         * 3   /                                                                                            ;---------------------------------------------------------------------------
; Magdalena Carranza, MBARI
;---------------------------------------------------------------------------
; 06-16-2022: 
; - modified prefix to VMP200_ and added notes on what other data 
; acquisition parameters mean (from .CFG I used with a leased MicroRider)
; - updated shear probes cal coefficient for sh1 and sh2 for M2406 (sh1) and M2407 (sh2)
; 06-25-2022:
; - updated shear probes cal coefficient for sh1 and sh2 for M2408 (sh1) and M2406 (sh2)
;
; Notes below from Drew Friederichs (UC Davis)?
;---------------------------------------------------------------------------
; My notes
;---------------------------------------------------------------------------
; 1) Need to update file output prefix
; 2) Need to update probe calibration if changes are made
; 3) Need to update cicrcuit board coef if changes are made
; 
;---------------------------------------------------------------------------
; ROCKLAND NOTES
;---------------------------------------------------------------------------
; Standard configuration setup.cfg file for a downward profiling VMP.

; Change the vehicle type in the [instrument_info] section to rvmp for an

; uprising profiler.

; Created by RSI, 2015-12-17

; Modified by Dave Cronkrite, 2016-02-05, replaced ASTP board.

; Any line that starts with a semicolon, ";", is a comment and is ignored by 

; software. Likewise, everything to the right of a semicolon is ignored.

; Use this feature to leave notes and to indicate that you have made changes 

; to this file. Indicate the date (YYYY-MM-DD), your name and a brief 

; description of your changes.

; 2022-05-10 updated coefficients after recalibration of ASTP-LP SN122 DC.
;
;
;------------------------------------------------------------------------
; ROOT SECTION
;-------------------------------------------------------------------------
; The first section is the [root] section. It determines the data 

; acquisition parameters. It does not need to be declared explicitly.
; RATE: the sampling rate of "fast" channels



; PREFIX: the base name of your data files. A 3-digit file number
; appended to this base name. The limit is 8 characters
                     
; total for internally recording instruments.

; DISK: the directory for the data files. It must exist. The directory 
					 
; should be /data for internally recording instruments. For 
					 
; real-time instruments it is best to leave this blank, so 
					 
; that it defaults to the local directory.

; RECSIZE: the size of a record in seconds
; MAN_COM_RATE: the communication rate for real-time VMPs. This value must
  
; match the jumper settings of the RSTRANS in your VMP. 

; It is not needed for internally recording instruments.
  
; man_com_rate= 3   

rate        = 512    ; The sampling rate of fast channels
prefix      = VMP_   ; The base name of your data files. A 3-digit 
		    ; file number is appended to this base name.   		 
disk        = /data  ; The directory for the data files. Use /data only.
recsize     = 1      ; The size of a record in seconds                                        
no-fast     = 6      ; number of fast "columns" in the address matrix (see below).
no-slow     = 2      ; number of slow "columns" in the address matrix.



; ------------------------------------------------------------------------
; MATRIX SECTION
;-------------------------------------------------------------------------
;This section presents the address [matrix] of your instrument and 

; automaticaly ends the [root] section above. The first columns are "slow"

; channels as defined by the "no-slow" parameter in the [root] section.

; The remiander are "fast" columns ("no-fast").


[matrix]

num_rows= 8

row01   =	255	0	1	2	5	7	8	9	
row02   =	32	40	1	2	5	7	8	9	

row03   =	41	42	1	2	5	7	8	9	
row04   =	4	0	1	2	5	7	8	9	

row05   =	10	11	1	2	5	7	8	9	

row06   =	12	0	1	2	5	7	8	9	

row07   =	0	0	1	2	5	7	8	9	
row08   =	4	0	1	2	5	7	8	9	



;------------------------------------------------------------------------
; CHANNEL SECTION
;-------------------------------------------------------------------------
; This section identifies your instrument. Only the vehicle is important.

; The next section is optional and can be expanded. 
; Do not use the parameter "id = ".


; Next come the [channel] sections. These are used to convert your data 

; into physical units, and to save them into a mat-file. 

; They also determine the name given to various signals 

; in your data file. Please, stick to the convention of 

; RSI because data visualization using the RSI Matlab Library of functions

; assumes particular names. However, data will be converted into physical

; units regardless of the name of the channels. If you change the names,

; then data visualization and further processing is your responsibility.

; A list of typical channel addresses (id) and their names and functions

; is at the end of this file.


; Each channel section consists of a part that is unique to your instrument.

; It does not need to be changed. The second part is dependent on your 

; sensors (shear probes, FP07 thermistors, etc.) and must be updated 

; whenever you change a probe.
; The record average value is display for some channels with a real-time

; instrument. Display can be forced or suppressed using 

; display = true, or display = false. Internally recording instruments

; have no display. The units used for display can be specified with

; units = [unit_symbols]. Keep it short for best display. 


; The ground reference channel.


;-------------------------
; Basic info
;-------------------------

[instrument_info]

vehicle = vmp      ; downward profiling. Use either vmp or rvmp but not both.

model   = vmp-200  ; The actual model. Used for trouble shooting.

sn      = 048      ; The serial numnber of the instrument. For trouble shooting



[channel]
; instrument dependent parameters

id      = 0   ; the channel address, 0 to 254.  Listed in the [matrix] section.
name    = Gnd ; the name it will have in the mat-file.
type    = gnd ; the algorithm used to convert raw data into physical units.

coef0   = 0   ; the coefficients required for conversion. None in this case.



;--------------------------------
; The piezo-vibration sensors

;--------------------------------

[channel]
 
; instrument dependent parameters

id      = 1

name    = Ax
type    = piezo
coef0   = 0
coef1   = 1
units   = [m s^{-2}]

[channel]

; instrument dependent parameters

id      = 2
name    = Ay
type    = piezo
coef0   = 0
coef1   = 1
units   = [m s^{-2}]

;-----------------------------------------------

; Thermistor, without pre-emphasis
;-----------------------------------------------
[channel]

; instrument dependent parameters
id          = 4
name        = T1
type        = therm
adc_fs      = 4.096
adc_bits    = 16
a           = -16.4
b           = 0.99878
G           = 6
E_B         = 0.68203

; sensor dependent parameters
; cal_date = 01-26-2016
SN          = T940
beta_1      = 3021.22
beta_2      = 278319.66
T_0         = 286.639
units       = [C]



;-----------------------------------------------

; Thermistor, with pre-emphasis
;-----------------------------------------------
[channel]

; instrument dependent parameter

id          = 5
name        = T1_dT1
type        = therm
diff_gain   = 0.95


;-----------------------------------------------

; Conductivity, with pre-emphasis
;-----------------------------------------------
[channel]

; instrument dependent parameters

id          = 7
name        = C1_dC1
type        = ucond
diff_gain   = 0.4
a           = 1.201 - 2.046
b           = 228.5
adc_fs      = 4.096
adc_bits    = 16

; sensor dependent parameters

; cal_date = 06-22-2016
SN          = C214
K           = 0.00113
units       = [mS/cm]



;-----------------------

; Shear probes
;-----------------------

[channel]

; instrument dependent parameters

id          = 8
name        = sh1
type        = shear
adc_fs      = 4.096
adc_bits    = 16
diff_gain   = 0.946

; sensor dependent parameters
;cal_date = 2021-06-02
sens        = 0.0784
SN          = M2408

[channel]

; instrument dependent parameters

id          = 9 
name        = sh2
type        = shear
adc_fs      = 4.096
adc_bits    = 16
diff_gain   = 0.941

; sensor dependent parameters
;cal_date = 2021-06-02
sens        = 0.0819
SN          = M2406

;------------------------------------------------
; Pressure transducder, without pre-emphasis

;------------------------------------------------
[channel]

; instrument dependent parameters

id          = 10
name        = P
type        = poly

; sensor dependent parameters

;cal_date    = 01-26-2016
coef0       = 6.15212
coef1       = 0.05493
coef2       = 0
units       = [dBar]



;------------------------------------------------
; Pressure transducder, with pre-emphasis

;------------------------------------------------

[channel]

; instrument dependent parameters

id          = 11
name        = P_dP
type        = poly
diff_gain   = 19.99

;-------------------------------

; Pressure transducer voltage

;------------------------------
[channel]

; instrument dependent parameters

id      = 12
name    = PV
type    = poly
coef0   = 4.096
coef1   = 1.25e-4
units   = [V]



;--------------------------------------

; Power supply board base address = 32

;---------------------------------------
[channel]
; instrument dependent parameters

id          = 32
name        = V_Bat
type        = voltage
G           = 0.1
adc_fs      = 4.096
adc_bits    = 16
units       = [V]



;----------------------------
; The ADIS inclinometers

;----------------------------
[channel]

; instrument dependent parameters

id      = 40
name    = Incl_Y
type    = inclxy

; sensor dependent parameters

coef0   = 0
coef1   =+0.025

units   = [degree]



[channel]

; instrument dependent parameters

id      = 41
name    = Incl_X
type    = inclxy

; sensor dependent parameters

coef0   = 0
coef1   =-0.025
units   =[degree]



[channel]

; instrument dependent parameters

id      = 42
name    = Incl_T
type    = inclt

; sensor dependent parameters
coef0   = 624
coef1   =-0.47
units   = [C]



;--------------------------------------------------------------------------------------------
; This is a list of typical channels (addresses) and their signals

; Only some of these channels will be in any particular instrument

;  id    Name    - rate - Description

;--------------------------------------------------------------------------------------------
;  0     Gnd     - slow - Reference ground

;  1     Ax      - fast - horizontal acceleration in the direction of the pressure port or ON/OFF magnet

;  2     Ay      - fast - horizontal acceleration orthogonal to the direction of the pressure port

;  3     Az      - fast - vertical acceleration, positive up

;  4     T1      - slow - Temperature from Thermistor 1 without pre-emphasis

;  5     T1_dT1  - fast - Temperature from Thermistor 1 with pre-emphasis

;  7     C1_dC1  - fast - micro-conductivity with pre-emphasis

;  8     sh1     - fast - velocity derivative from shear probe 1

;  9     sh2     - fast - velocity derivative from shear probe 2

; 10     P       - slow - pressure signal without pre-emphasis

; 11     P_dP    - slow - pressure signal with pre-emphasis

; 12     PV      - slow - voltage on pressure transducer

; 32     V_Bat   - slow - Battery or power supply voltage

; 40     Incl_Y  - slow - Inclinometer, rotation around the y-axis

; 41     Incl_X  - slow - Inclinometer, rotation around the x-axis

; 42     Incl_T  - slow - Inclinometer, its temperature 

; 255    sp_char - slow - special Character that always returns 32752D or 7FF0H and 

;                         is used to test the integrity of communication.


; End of setup configuration file.

        * 4   /                                                                                             % 6  g` / 9 7  C ! 	7    67   7    7   7  8   7  a_ / 6  Z 8 
 $  7 7  7  7  6    7  Q` / ' 7  f < 7  F  & 	7   7 7   7  * 7  3 
6  6_ /  7  c 7  a  8  ,  7  6   7 7  7  _ / 7  O  7  f   7  K 7  
 7  7 7  7_ /  7 
 2 8  a  7  `    7  -  % 7   %7  7 7` / 7    
7  L  8 7  g , 6  O   	7     7 7 7_ /   7  7 
 -  
7  _ 6  c  7  3    7  7 7_ /66  
   7  I 5 8  h  # 7  R   6     7 7_ / 7 7   7  * 7  \   7  c     7  7  + 
7   7_ /77  7   $ 
8  E  / 7  g    7  T  7    7_ /8 7  7 7 	 $  7  [   7  e   8  =  # 8  _ /  76   7  7     > 7  B   @ 7  g  ! 7  X   7 	 _ /  7   7  7 7  7      7  V  7  e   7  @_ /  
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7  A   7  g  7  Z_ / 8 	 ! 7  7 7 7   7    	7  U  ! 7  f_ 0 4 7  D  	7    77 7    7  ) 
7  <   6  e_ 0 7  \ 	7 	 %  8 7 8  7  7    7  R_ /  	6  h  	7  J   8    7 7  7  '7  2 7  7_ 0  7  b 	 7  _   
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 .    7  ` 	 7  d  $ 7  5   / 7    7 8_ 07 6  
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8  $7   7  6_ 0   7  b 7  _  
7  +  7  7  7 7  7  _ 0  7  P * 7  i  $ 7  K  
8  
   8  7  8  ,7_ 0  7  3 8  a  7  a  
7  0   7   7 8 8_ 0 7    	8  M  # 9  i  8  P  8      7  7  #7_ 0 , 7  	8  -   7  _  7  c  % 7  4   ( 8  7 8_ 07 7     7  J  7  i  7  Q   	7     8  8_ 0 7   7  8 	 + 8  \   7  c   * 8  7  ' 8    7_ 077  7   " 7  H   8  i     8  T  7    7_ / 8 7    8 8 	 $  7  Y    7  e  + 7  ;   8 _ /78 7 7      7  A   	 7  f  7  Y  	7  _ / 8 8  76  7  "    
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