGEN FÜR DEN PC:
Pentium II; 800 MHz; 32 MByte RAM; Windows 9x/Windows 2000/Windows NT 4.0/XP/Vista/7/8
1.	INSTALLATIONSVORGANG

Aus dem „Windows® Start-Menü den „Ausführen“ -Befehl auswählen.
Geben sie über die Tastatur „instal-E“ ein, um die englische Version zu installieren.
Geben sie über die Tastatur „instal-G“ ein, um die deutsche Version zu installieren.
Geben sie über die Tastatur „instal-F“ ein, um die französische Version zu installieren.

Beachten Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm.

Auf ihrer Festplatte wird das Verzeichnis „C:\Sentronic-Vxxx“ bzw. „C:\Sentronic-Xp-Vxxx“ angelegt und alle notwendigen Dateien werden in dieses Verzeichnis kopiert. Es wird die Sprachversion entsprechend ihrer Auswahl installiert.

Falls das Verzeichnis „C:\Sentronic-Vxxx“ bzw. „C:\Sentronic-Xp-Vxxx“ bereits existiert, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Die Installationsprozedur arbeitet trotzdem korrekt. Das Verzeichnis wird nicht vollständig überschrieben, ihre Projektdateien bleiben erhalten. Programm- und Sprachdateien werden erneuert.

1.1	STARTEN VON DaS
Auf die Datei DaS.exe doppelklicken.
Als Alternative kann das Symbol „DaS-Xp“ oder „DaS-Lt" aus dem Verzeichnis „C:\Sentronic-Vxxx“ bzw. „C:\Sentronic-Xp-Vxxx“ mit der Maus auf den Desktop gezogen werden. Danach auf das Symbol doppelklicken.

1.2	ANSCHLUSS DES VENTILS AN DEN PC
Den RS232-Adapter (SNo: 881 00 732) mit dem seitlichen Kommunikationsanschluss des Ventils verbinden. Hierzu seitlichen Schraubdeckel entfernen. Den 9-poligen Sub-D-Stecker mit dem seriellen Anschluss des PC verbinden (COM1 bis COM8 können verwendet werden).
Im DaS-Programm das Menü: „Projekt/Serielle Schnittstelle...“ aufrufen und den entsprechenden Anschluss auswählen.
Die Auswahl wird auf dem PC gespeichert.

1.3	ALLGEMEINE BEDIENHINWEISE
Das DaS-Programm nicht mehrfach öffnen. Die serielle Kommunikation kann nur von einer Anwendung bedient werden!
Benutzen Sie die Installationsprozedur, um eine vollständige Installation zu erhalten. Die Festplatte sorgt auch für die notwendige Lesegeschwindigkeit.
Wenn sie die „Scope-Funktion“ benutzen, kann es notwendig werden, andere Anwendungen zu schließen, damit der PC die notwendigen Ressourcen bereitstellt.

1.4	BEDIENUNG DES SENTRONICD

DISPLAY/DRUCKANZEIGE
Im Normalbetrieb wird hier der aktuelle Ausgangsdruck angezeigt. Siehe <Parameter/Display Abschnitt>.

Andere Anzeigen im Display:
Hnd	Zeigt, dass der Handbetrieb aufgerufen wurde.
SOF	Interner Fehler der Druckregelung. Ventil austauschen oder unseren Product Support anrufen.
Err	Interner Überlauffehler.
AEr	Auto-Zero-Überlauffehler. Setzen Sie sich bitte mit unserem Product Support in Verbindung.

DRUCKTASTEN
Um den Handbetrieb aufzurufen, beide Tasten gedrückt halten und die Versorgungsspannung einschalten.
Im Display erscheint die Anzeige „Hnd“.
Nach dem Loslassen der Tasten wird der aktuelle Ausgangsdruck angezeigt. Es leuchtet die gelbe LED.
Die Taste „AUF“ benutzen, um den Ausgangsdruck zu erhöhen, und die Taste „AB“, um den Ausgangsdruck zu erniedrigen. Im Display wird der aktuelle Ausgangsdruck angezeigt. Kurzes Betätigen der Tasten ergibt kleine Druckänderungen. Langes Betätigen der Tasten führt zu schnellen Druckänderungen.
Beide Tasten gleichzeitig drücken um den „Handbetrieb“ zu verlassen. Die gelbe LED erlischt.

2.	BEDIENUNG DES DaS-PROGRAMMS

2.1	FUNKTIONSTASTEN
F1	Anzeige des Hilfefensters auf dem Bildschirm.
F2	Anzeige des Statusfensters auf dem Bildschirm:
F3	Dialog: Einstellungen für die Scope-Funktion (Aufzeichnung):
F4	Startet die Aufzeichnung und aktualisiert des Zeitdiagramm auf dem Bildschirm.
F5	Stoppt die Aufzeichnung und vervollständigt das Zeitdiagramm zur anschließenden Detailanalyse.
F10	Setzt den Zoomfaktor auf den Standardwert zurück.
Alt+F4	Beendet das DaS-Programm.

2.2 HAUPTMENÜ
Projekt – Parameter – Diagnose - Scope - ?

2.2.1	PROJEKTMENÜ
Aktuelle Ventilparameter und das aktuelle Zeitdiagramm können in einer Projektdatei gespeichert werden.
2.2.1.1	NEUES PROJEKT… 	(unbekannt.das)
Anlegen eines neuen Projektes. Bitte den Dateinamen ohne Erweiterung eingeben. Als Erweiterung wird *.das verwendet. Alle anderen Feldeinträge (Version, Adresse etc.) sind nicht zwingend.
Hinweis:
Sie können ihre eigenen spezifischen „Scope/Einstellungen“ in der Datei „unbekannt.das“ über „Projekt speichern“ sichern. 
Wird das DaS-Program neu gestartet, so kann über „Projekt öffnen..“ die Datei „unbekannt.das“ aufgerufen werden und die Scope/Einstellungen können wiederhergestellt werden.
2.2.1.2	PROJEKT ÖFFNEN…	(*.das)
Öffnet ein existierendes Projekt im zuletzt benutzten Verzeichnis. Sie können zu anderen Verzeichnissen wechseln, indem Sie den Windows Datei-Dialog verwenden.
2.2.1.3	PROJEKT SPEICHERN 	(aktuelles Projekt, aktueller Pfad)
In den aktuellen Pfad wird das aktuelle Projekt gespeichert: Parameter und Statusinformationen, die aktuelle Aufzeichnung und die Scope-Einstellungen.
2.2.1.4	PROJEKT SPEICHERN UNTER…	(*.das)
Speichert das Projekt unter einem neuen Namen in das ausgewählte Verzeichnis. Den Dateinamen ohne Erweiterung eingeben. Als Erweiterung wird *.das verwendet.
2.2.1.5	PROJEKT-INFO
Bietet die Möglichkeit, nachträglich die Projektinformation zu ändern: Projekt Name; Projekt Version; Name; Adresse; Stadt; Telefon/Fax; Email.
2.2.1.6	PROJEKT DRUCKEN…
Druckt den Projektinhalt auf dem Standard-Windows-Drucker.
Alles:	Druckt Projektinfo, Parameter und Zeitdiagramme
Parameter:	Druckt Projektinfo und je nach Auswahl die Werks- oder Kundenparameter
Diagramme:	Druckt Projektinfo sowie die aufgezeichneten Zeitdiagramme und die Scope-Einstellungen

2.2.1.7	SERIELLE SCHNITTSTELLE
Auswahl der seriellen Schnittstelle, an der das Ventil angeschlossen ist. Die Baudrate wird automatisch während der ersten Verbindungsaufnahme zum Ventil eingestellt. Baudraten von 19200 und 57600 sind vorgesehen.
2.2.1.8	BEENDEN
Beendet das DaS-Programm. Wurden die Änderungen nicht abgespeichert, erfolgt eine Sicherheitsabfrage.


2.2.2	PARAMETER-MENÜ
Regelung - Sollwert - Autosafe - Digitaler Eingang - Anzeige/Tasten - Digitaler Ausgang – FEHLER – Kaskade – Istwert – Analoger Ausgang - Passwort

2.2.2.1	AUSWAHL PARAMETER-SATZ
WERK	Liest die Werksparameter vom Ventil. Werksparameter sind unveränderlich.
	Diese Parameter werden im grauen Teil des Parameterfeldes dargestellt.
	Wurden noch keine Parameter gelesen, so wird der Wert „--“ angezeigt
KUNDE	Liest die Kundenparameter vom Ventil.
	Diese Parameter werden im grauen Teil des Parameterfeldes dargestellt.
	Wurden noch keine Parameter gelesen, so wird der Wert „--“ angezeigt

Hinweis: Nur Kundenparameter können projektiert und geschrieben werden. Werksparameter sind unveränderlich.

2.2.2.2	PROJEKTIERTE PARAMETER / VENTILPARAMETER
Wenn der Befehl „Projekt öffnen..“ ausgeführt wird, werden die „Projektierten Parameter“ aus der Projektdatei geladen und in den weißen Parameterfeldern angezeigt. 
Wenn kein Projekt geöffnet wird, so werden die „Defaultparameter“ angezeigt.
Die projektierten Parameter in den weißen Feldern können auch „Offline“ verändert und abgespeichert werden.

PARAMETER-SATZ
WERK	Liest die Werks-Parameter aus dem Ventil und zeigt sie in den grauen Feldern an.
KUNDE	Liest die Kunden-Parameter aus dem Ventil und zeigt sie in den grauen Feldern an.
LESEN	Kunden- oder Werksparameter vom Ventil lesen 
SCHREIBEN	Kundenparameter in das Ventil schreiben.
	Bei Parametermodifikationen die Reihenfolge einhalten: lesen - kopieren - schreiben.
KOPIEREN	Kopiert die Parameter vom grauen Feld (Ventil) in das weiße Feld (Projekt).
	Unterschiede der Radio-Buttons zwischen Ventil- und Projekteinstellungen werden rot unterlegt.

Schreiben und Lesen können bis zu 10 Sekunden dauern.
Ist die Verbindung zum Ventil unterbrochen oder fehlerhaft, so wird die Meldung: „Kommunikations-Fehler“ angezeigt.

SCHLIESSEN	Zurück zum Hauptmenü.

Eine detaillierte Parameterbeschreibung finden Sie unter <PARAMETER BESCHREIBUNG>

Hinweis: Kunden-Parameter modifizieren.
Zuerst die Kunden-Parameter vom Ventil „lesen“, danach in die Projektdatei (weiße Felder) „kopieren“ und dann erst modifizieren und danach „schreiben“. Diese Vorgehensweise stellt sicher, dass nicht unbeabsichtigter Weise Parameter anderer Gruppen verändert werden.

Kunden-Parameter wiederherstellen.
Die ursprünglichen Kunden-Parameter sind identisch zu den Werks-Parametern. Falls Sie die ursprünglichen Kunden-Parameter wiederherstellen wollen, können Sie die Werks-Parameter in das Projekt kopieren und anschließend als Kunden-Parameter in das Ventil schreiben.

Vorgehensweise:
Über „Parametersatz Werk“ die Werks-Parameter lesen.
Über „Kopieren“ in das Projekt kopieren.
Über „Parametersatz Kunde“ auf Kunden-Parameter umschalten.
Über „Projekt speichern“ oder „Projekt speichern unter..“ die Werks-Parameter in das Projekt zwischenspeichern.
Über „Projekt öffnen“ das zwischengespeicherte Projekt laden.
Über „Parameter/Schreiben“ die ursprünglichen Parameter als Kunden-Parameter in das Ventil schreiben.

Es hat sich bewährt, die Kundenparameter stets in eine Projekt-Datei (.das) zu speichern, bevor irgendwelche Parameter-Einstellungen geändert werden.

2.2.3	DIAGNOSE-MENÜ
Ventil Info - Status - Serieller Sollwert - Testfunktion
2.2.3.1	VENTIL-INFO

VENTILINFORMATION LESEN	Liest die aktuelle Ventilinformation vom Ventil.
	Ist die Verbindung zum Ventil unterbrochen oder fehlerhaft, so wird die Meldung: „Kommunikations-Fehler“ angezeigt.

OK	Zurück zum Hauptmenü

ARTIKEL-NUMMER	Artikelnummer des Ventils wird angezeigt.
	Bitte diese Nummer angeben, falls Sie unseren Product Support anrufen.

CONTROLLER FIRMWARE	Ventil-Firmwareversion wird angezeigt.
	Bitte diese Versionsnummer angeben, falls Sie unseren Product Support anrufen.

SERIEN NR.	Serienummer des Ventils wird angezeigt.
	Bitte diese Nummer angeben, falls Sie unseren Product Support anrufen.

PRODUKTIONSDATUM	Das Produktionsdatum des Ventils wird nach Jahr und Woche angezeigt.
	Dies ist wichtig für die Garantieabwicklung.

BETRIEBSZÄHLER	Anzeige der Betriebszeit unter Versorgungsspannung.
	Keine Speicherung des Wertes bei Spannungsausfall oder Ausschalten des Ventils

KALIBRIERUNGSDATUM	Zeigt das Datum der letzten Kalibrierung
	(Produktion, Service usw.)

KALIBRIERUNG STATUS	Bei erfolgreichem Kalibrierungsdurchlauf wird hier ein Wert von 240 angezeigt.

KALIBRIERUNGSZÄHLER	Bei abgeschlossener Kalibrierungssequenz wird hier ein Wert von 0-255 angezeigt.

TEMPERATUR-KALIBRIERUNG	Zeigt die Temperatur an, bei der das Ventil kalibriert wurde.

TEMPERATUR-VENTIL	Zeigt die aktuelle Temperatur in der Ventilelektronik an.
	Im Falle eines Übertemperatur-Alarmes ist dieser Wert stark erhöht!

2.2.3.2	STATUS
	Zeigt die aktuellen internen Ventilzustände an.

ÜBERSPANNUNG	Falls die Versorgungsspannung über 30V beträgt wird hier das Feld „Ja“ angezeigt.
	Die Regelung wird abgeschaltet!
	In diesem Falle die Versorgungsspannung überprüfen

UNTERSPANNUNG	Falls die Versorgungsspannung unter 18V beträgt, wird hier das Feld „Ja“ angezeigt.
	Die Regelung wird abgeschaltet!
	In diesem Falle die Versorgungsspannung und die Verkabelung überprüfen.

JUMPER	Dies ist eine Hardware-Einstellung, die aktuell nicht verwendet wird.

TASTENVERRIEGELUNG	Zeigt an, ob die Tastenbedienung verriegelt (Ja) oder freigegeben (Nein) ist.
	siehe <Anzeige/Tasten-Tastenverriegelung>

ÜBERTEMPERATUR	Zeigt an, ob die Ventilelektronik eine Übertemperatur (>100 Celsius) gemessen hat.
	In diesem Falle wird auf Autosafe geschaltet.
	Überprüfen Sie in diesem Fall den Eingangsdruck. Er könnte über einen längeren Zeitraum unterhalb des Ausgangsdrucks liegen. Dies führt zu einer Ventilüberhitzung.
	Um die aktuelle Temperatur anzuzeigen, die <Ventil Info> aufrufen. 

MANUELLER SOLLWERT	Zeigt an, ob der Handbetrieb (Ja) eingeschaltet ist.
	Um den Handbetrieb aufzurufen, die Versorgungsspannung abschalten, beide Tasten auf dem Ventil drücken und Spannung wieder einschalten.
	Hnd (Hand) wird auf dem Display angezeigt.
	Der Druck kann nun mit den AUF/AB-Tasten verändert werden.
	Um den Handbetrieb zu verlassen, beide Tasten gleichzeitig drücken.

DIGITALER AUSGANG	Zeigt den aktuellen Wert des Digitalausganges an. 
	High (Ein) oder Low (Aus).
	Der Ausgangswert hängt von den Parametereinstellungen „Ausgangsquelle“ und „Ausgangsmode“ ab.

RESERVE	Reserviert für zukünftige Anwendungen. Nicht verwendet.

LEDs	Fern-Anzeige der 3 LEDs auf der Frontplatte des Ventils

	Grüne LED: 	EIN wenn Digitalausgang auf High steht.
	AUS wenn Digitalausgang auf LOW steht. 
	BLINK bei Übertemperatur.

	Gelbe LED:	EIN bei Handbetrieb.
	AUS im Normalzustand.
	BLINK im Autosafe - Modus (siehe <Autosafe>).

	Rote LED:	EIN bei Unterspannung
	AUS im Normalbetrieb.
	BLINK bei Überspannung

Ist die Verbindung zum Ventil unterbrochen oder fehlerhaft, so wird die Meldung: „Kommunikations-Fehler“ angezeigt.

2.2.3.3	SERIELLER SOLLWERT
Für Inbetriebnahme und Service kann über diesen Menüpunkt ein Ausgangsdruck vorgegeben werden.

SERIELLER SOLLWERT	Eingabe des gewünschten Ausgangsdruckes in Prozent.

PWM – GESTEUERT	Eingabe des gewünschten PWM Wertes in Prozent.

UEBERTRAGEN	Auf den „Übertragen“-Knopf klicken, um den vorgewählten Wert an das Ventil zu schicken. Ist die Verbindung zum Ventil unterbrochen oder fehlerhaft, so wird die Meldung: „Kommunikations-Fehler“ angezeigt.

AUS	Auf den „Aus“-Knopf klicken, um die Funktion auszuschalten.
	Das Ventil regelt wieder auf den analogen Sollwert.

SCHLIESSEN	Zurück zum Hauptmenü. Aus Sicherheitsgründen ist dies nur möglich, wenn der „Serielle Sollwert“ ausgeschaltet ist.

2.2.3.4	TESTFUNKTION
Die Testfunktion wird zum Selbsttest bei der Inbetriebnahme oder beim Service verwendet (Dauerlauffunktion).
Wenn die Testfunktion einmal aufgerufen wurde, ist sie solange aktiv, bis sie wieder abgeschaltet wird (AUS), oder bis die Versorgungsspannung unterbrochen wird.

SCHREIBEN	Schreibt die Testfunktion und die Rampen/Schrittzeit in das Ventil.

LESEN	Liest die Testfunktion und die Rampen/Schrittzeit aus dem Ventil und bringt die Werte auf dem Bildschirm zur Anzeige.
	Ist die Verbindung zum Ventil unterbrochen oder fehlerhaft, so wird die Meldung: „Kommunikations-Fehler“ angezeigt.

ABBRECHEN	Zurück zum Hauptmenü. 
	ACHTUNG: Die Testfunktion bleibt aktiv!
2.2.3.5	AUSWAHL DER TESTFUNKTION

AUS	Testfunktion abgeschaltet.

RAMPE	Dreiecksfunktion: Lineare Endlos-Rampe.

SPRUNG	Rechteckfunktion: Endlos-Sprünge.

TREPPE	Ausgangsdruck springt in zehn Schritten von min. Druck auf max. Druck (Endlos-Treppe)

RAMPEN/SCHRITTZEIT	Angabe der Rampen/Schrittzeit von min auf max.
	Im Treppenmodus: Zeit für eine Stufe.

2.2.4	SCOPE-MENÜ
Einstellungen - Aufzeichnung starten - Aufzeichnung stoppen - Raster anzeigen - Zoom zurücksetzen
2.2.4.1	SCOPE-EINSTELLUNGEN

MODI:
SPRUNGFUNKTION	Führt einen Sprung von „Sollwert Beginn“ bis „Sollwert Ende“ aus.
	Danach wird die Messung auf dem Bildschirm angezeigt.
	Hinweis: Der Ausgangsdruck wird durch DaS vorgegeben!
RAMPENFUNKTION	Führt eine lineare Druckänderung von „Sollwert Beginn“ bis „Sollwert Ende“ aus.
	Die Druckänderung erfolgt linear über der „Rampenzeit“.
	Danach wird die Messung auf dem Bildschirm angezeigt.
	Hinweis: Der Ausgangsdruck wird durch DaS vorgegeben!
TRIGGER MODE	Wird bedient wie ein Digital-Oszilloskop.
	Details siehe Abschnitt „Trigger“.
	Hinweis: Der Ausgangsdruck wird durch den angelegten Sollwert vorgegeben!
AUFZEICHNUNGSZEIT	Definiert die Größe der angezeigten Zeitskala.

TRIGGER:
KANAL	KEIN (Roll Mode)	Keine Triggerbedingung.
		4 analoge und 4 binäre Kanäle werden fortlaufend geschrieben.
	ANALOG KANÄLE 	Kanal 1 bis 4
	BINÄRE KANÄLE	Kanal 1 bis 4

FLANKE	Triggerung auf die „steigende“ oder „fallende“ Flanke des ausgewählten Triggerkanals.

WERT	prozentualer Wert, auf den getriggert wird.

ABTASTRATE	Legt fest, in welchem Zeitabstand neue Messwerte vom Ventil übertragen werden.
	Minimum: 4 msec = 250 Messwerte pro Sekunde
	Maximum: 200 msec = 5 Messwerte pro Sekunde
	Für Rampen/Sprungfunktion ist die Abtastrate auf 4msec festgelegt.

ANALOG-KANAL	Legt die übertragenen und angezeigten Kanäle fest.
Analog-Kanal 1	Sollwert (Standard)
	Analog-Eingang 2 	(Option)
Analog-Kanal 2	Interner Sensor	(Standard)
	Analog-Eingang 2 	(Option)
	PWM-Ausgang	Aussteuerung des Proportionalmagneten (in %)
	PWM-Ausgang 2	(Option) reserviert, nicht verwendet 
Analog-Kanal 3 	Regelabweichung	Differenz von Sollwert minus Istwert (=Druck)
	PID-Ausgang	(Standard) Summe von P-,I- und D-Wert
	Reglerausgang	Summe von PID-Ausgang und Vorwärtsanteil
	Ohne	Für diesen Kanal wird kein Signal angezeigt
Analog-Kanal 4	I-Wert	Integralanteil
	P-Wert	Proportionalanteil
	D-Wert	Differentialanteil
	Vorwärtsanteil	Summe von Vorsteuernullpunkt und Vorsteuerverstärkung
	Ohne	Für diesen Kanal wird kein Signal angezeigt

BINÄR-KANAL	Legt die übertragenen und angezeigten Kanäle fest.
Binär-Kanal 1	Digi. Ausg.	siehe unten

Binär Kanal 2/3	Digi. Ausg.	Zustand des digitalen Ausganges (Druckschalter-Fenster = Standard)
		Wird beeinflusst durch „Ausgangsmode“ und „Ausgangsquelle“ siehe <PARAMETER>
	Abschaltung	HIGH = Ausgangsstrom (Prop.Magnet) wird Null gesetzt. Ventil entlüftet.
		LOW = Normalzustand
	Autosafe	HIGH = Autosafe ist aktiviert.
		Strom durch Prop.Magnet wird zyklisch ein/ausgeschaltet um eine Überhitzung zu vermeiden.
		siehe <Parameter/Autosafe>
		LOW = Normalzustand
	Schaltschwelle	(Option)
		HIGH = Ausgangsdruck über Schaltschwelle + Schalthysterese
		LOW = Ausgangsdruck ist unter Schaltschwelle
		siehe <Parameter/Digitaler Ausgang/Schaltwelle>
	Digi.Eing.	(OPTION) 
		HIGH = Eingangspegel über 11 Volt
		LOW = Eingangspegel unter 5 Volt
	Bereich	HIGH = Sollwert ist außerhalb des 4..20mA-Bereiches
		siehe <Parameter/FEHLER/Bereichsüberwachung>
		LOW = Sollwert innerhalb des 4...20 mA Bereiches
		oder Bereichsüberwachung ausgeschaltet.
	Fehler	HIGH = Fehlermeldung entsprechend der Auswahl
		siehe <Parameter/FEHLER>
		LOW = kein Fehler oder Funktionausgeschaltet.
	Eingangsdruck	(Option) nicht verwendet
		HIGH = Eingangsdruck kleiner als „Eingangsdruckschwelle“
		LOW = Eingangsdruck über Schwelle oder Funktion abgeschaltet

Binär-Kanal 4	Digi.Eing.	siehe oben

MASTER/SLAVE	Diese Umschaltung ist nur in der Betriebsart „Kaskadenregler“ möglich.
2.2.4.2	AUFZEICHNUNG STARTEN
Startet die Aufzeichnung.
Bei „Sprung/Rampenfunktion“ wird hiermit gestartet. Die Aufzeichnung stoppt automatisch nach der „Aufzeichnungszeit“. Im „Rollmode“ muss die Aufzeichnung manuell mit „Aufzeichnung stoppen“ (F5) angehalten werden. Im „Trigger Modus“ wird hiermit die Aufzeichnung gestartet und nach Erfüllen der Triggerbedingung (Trigger ist bei 10% der Aufzeichnungszeit) das Diagramm zu Ende geschrieben und automatisch angehalten.
2.2.4.3	AUFZEICHNUNG STOPPEN
Manuelles Beenden der Aufzeichnung im „Roll-Modus“ und „Trigger-Modus“. Es kann jederzeit eine laufende Aufzeichnung gestoppt werden. Die Messergebnisse werden als Zeitdiagramm auf dem Bildschirm angezeigt.
2.2.4.4	RASTER ANZEIGEN
Anzeige eines Zeit- und Amplitudenrasters auf dem Bildschirm. Um das Raster zu entfernen, diese Funktion nochmals anwählen.
2.2.4.5	ZOOM ZURUECKSETZEN
Setzt den Vergrößerungsfaktor auf die Standardwerte zurück. Das Klicken auf den „Zoom Zurück“ -Knopf bewirkt dasselbe.
2.2.4.6	GRAPHISCHE DARSTELLUNG
Vier analoge Kanäl und vier binäre Kanäle werden über der Zeitachse angezeigt. Die Zeitachse kann über Scope/Einstellungen/Aufzeichnungszeit eingestellt werden. Die Zeitauflösung (Abtastpunkte) für den „Trigger Mode“ kann über Scope/Einstellungen/Abtastzeit eingestellt werden. Für die Sprung/Rampenfunktion ist die Abtastzeit fest auf 4msec eingestellt.
Die Darstellung des Zeitdiagramms hängen von der Abtastzeit und vom Zoomfaktor ab. Die Amplitudenauflösung der Analogkanäle ist auf 256 Werte begrenzt, dies entspricht 0,4% für die linke Y-Achse und 0,8% für die rechte Y-Achse.

ZOOM VERGRÖSSERN
Bewegen Sie den Maus-Zeiger in das Analogteil des Zeitdiagramms. Das Symbol des Zeigers verändert sich zu einer „Lupe“.
Linke Maustaste drücken und festhalten und langsam ein „Fenster“ aufziehen. Das „Fenster“ muss innerhalb des Analogteiles liegen.
Warten Sie bis der Zeiger wieder zu einer „Lupe“ umspringt. Danach Maustaste loslassen. Das „Fenster“ wird nun vergrößert dargestellt.
Hinweis: Um nur die Zeitachse zu vergrößern, ziehen Sie ein horizontales „Fenster“ auf. 

ZOOM ZURUECKSETZEN
Klicken Sie auf das Feld „Zoom zurücksetzen“ oder drücken Sie die F10-Taste.
2.2.4.7	AUSWERTEN DER AUFZEICHNUNG
Auf der linken Seite des Bildschirms werden die „Ergebniswerte“ des „Auslese-Cursors“ dargestellt. Im „Roll Mode“ werden die Ergebniswerte kontinuierlich aktualisiert.
Nachdem die Aufzeichnung beendet wurde, kann der „Auslese-Cursor“ verschoben werden und so eine Detail-Auswertung vorgenommen werden. Dazu in das Feld „Auswerte-Zeit“ einen neuen Wert eingeben. Danach „Return“-Taste drücken. Der Eingabewert wird auf ein Vielfaches der Abtastzeit gerundet.

Sie können den Auswerte-Cursor auch grafisch verschieben. Dazu den Mauszeiger auf das „Pfeil-Symbol“ platzieren. Der Mauszeiger springt auf ein „Doppelpfeil“-Symbol. Linke Maustaste drücken und festhalten. Den „Cursor“ in horizontale Richtung verschieben. Warten bis der Zeiger wieder auf „Doppelpfeil“ springt, dann Maustaste loslassen. Der Auswerte-Cursor ist nun an einer neuen Position. Alle Aktionen langsam durchführen, damit sich die Ergebniswerte aktualisieren können!

3.	INFO-LEISTE
Am unteren Bildrand befindet sich die Info-Leiste.

PROJEKT	Zeigt den Projektnamen an, wie er im „Projekt-Info Fenster“ eingegeben wurde.
	
DATEI	Zeigt den Dateinamen an, unter dem das Projekt gespeichert wurde.

SOLLWERT	Zeigt die aktuelle „Sollwert-Einstellung“ an (Normal oder Kunde).
	Hier wird nur ein Wert angezeigt, wenn ein Ventil angeschlossen ist und die Parameter einmal gelesen wurden.
PARAMETERSATZ	Zeigt an ob die „Werksparameter“ (unveränderlich) oder „Kundenparameter“ (veränderbar) verwendet werden.

VENTIL TYPE	Zeigt den angeschlossenen Ventil Typ an (z.B. Sentronic D)

CONTROLLER FIRMWARE	Zeigt den Versionstand der Firmware an
	Bei falscher Firmwareversion wird die Infoleiste rot eingefärbt


4.	PARAMETER-BESCHREIBUNG
4.1	GRUPPE REGELUNG

VORSTEUER-NULLPUNKT Fo (Option)
Der Reglerausgang (PWM-Wert) wird mit einem konstanten Wert beaufschlagt.
Der Proportionalmagnet benötigt einen Minimalstrom, damit sich der Druck ändert.
Der Vorsteuer-Nullpunkt kompensiert diesen physikalischen Effekt [Y = ....+Fo].

VORSTEUER-VERSTAERKUNG Fg
Der Reglerausgang (PWM-Wert) wird proportional mit dem Sollwert erhöht.
Um den Ausgangsdruck zu erhöhen, benötigt der Proportionalmagnet einen steigenden Strom [Y = …+ (Fg * W)]. 
Die maximale Erhöhung beträgt "Fg * 100%".

PROPORTIONALVERSTAERKUNG Kp
Die Regelabweichung Xd ist "Xd = Sollwert W - Istwert X".
Der Reglerausgang wird proportional zur Regelabweichung verstellt.
Y = ... + (Kp * Xd)

DIFFERENTIAL-ZEITKONSTANTE Td
Der Istwert wird differenziert und mit der Differential-Zeitkonstante multipliziert. Das Produkt wird vom Reglerausgang abgezogen.
Y = ...+ Kp(Td * dXd/dt).
Wird Td=0 msec gewählt, so ist der Differentialanteil abgeschaltet.

INTEGRALZEITKONSTANTE Ti
Die Regelabweichung wird aufintegriert und durch die Integral-Zeitkonstante dividiert. Der Quotient wird zum Reglerausgang addiert.
Y = ... + (Zeitintegral über Xd) / Ti

INTEGRATIONS-BEGRENZUNG IL (Option)
Um eine hohe Sättigung zu vermeiden, wird der Integralanteil begrenzt. Er wird auf ±IL (in %) begrenzt.
Mit IL=100% ergibt sich eine maximale Begrenzung.
Mit IL=0% wird der Integralanteil abgeschaltet.

TOTBAND DB (Option)
Um niederfrequente Schwingungen (Pumpen) zu vermeiden, wird der Integrator innerhalb des Totbandes angehalten. Wenn die Regelabweichung Xd kleiner als ±DB% ist, wird der Integralanteil angehalten.

REGLERSTRUKTUR (Option)
Auswahlknöpfe werden dazu verwendet, um Regleranteile ein/auszuschalten und um spezielle Reglerstrukturen zu realisieren.
REGELUNG (Stellgrößen-Berechnung):
	Stellgröße Y = Vorsteueranteil + P-Wert - D-Wert + I-Wert
	Y = Fo + (Fg * W) + (Kp * Xd) + Kp(Td * dXd/dt) + (Zeitintegral über Xd) / Ti

PWM-FREQUENZ (Option)
Der Proportionalmagnet wird mit einer pulsweitenmodulierten Spannung (PWM) angesteuert. Diese PWM-Frequenz kann im Bereich von 20 -2000Hz verändert werden. Die PWM-Frequenz ist auf die Ventilmechanik abgestimmt und sollte nicht verändert werden!

REGLERZYKLUSZEIT
Die Reglerzykluszeit gibt an, in welchen Zeitabständen der Reglerausgang (Y) neu berechnet wird. Es sind Änderungen im Bereich von 1 bis 100 mec möglich.
Die Zykluszeit ist auf den Regler und das Ventil abgestimmt und sollte nicht verändert werden!

I-WERT
Der I-Wert legt fest, was bei der „Abschaltung“ mit dem Integralanteil (I-Wert) passiert.
Um eine Integralsättigung zu vermeiden, gibt es zwei Möglichkeiten:
Hold:	Der Integralanteil wird während der Abschaltung auf dem aktuellen Wert gehalten.
Reset:	Der Integralanteil wird während der Abschaltung auf Null gesetzt.

4.2	GRUPPE SOLLWERT

SOLLWERT-SIGNAL
Auswahl der Signalart für den Sollwert: 0-10 Volt; 0-20 mA; 4-20 mA

SOLLWERT-RICHTUNG
Wählt aus, ob ein ansteigender Sollwert den Ausgangsdruck erhöht (Normal) oder erniedrigt (Invertiert).

ABSCHALTUNG
EIN:	Wenn der Sollwert unterhalb der „Abschaltschwelle“ liegt, wird der Magnetstrom abgeschaltet und das Ventil entlüftet vollständig. 
AUS:	Funktion ausgeschaltet . Wird für „Kunden Sollwert-Einstellung“ benötigt.
Abschaltschwelle:	Schwellwert kann zwischen 0 und 10% liegen.

SOLLWERT-EINSTELLUNG
Normal:	0 bis 100% Sollwert ergibt 0 bis 100% Ausgangsdruck.
Kunde:	0 bis 100 % Sollwert ergibt einen Ausgangsdruck von „Nullpunkt“ bis „Nullpunkt + Spanne“.
Sollwert Nullpunkt:	Einstellbereich von -50% bis +50%.
Sollwert Spanne:	Einstellbereich von 50% bis 100%.

SOLLWERT-AUSWAHL (Option)
Auswahl zwischen dem Standard: „Sollwert 1“ und einem optionalen „Analog Eingang 2“.

RAMPENFUNKTION
Ohne Rampe:	Funktion ausgeschaltet
Ansteigende Rampe:	„Anstiegszeit Rampe“ wird für ansteigende Sollwerte verwendet.
Abfallende Rampe:	„Abfallzeit Rampe“ wird für abfallende Sollwerte verwendet.
Ansteigende + abfallende Rampe:	Kombination beider Rampenformen.

Die Rampenzeit (in Sekunden) bezieht sich immer auf einen 0 bis 100% Sprung des Sollwerts. Dies bedeutet die Druckanstiegsgeschwindigkeit (Flankenwinkel) ist konstant.

SERIELLER SOLLWERT
TimeOut/ms:	Zeitdauer innerhalb der ein zyklischer Sollwert (PC Steuerung) erfolgen muss.
		Wird kein Sollwert innerhalb dieser Zeit gesendet, schaltet das Ventil selbstständig auf den analogen Sollwert um.

4.3	GRUPPE ANALOGER AUSGANG

ANALOGER AUSGANG (Option)
Ein analoger Ausgang kann verwendet werden, um den Istwert oder andere interne Signale zu übertragen.

Hinweis: Die Umschaltung von Spannungsausgang auf Stromausgang muss auf der Elektronik (nur ab Werk) vorgenommen werden.

Signal:	Auswahl der Signalart (0..10V/0..20mA/4..20mA)
Richtung:	Normal:	100% Ausgangsdruck ergibt 100% Strom/Spannungswert.
	Invertiert:	100% Ausgangsdruck ergibt minimalen Strom/Spannungswert.

4.4	GRUPPE ISTWERT

ISTWERTAUSWAHL (Option)
Istwert-Auswahl:	Die Regelung erfolgt auf den „Internen Sensor“, einen optionalen externen „Analog-Eingang 2“ oder dem Frequenzeingang.

ANALOG EINGANG 2 (Option)
Signal:	Auswahl der Signalart (0..10V/0..20mA/4..20mA)
Richtung:	Normal:	100% externer Sensorwert ergibt 100% Ausgangsdruck.
	Invertiert:	100% externer Sensorwert ergibt 0% Ausgangsdruck.

AUTM. NULLUNG
Aus:	Funktion ausgeschaltet.
Ein: 	Während „Power up“ (Einschalten der Versorgungsspannung) erfolgt eine automatische Nullung des Sensors. Der letzte ermittelte Kompensationswert wird im Feld „Auto Zero Wert“ angezeigt.
AEr:	Wird angezeigt, wenn der Auto-Zero-Wert ±90 übersteigt.

FREQUENZEINGANG (Option)
Durchfluss l/min	Sensorangabe
Eingangspulse Imp/l	Sensorangabe
Torzeit/ms	Zeitraum in der die Eingangsimpulse ermittelt werden
	Kleine Torzeit schnelle Reaktionszeit aber geringere Genauigkeit
	Größere Torzeit geringere Reaktionszeit aber höhere Genauigkeit

Signal
NPN	Sensorsignal Masseschaltend (Open Collector)
PNP	Sensorsignal Plusschaltend

Plaus Check	Plausibilitätscheck
	OK	Einstellungen ergaben mehr als 100 Pulse/s
	NOK	Einstellungen ergaben weniger als 101 Pulse/s (schreiben der Parameter nicht möglich)
			Bei Werten unter 101 Pulsen/sec ist eine sinnvolle Regelung nicht mehr möglich.

4.5	GRUPPE AUTOSAFE

AUTOSAFE
Aus:	Funktion ausgeschaltet.
Ein:	Kann aktiviert werden durch „Übertemperatur“, „Überstrom“ oder „Fensterüberwachung“. Dann wird nach der „Verzögerungszeit“ am Proportionalmagnet der Strom zyklisch reduziert, um eine Überhitzung zu vermeiden.

UEBERTEMPERATUR (Option)
Aus:	Funktion abgeschaltet.
Ein:	Wenn die Elektronik-Temperatur die „Temperatur-Schwelle“ überschreitet, dann wird Autosafe aktiviert bis die Temperatur unter die Schwelle gefallen ist.
Temperaturschwelle:	Werte zwischen 50 und 150 Grad Celsius sind einstellbar.
	Hinweis: Werte unterhalb 70 °C können zu Autosafe im Normalbetrieb führen! Autosafe wird direkt nach Ablauf der "Verzögerungszeit" aktiviert.

AUTOSAFE QUELLE (Option)
Außerhalb Fenster: 	Wenn der Ausgangsdruck länger als die „Verzögerungszeit“ außerhalb des Überwachungsfensters ist, wird Autosafe aktiviert bis der Ausgangsdruck wieder innerhalb des Fensters liegt.
Überstrom: 	Wenn der Magnetstrom länger als die Verzögerungszeit über der „Stromschwelle“ liegt, dann wird Autosafe aktiviert, bis der Strom wieder unterhalb der Schwelle liegt.
Stromschwelle:	Werte zwischen 100 mA und 2000 mA sind einstellbar.

AUTOSAFE ZEITWAHL (Option)
Verzögerungszeit:	Wählbar zwischen 5-10-15-20-25-30-35-40 Sekunden.
Auszeit Spule:	Wenn Autosafe aktiviert ist, wird für die „Auszeit“ der Strom durch die Magnetspule auf 70% begrenzt, um eine Überhitzung zu vermeiden.
Einzeit Spule:	Wenn Autosafe aktiviert ist, wird für die „Einzeit“ der Strom durch die Magnetspule geregelt.

OPTIONEN (Option)
Inaktiv:	Funktion ausgeschaltet
Autosafe:	Sonderfunktion
Ausgangsdruck reduziert:	Funktion ausgeschaltet
Spule AUS:	Funktion ausgeschaltet

4.6	GRUPPE DIGITALER EINGANG (Option)
Ein optionaler „Digitaler Eingang“ kann aktiviert werden, um einige spezielle Ausgangsdruck-Manipulationen vorzunehmen.

AUSWAHL POLARITAET (Option)
High Aktiv:	Wenn der digitale Eingang „high“ ist, wird die „Funktion“ aktiviert.
Low Aktiv:	Wenn der digitale Eingang „low“ ist, wird die „Funktion“ aktiviert.

FUNKTIONSAUSWAHL (Option)
Inaktiv:	Funktion abgeschaltet.
Sollwert:	Manuell/Sollwert1	Umschalten zwischen Handbetrieb und Sollwert.
	Analoger Eingang 2/Sollwert1	Umschalten zwischen zwei analogen Sollwerten.
Istwert:	Analoger Eingang 2/Interner Sensor	Umschalten zwischen internem und externem Istwert.
Ausgangsdruck:	Hold/Sollwert	Ausgangsdruck hatlen oder auf den Sollwert regeln.
	Zero/Sollwert	Ventil entlüften (0 bar) oder auf den Sollwert regeln.
	Max/Sollwert	Ventil belüften (Eingangsdruck) oder auf den Sollwert regeln.

4.7	GRUPPE ANZEIGE/TASTEN (Option)

ANZEIGEN-AUSWAHL (Option)
Umschalten der „Anzeige auf dem Ventil“ auf verschiedene Druckeinheiten und Signale.

TASTENVERRIEGELUNG (Option)
Aus:	Tasten auf dem Ventil können betätigt werden.
Ein:	Tasten auf dem Ventil sind gesperrt (keine Funktion).

TASTENFUNKTION (Option)
Inaktiv:	Tasten gesperrt.
Manueller Sollwert:	Werden beide Tasten während dem Einschalten der Versorgungsspannung gedrückt, so wird der Handbetrieb aufgerufen. Siehe <Bedienung des SentronicD>
Menü:	Reserviert für künftige Funktionen. Nicht verwendet.
Reserve:	Reserviert für künftige Funktionen. Nicht verwendet.

LED-ANSTEUERUNG (Option)
Grüne LED:	Umschalten des Ein-Zustandes der grünen LED
Gelbe LED:	Umschalten des Ein-Zustandes der gelben LED
Rote LED:	Umschalten des Ein-Zustandes der roten LED

4.8	GRUPPE DIGITALER AUSGANG
AUSGANGS-QUELLE (Option)
Innerhalb Fenster:	Digitaler Ausgang wird aktiviert, wenn Ausgangsdruck innerhalb der „Fenstergröße“ liegt.
Innerhalb Fenster+über Schwelle:	Digitaler Ausgang wird aktiviert, wenn Ausgangsdruck innerhalb Fenster und über der „Schaltschwelle“ liegt.
Hinweis: Obige Signale sind Gut-Signale.

FEHLER:	FEHLER-Signal wird aktiviert, wenn die in dem Abschnitt „FEHLER“ definierten Bedingungen erfüllt sind (Schlecht-Signal).
FEHLER+unter Schwelle+außerhalb Fenster:	Kombination aller Schlecht-Signale.

FENSTERVERZOEGERUNG
Filterung des Digitalen Ausganges: Für die Verzögerungszeit wird ein kurzzeitiger Wechsel in den inaktiven Zustand unterdrückt (Prellunterdrückung).
Wert einstellbar zwischen 0 und 10 Sekunden.

AUSGANGSMODUS
Normal:	Der „Digitale Ausgang“ is high-aktiv (aktiv = 24 VDC)
Invertiert:	Der „Digitale Ausgang“ is low-aktiv (aktiv = 0 VDC)

FENSTERGROESSE
Das Fenster liegt symmetrisch um den aktuellen Sollwert.
Beispiel:	5% Fenster und aktueller Sollwert = 80% (8 bar).
	Innerhalb Fenster: Ausgangsdruck muss zwischen 75% (7,5 bar) und 85% (8,5 bar) liegen.
	Wert einstellbar von 3 bis 20%.

SCHALTSCHWELLE (Option)
Schaltwert:	Es wird geprüft, ob der Ausgangsdruck oberhalb des „Schaltwerts“ (Ausgangsmode = Normal) oder unterhalb des „Schaltwerts“ (bei Ausgangsmode = Invertiert) liegt.
	Wert einstellbar von 0 bis 100%.
Schalthysterese:	Festlegen der „Schalthysterese“ der Schaltschwelle. Dient zum Entprellen der „Schaltschwelle“. Wert einstellbar von 0 bis 10%.



4.9	GRUPPE FEHLER (Option)

FEHLER-AUSWAHL (Option)
Auswahl der Fehlerbedingung

Aus:	Funktion ausgeschaltet.
Sollwertbereich:	siehe <Fehler/Sollwert Bereichsüberwachung>
Inaktiv (manuell):	Handbetrieb, Testfunktion oder „serieller Sollwert“.
Übertemperatur:	Siehe <Autosafe/Übertemperatur>
Niedriger Eingangsdruck:	Siehe <Autosafe/Eingangsdruck-Sensor>
Sollwertbereich + inaktiv:	Kombination.
Sollwertbereich + inaktiv + Übertemperatur:	Kombination.
Sollwertbereich + inaktiv + Übertemperatur + Eingangsdruck:	Kombination.

SOLLWERT BEREICHSUEBERWACHUNG (Option)
Falls der Sollwertbereich 4..20mA beträgt (life zero), kann das Eingangssignal auf einen gültigen Wert getestet werden.

Aus: 	Funktion ausgeschaltet
>20mA: 	Sollwert überhalb 20 mA (Fehler der Steuerung)
<4mA: 	Sollwert unterhalb 4 mA (Kabelbruch)
>20mA + <4mA:	Kombination beider Prüfungen.

4.10	KASKADE (Option)

Zusatzparameter bei Verwendung des Kaskadenreglers

SLAVE-VORSTEUERUNG
Der Reglerausgang (PWM-Wert) wird mit einem konstanten Wert beaufschlagt.
Der Proportionalmagnet benötigt einen Minimalstrom, damit sich der Druck ändert.

SLAVE-VORSTEUERVERSTÄRKUNG
Der Reglerausgang (PWM-Wert) wird proportional mit dem Slave Sollwert erhöht.
Um den Ausgangsdruck zu erhöhen, benötigt der Proportionalmagnet einen steigenden Strom.

SLAVE-PROPORTIONALVERSTÄRKUNG
Die Regelabweichung Xd ist "Xd (Slave) = Sollwert (Slave)- Istwert (Slave)".
Der Reglerausgang wird proportional zur Regelabweichung verstellt.

SLAVE-DIFFERENTILAZEITKONSTANTE
Der Istwert wird differenziert und mit der Differential-Zeitkonstante multipliziert. Das Produkt wird vom Reglerausgang abgezogen.
Wird Td=0 msec gewählt, so ist der Differentialanteil abgeschaltet.

4.11	PASSWORT (Option)

Bei passwortgeschützten Schreiben der Parameter wird hier das Passwort eingetragen.


5.	EXPERIMENTELLE VORGEHENSWEISE ZUR PARAMETER-OPTIMIERUNG
	(Wie finde ich die optimalen Parameter für meine Applikation?)

5.1	VOREINSTELLUNG
	Den I-Anteil abschalten, indem die Integrationsbegrenzung auf 0 % gesetzt wird.
	Differenzierter abschalten: „Differentialzeitkonstant“ auf Null setzen.
	Proportionalverstärkung auf 1.0 setzen.
	Totband auf 0,1 % setzen.
	Vorsteuerung: Vorsteuerverstärkung auf 0 setzen.
5.2	VORSTEUER-NULLPUNKT
	Sollwert von 5% (0,5V) anlegen.
	Vorsteuer-Nullpunkt so einstellen, dass der Ausgangsdruck zwischen 3 und 5% beträgt.
5.3	VORSTEUER-VERSTÄRKUNG
	Sollwert von 95% (9,5V) anlegen.
	Vorsteuer-Verstärkung so einstellen, dass der Ausgangsdruck zwischen 85 und 95% beträgt.
5.4	PROPORTIONALVERSTÄRKUNG
	Das Ventil mit der Applikation verbinden (originale Verschlauchung und Volumen).
	Die Scope/Sprungfunktion ausführen und einen Sprung von 0% auf 50% auswählen.
	Die Sprungantwort am Bildschirm betrachten.
	Beginnend mit dem Wert 20 die Proportionalverstärkung verkleinern, 
	bis kein Dauerschwingen mehr feststellbar.
5.5	DIFFERENTIAL-ZEITKONSTANTE
	Die Scope/Sprungfunktion ausführen und einen Sprung von 0% auf 50% auswählen.
	Die Sprungantwort am Bildschirm betrachten.
	Die Differentialzeit von 0 beginnend erhöhen, bis das Überschwingen reduziert wird und kein Dauerschwingen auftritt.
	Falls das Überschwingen immernoch zu groß, dann Proportionalverstärkung reduzieren.
5.6	INTEGRAL-ZEITKONSTANTE
	Integrationsbegrenzung auf 100.
	Integral-Zeitkonstante auf Minimum (0,1 sec).
	Die Scope/Sprungfunktion ausführen und einen Sprung von 0% auf 50% auswählen.
	Die Sprungantwort am Bildschirm betrachten. Die Aufzeichnungszeit auf Maximum (20sec).
	Wenn es zu niederfrequenten Schwingungen (Pumpen) kommt, dann die Integral-Zeitkonstante schrittweise erhöhen.
	Falls immer noch „Pumpen“auftritt, dann Totband erhöhen.
5.7	TOTBAND
	Um die Genauigkeit der Regelung zu erhöhen, kann das Totband verkleinert werden.
5.8	INTEGRATIONSBEGRENZUNG
	Einen Sollwert von 95% (9,5V) an das Ventil anlegen
	Die Scope/Triggerfunktion/Roll Mode aufrufen und die Aufzeichnungszeit auf Maximum (20 sec) setzen.
	Den "I-Wert" auf Analogkanal 4 beobachten und die Minimal- und Maximalwerte notieren.
	Zum größeren der beiden Werte 20% Reserve addieren.
	Den Betrag im Feld Integrationsbegrenzung eintragen.


DaS Programm	HILFE-DATEI

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