#this should be run after SH2 completes 
loadFlush :processing
PSV.to :PSR
PSR.to :flush
PS.to 1
PSR.to :air
PS.fill
PSV.to :PTV
PBV.to :waste1
PS.to 0
PSV.to :PSR
PSR.to :flush
PS.to .5
PSR.to :air
PS.fill
PSV.to :PTV
PS.to 2
PBV.to :PSV
PS.to 0
PSV.to :PBV
PS.fill
returnFlush :processing
PSV.to :waste1
PS.to 0
PSV.to :PSR
PSR.to :flush
PS.to .5
PSR.to :air
PS.fill
PSV.to :air
PS.to 0
