T. Nakamura
K. Tamura
,
T. Aoki
,
T. Nakamura
,
S. Tsukioka
,
T. Murashima
,
H. Ochi
,
H. Nakajoh
,
T. Ida
,
T. Hyakudome
;
The development of the AUV -Urashima
, Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'00 Conference, pp. 139 - 146,
September 2000.