#include parameters.inc

        SAP VMax, 2, 500            //Setze VMax
        SAP AMax, 2, 5              //Setze AMax

        CALC LOAD, 2
        CALCX LOAD
        CALC LOAD, 0
Loop:   CSUB Sub1
        CSUB Sub2
        CALCX ADD
        COMP 10
        JC LT, Loop
        STOP


Sub1:   MVP ABS, 2, 10000
        WAIT POS, 2, 0              //Warte bis angekommen
        RSUB

Sub2:   MVP ABS, 2, -10000
        WAIT POS, 2, 0              //Warte bis angekommen
        RSUB