//Noch ein Test...
#include parameters.inc

        ROL 0, 500                  //Drehe Motor
        WAIT TICKS, 0, 500
        MST 0
        ROR 1, 500                  //Drehe in die andere Richtung
        WAIT TICKS, 0, 500
        MST 1

        SAP VMax, 2, 500            //Setze VMax
        SAP AMax, 2, 5              //Setze AMax
Loop:   MVP ABS, 2, 10000           //Gehe zu Position 10000
        WAIT POS, 2, 0              //Warte bis angekommen
        MVP ABS, 2, -10000          //Gehe zu Position -10000
        WAIT POS, 2, 0              //Warte bis angekommen
        JA Loop                     //Endlosschleife