//Ein kleines Beispiel zum Timeout beim WAIT-Befehl
//
          MVP ABS, 1, 0         //Fahre Motor 1 auf Position 0
          SAP 195, 0, 2         //Geschwindigkeit für Referenzfahrt Motor 0
          RFS START, 0          //Referenzfahrt starten
          WAIT RFS, 0, 1000     //Warten, bis Referenzfahrt beendet oder Timeout
          JC ETO, RefErr        //Springe, falls Timeout aufgetreten
          MVP ABS, 0, 100000    //Motor 0 hin-und herbewegen
          WAIT POS, 0, 0
          WAIT TICKS, 0, 500
          MVP ABS, 0, 0
          STOP                  //Ende

RefErr:   CLE 1                 //Timeout-Flag löschen
          RFS STOP, 0           //Referenzfahrt stoppen
          MVP ABS, 1, -10000    //Motor 1 verfahren
          STOP                  //Ende