//address of encoder control
`define DRVSTAT			8'd16
`define DRVCTL			8'd16

//Addresses of the encoder registers
`define DRV0HIGH		8'd18
`define DRV0LOW			8'd17
`define DRV1HIGH		8'd20
`define DRV1LOW			8'd19
`define DRV2HIGH		8'd22
`define DRV2LOW			8'd21
`define DRV3HIGH		8'd24
`define DRV3LOW			8'd23


`define DRVMTRCTL		8'd25

`define DRVVALV0		8'd26
`define DRVVALV1		8'd27  
`define DRVCURSEL		8'd28