//Demo: Motor 0 läuft mit Mikroschritt, 1 mit Halbschritt, 2 mit Vollschritt

          SAP 203, 0, 1
          SAP 203, 1, 1
          SAP 203, 2, 1
          SAP 140, 0, 4
          SAP 140, 1, 1
          SAP 140, 2, 0
          SAP 154, 1, 7 
          SAP 154, 2, 7
          SAP 4, 0, 500
          SAP 4, 1, 250
          SAP 4, 2, 150
          SAP 5, 0, 5
          SAP 5, 1, 5
          SAP 5, 2, 5


Start:    MVP ABS, 0, 12000
          MVP ABS, 1, 1500
          MVP ABS, 2, 1500
          CSUB WaitForAll
          MVP ABS, 0, 0
          MVP ABS, 1, 0
          MVP ABS, 2, 0
          CSUB WaitForAll
          JA Start


WaitForAll:
          WAIT POS, 0, 0
          WAIT POS, 1, 0
          WAIT POS, 2, 0
          WAIT TICKS, 0, 50
          RSUB