(,^ ;--------------------------------------------------------------------------- ; My notes ;--------------------------------------------------------------------------- ; 1) Need to update file output prefix ; 2) Need to update probe calibration if changes are made ; 3) Need to update cicrcuit board coef if changes are made ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; ROCKLAND NOTES ;--------------------------------------------------------------------------- ; Standard configuration setup.cfg file for a downward profiling VMP. ; Change the vehicle type in the [instrument_info] section to rvmp for an ; uprising profiler. ; Created by RSI, 2015-12-17 ; Modified by Dave Cronkrite, 2016-02-05, replaced ASTP board. ; Any line that starts with a semicolon, ";", is a comment and is ignored by ; software. Likewise, everything to the right of a semicolon is ignored. ; Use this feature to leave notes and to indicate that you have made changes ; to this file. Indicate the date (YYYY-MM-DD), your name and a brief ; description of your changes. ; ; ;------------------------------------------------------------------------ ; ROOT SECTION ;------------------------------------------------------------------------- ; The first section is the [root] section. It determines the data ; acquisition parameters. It does not need to be declared explicitly. ; RATE: the sampling rate of "fast" channels ; PREFIX: the base name of your data files. A 3-digit file number ; appended to this base name. The limit is 8 characters ; total for internally recording instruments. ; DISK: the directory for the data files. It must exist. The directory ; should be /data for internally recording instruments. For ; real-time instruments it is best to leave this blank, so ; that it defaults to the local directory. ; RECSIZE: the size of a record in seconds ; MAN_COM_RATE: the communication rate for real-time VMPs. This value must ; match the jumper settings of the RSTRANS in your VMP. ; It is not needed for internally recording instruments. ; man_com_rate= 3 rate = 512 prefix = DSF_S disk = /data recsize = 1 no-fast = 6 ; number of fast "columns" in the address matrix (see below). no-slow = 2 ; number of slow "columns" in the address matrix. ; ------------------------------------------------------------------------ ; MATRIX SECTION ;------------------------------------------------------------------------- ;This section presents the address [matrix] of your instrument and ; automaticaly ends the [root] section above. The first columns are "slow" ; channels as defined by the "no-slow" parameter in the [root] section. ; The remiander are "fast" columns ("no-fast"). [matrix] num_rows= 8 row01 = 255 0 1 2 5 7 8 9 row02 = 32 40 1 2 5 7 8 9 row03 = 41 42 1 2 5 7 8 9 row04 = 4 0 1 2 5 7 8 9 row05 = 10 11 1 2 5 7 8 9 row06 = 12 0 1 2 5 7 8 9 row07 = 0 0 1 2 5 7 8 9 row08 = 4 0 1 2 5 7 8 9 ;------------------------------------------------------------------------ ; CHANNEL SECTION ;------------------------------------------------------------------------- ; This section identifies your instrument. Only the vehicle is important. ; The next section is optional and can be expanded. ; Do not use the parameter "id = ". ; Next come the [channel] sections. These are used to convert your data ; into physical units, and to save them into a mat-file. ; They also determine the name given to various signals ; in your data file. Please, stick to the convention of ; RSI because data visualization using the RSI Matlab Library of functions ; assumes particular names. However, data will be converted into physical ; units regardless of the name of the channels. If you change the names, ; then data visualization and further processing is your responsibility. ; A list of typical channel addresses (id) and their names and functions ; is at the end of this file. ; Each channel section consists of a part that is unique to your instrument. ; It does not need to be changed. The second part is dependent on your ; sensors (shear probes, FP07 thermistors, etc.) and must be updated ; whenever you change a probe. ; The record average value is display for some channels with a real-time ; instrument. Display can be forced or suppressed using ; display = true, or display = false. Internally recording instruments ; have no display. The units used for display can be specified with ; units = [unit_symbols]. Keep it short for best display. ; The ground reference channel. ;------------------------- ; Basic info ;------------------------- [instrument_info] vehicle = vmp ; downward profiling. Use either vmp or rvmp but not both. model = vmp-200 ; The actual model. Used for trouble shooting. sn = 048 ; The serial numnber of the instrument. For trouble shooting [channel] ; instrument dependent parameters id = 0 ; the channel address, 0 to 254. Listed in the [matrix] section. name = Gnd ; the name it will have in the mat-file. type = gnd ; the algorithm used to convert raw data into physical units. coef0 = 0 ; the coefficients required for conversion. None in this case. ;-------------------------------- ; The piezo-vibration sensors ;-------------------------------- [channel] ; instrument dependent parameters id = 1 name = Ax type = piezo coef0 = 0 coef1 = 1 units = [m s^{-2}] [channel] ; instrument dependent parameters id = 2 name = Ay type = piezo coef0 = 0 coef1 = 1 units = [m s^{-2}] ;----------------------------------------------- ; Thermistor, without pre-emphasis ;----------------------------------------------- [channel] ; instrument dependent parameters id = 4 name = T1 type = therm adc_fs = 4.096 adc_bits = 16 a = -16 b = 0.99878 G = 6 E_B = 0.68203 ; sensor dependent parameters ; cal_date = 01-26-2016 SN = T940 beta_1 = 3021.22 beta_2 = 278319.66 T_0 = 286.639 units = [C] ;----------------------------------------------- ; Thermistor, with pre-emphasis ;----------------------------------------------- [channel] ; instrument dependent parameter id = 5 name = T1_dT1 type = therm diff_gain = 0.95 ;----------------------------------------------- ; Conductivity, with pre-emphasis ;----------------------------------------------- [channel] ; instrument dependent parameters id = 7 name = C1_dC1 type = ucond diff_gain = 0.4 a = 1.201 - 2.046 b = 228.5 adc_fs = 4.096 adc_bits = 16 ; sensor dependent parameters ; cal_date = 06-22-2016 SN = C214 K = 0.00113 units = [mS/cm] ;----------------------- ; Shear probes ;----------------------- [channel] ; instrument dependent parameters id = 8 name = sh1 type = shear adc_fs = 4.096 adc_bits = 16 diff_gain = 0.95 ; sensor dependent parameters ;cal_date = 01-26-16 sens = 0.0639 SN = M719 [channel] ; instrument dependent parameters id = 9 name = sh2 type = shear adc_fs = 4.096 adc_bits = 16 diff_gain = 0.95 ; sensor dependent parameters ;cal_date = 01-26-16 sens = 0.0657 SN = M904 ;------------------------------------------------ ; Pressure transducder, without pre-emphasis ;------------------------------------------------ [channel] ; instrument dependent parameters id = 10 name = P type = poly ; sensor dependent parameters ;cal_date = 01-26-2016 coef0 = 6.15212 coef1 = 0.05493 coef2 = 0 units = [dBar] ;------------------------------------------------ ; Pressure transducder, with pre-emphasis ;------------------------------------------------ [channel] ; instrument dependent parameters id = 11 name = P_dP type = poly diff_gain = 20.14 ;------------------------------- ; Pressure transducer voltage ;------------------------------ [channel] ; instrument dependent parameters id = 12 name = PV type = poly coef0 = 4.096 coef1 = 1.25e-4 units = [V] ;-------------------------------------- ; Power supply board base address = 32 ;--------------------------------------- [channel] ; instrument dependent parameters id = 32 name = V_Bat type = voltage G = 0.1 adc_fs = 4.096 adc_bits = 16 units = [V] ;---------------------------- ; The ADIS inclinometers ;---------------------------- [channel] ; instrument dependent parameters id = 40 name = Incl_Y type = inclxy ; sensor dependent parameters coef0 = 0 coef1 =+0.025 units = [degree] [channel] ; instrument dependent parameters id = 41 name = Incl_X type = inclxy ; sensor dependent parameters coef0 = 0 coef1 =-0.025 units =[degree] [channel] ; instrument dependent parameters id = 42 name = Incl_T type = inclt ; sensor dependent parameters coef0 = 624 coef1 =-0.47 units = [C] ;-------------------------------------------------------------------------------------------- ; This is a list of typical channels (addresses) and their signals ; Only some of these channels will be in any particular instrument ; id Name - rate - Description ;-------------------------------------------------------------------------------------------- ; 0 Gnd - slow - Reference ground ; 1 Ax - fast - horizontal acceleration in the direction of the pressure port or ON/OFF magnet ; 2 Ay - fast - horizontal acceleration orthogonal to the direction of the pressure port ; 3 Az - fast - vertical acceleration, positive up ; 4 T1 - slow - Temperature from Thermistor 1 without pre-emphasis ; 5 T1_dT1 - fast - Temperature from Thermistor 1 with pre-emphasis ; 7 C1_dC1 - fast - micro-conductivity with pre-emphasis ; 8 sh1 - fast - velocity derivative from shear probe 1 ; 9 sh2 - fast - velocity derivative from shear probe 2 ; 10 P - slow - pressure signal without pre-emphasis ; 11 P_dP - slow - pressure signal with pre-emphasis ; 12 PV - slow - voltage on pressure transducer ; 32 V_Bat - slow - Battery or power supply voltage ; 40 Incl_Y - slow - Inclinometer, rotation around the y-axis ; 41 Incl_X - slow - Inclinometer, rotation around the x-axis ; 42 Incl_T - slow - Inclinometer, its temperature ; 255 sp_char - slow - special Character that always returns 32752D or 7FF0H and ; is used to test the integrity of communication. ; End of setup configuration file. (,^ e@T     eLT      eMT e@T     ! !eAT  ! eNT eNT     eMT eNT eMT e@T eLT eJT e@T       eLT       eJT      eMT eKT eHT   eFT   eDT eKT e@T eDT e=T eIT eHT eJT eLT   eKT    eKT      eIT        eKT    eIT   eJT eJT eJT e<T eJT eIT  eET   eDT  eHT   eJT     eGT       eIT eDT eHT eET eFT eFT eFT    eDT    eFT "#""!!e9T! """!   e=T  eFT  e=T eHT eFU e<U eDU e9T eGT (,^ eBT     eDT      eDT  e<T eFT eFT       eCT      e7T   e=T e@T eET e:T   eBT  eET     e@T  eDT e:T     e7T        e7T    e@T   eBT e7U eCU eBU  e?U    eBT   e<T   !eBT!  !! eCT  eDT     e6T   e1T   eBT e@T eAT     eCT   eBT    eCT   e>T  e@T e9T  e4T !# $%&#e4T" "#$"!!##e>T"     e>T e?T e7T e7T  eBT  e?T    e?T  e9T e8T  e7T !" # %e7T* *,-/1.-eBT- +)('%!e>T     e3T e4T e@T e;T eAT      e<T        e>T      (,^  e=T  e?T e?T  e2T  eAT  ! ""  !e>T  e@T     e1T e>T e7T e2T e<T   e8T !# !! # $#$"$e<T% $$$"!! !e1T e5T    e/T e?T    e1T   e.T  e6T e1T e>T   e>T  e:T  !!e>U    e<U  e>T e9T e<T   e>T   e<T  !!e<U     e=U       e=U  e1U e2U e4T  e>T    e4T    % * /e3T2 466 6 6 89e5T9 9:88 7 7:e=T< >?=; ;!;"8e2T#4 #/#+%)$%! e=T    e:T e<T e8T e1T  e<T  e2T       e/T   e2T !% 'e2T) +.03322e4T1 2#5&7(6(4&2%1e<T(0 )-'(##e1T  e<T e<T e:T  e4T e9T  e;T  e6T (,^ e:T e-T        e1T    e.T     e.T        e:U      e-U   e.U     e2U e-U   e(U e0T e-T e6T     e2T e1T e9T   e4T  e8T  e,T  e7T        e4T  e0T e+T e7T e-T e.T   e:T  #&)e4T+ --03532e,T1 000/+ ) (e,T ' % "     e3T   e5T e,T e9T e-T e7T e-T   e3T        e1T      e8T " $$%&' ''e-T& %% $ ## # #e8T"  e6T     e4T e6T e8T e0T e5T e4T      e/T       e0T   e,T  e'T e*T e7T       e8T   e4T e*T e+T e)T e*T     e9T      e5T     (,^  e*T     e*T  e.T e+T e5T  e0T      e4T      e.T e-T e4T e3T e7T e5T e.T      e+T   e6T     e5T        e*T    e*T e,T  e,T      e&T e2T e+T e4T e$T   e2T      e'T       "e5T# % % " !! e6T  e1T   e-T e5T e'T e0T e&T e2T e3T e0T       e0T     e'T   !$ & %e,T # " #% $"  e2T  e3T   e5T e4T e3T e&T e2T    e)T       e3T    e4T    e-T e)T    e3T       e)T    e%T      e1T  e%T e(T e'T e$T     e1T e4T      (,^  e&T   e(T e2T e0T      e3T e1T    e/T      e'T  e&T  e1T  e.T e1T     e1T e&T e%T e#T      e'T e'T   e3T     e0T e)T e*T   e"T     e&T   e+T e#T e2T e+T         e+T    e2T    e/T  e0T e$T e-T   e#T      e1T     e#T e&T e-T   e*T        e/T  ""e.T"  e0T    e$T e"T e1T e2T e1T   e!T" '-37;?De.TG LOR R SRQe,TN KFDA :3.e-T)  e0T e2T e$T e.T e.T   #$e-T$ % ''&$% 'e0T ) ( & %$% # e0T  e,T   e0T     e$T    e,T (,^ e+T e'T e,T e,T e'T   e!T "# $% &(e+T) *,..-**e$T+ +)'%$# e$T    e"T e"T e%T e.T e.T    e%T e&T  e"T  !! e+T  e!T    e+T  e.T       e/T e&T e,T    e/U  "%'(e-U' ' & %&&$"e-T" " e/T    e U  e,U e/T e-U e/T  e+T     e.T        e-T   e"T e)T     eU      e.T        e,U e"T e+U e"U e!U  e"U      #e,U$ #""$%% &e.U & % "     e&U     e!U eU e,U e U eT e"T        e.T        e-U         e)U       e.U      e(U  e,U     e'U     eU e+T (,^ e'U e-T e+T    #e.T$ &"+#/"0"/"-".e-T"/ /*%"!!!eT    e,T eT e,T  e,T   e"T   e*U e,U e'U   e'T   %+/26!9e&T#: %:&8'9*9+8)6'3e)U%. #+"+!)%eU  e+U e)U eT e'T     eT       e!U        e"U       eU eU      eU ! eU    e'U eU e'U e#U e'U  eU  e'T% )) & '+./eT0 ./.,++*e*T' #"!eT     e'T eT e%T e'T e$T  eT      e"T  #'e'T- 37 ; >ADGeTJ MNONLIGe&TD @;853/(e$T     e T eT eT e$T eT  e#T ',#2(8e'T,> -F,K.N0Q2T2Z/_e&T-a ,a,`,b+c(d$bbeU` ^ZVTPJDe$U > 94,# eU e&U e*U e*U ( ,^ e'U e*U eU! % ' (*06;e#U= > ?#A&C'G(I*KeU*M +L,M-O.Q/P0M.HeU,F )D$C A?93.e)U* %  e*U e,U eU e)U eU     eU  $&*16<CeUG IJLOPPPe%UP QQOMID>e&U< 93.*&e$U     eU eU eU e&U e%U    eU# %*, .#1&4(6e"U'9 ';(<';%;#;"="<eU!< :877643e&U1 0 , * )($e&U  e)U eU eU e&U e)U e'U  %* - 2e#U6 9=?CG J"MeU$O 'Q)R*Q+Q+Q+R-Qe"U.N -M*K(I)F*A&: 5e'U2 .*%  eU  e*U e"U e'U eU e&U       e"T $(+/38eT8 9;<=>>>eT? 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dU       dV         dU   dU dU dU dU dU dU   dU      dU      dU         dU        dU     dU      dU dU dU dU dU dU dU dU       dU     dU   dU     dU     dU dU dU dU dU dU dU dU    dU    dU         dU         dU       dU   dU dU  dU       dU         dU  dU dU dU dU dU    dU     (,^ dU   dU        dU      dU      dU  dU dU dU dU dU      dU      dU  !"    dU     dU  dU dU dU dU dU dU dU dU   dU     dU  dU    dU     dU dU dU dU  dU    dU      dU       dU dU dU dU dU    dU    dU  dU      dU     dU dU dU   dU     dU dU dU dU dU       dU     dU   dU    dU  dU dU dU dU   dU   dU dU     dU   dU    (,^  dU     dU dU dU   dU dU dU dU dU  dU dU    dU dU      dU       dU       dU      dU dU        dU    dU dU dU   dU dU  dU    dU  dU dU dU   dU         dU         dU   dU dU dU dU   dU       dU    dU   dU dU dU    dU   dU dU    dU dU dU dU dU   dU   dU  dU dU      dU      dU    dU   dU dU dU dU   dU    dU dU    (,^  dU  dU   dU dU   dU  dU dU dU     dU        dU  dU   dU        dU     dU dU dU     dU      dU  dU dU dU        dU       dU       dU    dU dU dU dU       dU      dU  dU dU dU dU    dU        dU    dU dU    dU     dU    dU    dU dU dU dU dU dU  dU dU dU     dU   dU     dU    dU     dU    dU dU dU dU dU dU     dU  dU  dU     ( ,^  dU      dU     dU dU dU dU dU dU dU       dU        dU  dU  dU         dU   dU dU dU dU dU dU       dU     dU   dU   dU dU dU  dU    dU     dU    dU dU dU dU dU dU dU dU    dU       dU       dU       dU      dU   dU dU dU dU dU dU    dU     dU      dU dU  dU   dU   dU dU dU dU dU dU      dU         dU    dU dU      (!,^  dU   dU dU dU dU dU dU dU    dU      dU        dU       dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU    dU     dU      dU    dU dU dU dU dU dU dU    dU     dU        dU         dU        dU       dU     dU dV dV dV dV dV dV  dV      dV        dV        dV        dV       dV dV dV dV dV dV dV   dV     dV         dV         dV     dV (",^ dV dV dV dV dV dV dV dV   dV   dV       dV   dV  dV dV dV dV   dU  dU dU dV dV dV    dV      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dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU  dU dU dU dU   dU    dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU  dU dU  dU    dU  dU dU dU (-,^ dU dV dV  dV  dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV  dV dV  dV dV dV dV     dV   dV  dV dV dV dV dV dV  dV   dV dV dV dV dV   dV dV dV dV dV dV    dV     dV    dV  dV dV dV dV dV dV  dV   dV    dV     dV     dV  dV dV dV dV dV dV (.,^ dV dV  dV dV   dV dV   dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dU         dU     dU dU dU dV dV dV dU dU     dU  dU   dU    dU     dU dU dU dU dU dU dU   dU     dU         dU        dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU  dU  dU dU dU dU dU dU (/,^ dU dU dU dU  dU dU  dU    dU dU   dU  dU dU dU dU dU dU dU  dU        dU     dU       dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU  dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU      dU    dU  dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU  dU   dU    dU dU dU dU dU (0,^ dU dU   dU dU dU dU  dU   dU   dU dU dU dU dU dU dU dU    dU  dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dV dU     dU dU  dU dU dU dU  dU dU  dU dU dU dU  dU  dU    dU  dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU       dU       dU dU dU dU dU dU dU (1,^ dU dU dU dU dU dU   dU   dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU   dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU dU dU dU dU  dU (2,^ dU  dU    dU   dU dU dU dU dU dU  dU dU  dU    dU dU dU dU  dU dU dU dU dU  dU   dU   dU dU  dU dU dU dU dU dU dU    dU     dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU  dU   dU  dU dU dU dU dU dU dU   dU dU dU (3,^ dU dU dU dU   dU dU   dU dU   dU      dU     dU   dU dU dU dU dU dU  dU  dU dU dU dU dU  dU   dU    dU dU dU dU dU dU  dU       dU      dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU      dU       dU   dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU    dU     dU     dU     dU (4,^ dU dU dU dU dU dU dU   dU dU  dU dU    dU   dU dU dU dU dU dU  dU    dU dV  dV   dV  dV dV dV dV dV dV dV dV dU dU  dU dU dU dU   dU dU dU dU dU  dU dU dU dU   dU dU  dU  dU dU   dU dU dU dU dU dU dU   dU    dU     dU   dU dU dU (5,^ dU dU dU dU  dU dU  dU    dU    dU  dU dU dU dU dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU     dU    dU    dU  dU dU dV dV dV    dU  dU dU dU dU  dU  dU dU dU dU dU dU dV   dV    dU  dU dU dU dU dU dU  dU   dU     dU      dU    dU dU dU dU dU (6,^ dU dU dU     dU   dU    dU    dU   dU  dU dU dU dU dU dU    dU  dU     dU   dU dU dU dU dU  dU  dU    dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU   dU  dU dU dU dU dU dU dU  dU    dU       dU        dU dU dU dU dU dU dU (7,^ dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU       dU   dU dU dU dU dU dU dU dU     dU     dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU      dU   dU dU dU dU  dU dU   dU      dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU (8,^  dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU     dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU  dU dU dU dU dU dU  dU dU  dU  dU dU   dU dU  dU dU dU dU dU dU dU   dU dU dU dU  dU dU dU dU dU    dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU (9,^ dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU  dU   dU   dU dU dU dU dV dV dV     dV dV dV dV dV dV dV dV dV  dV dV dV  dV dV dV dV dV dV dV  dV dV  dV    dV dV dV dV (:,^ dV dV dV dV   dU dU  dU   dV dV dU dU dV dV  dU dU   dU dV dV dV dU  dU dU dU dU dU    dU    dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU  dU dU  dU dU dU dU dU dU dU  dU dU   dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU (;,^ dU    dU dU      dU   dU dU dU dU dU dU dU   dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU    dU   dU  dU dU dU dU dU  dU   dU    dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU   (,^ dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU    dU       dV        dU      dU dU dU dU dU dU dU      dU    dU   dU dU dU dU   dU       dU     dU dU dU dU dU dU     dU    dU  dU  dU dU    dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU    dU   dU     dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU    dU  (,^ dU dU  dU     dU     dU dU dU dU dU     dU      dU      dU     dU    dU dU dU dU dU dU dU dU    dU dU dU   dU dU  dU   dT dU dU dU dU   dU dU dT dT dU dU    dU   dU       dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU  dU dU dU   dU (,^ dU dU  dU dU dU dU dU  dU      dU     dU   dU dU dU dU dU  dU dU dT dT dT dT  dT  dT  dT  dT   dT   dT dT dU dU  dU   dU dU dU dU dU dU   dU  dU   dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU  dU dU   dU   dU dU dU dU dU dU dU dU     dU     dU    dU    dU (,^ dU dU dU dU dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU  dU  dU dU dU dU dU dU dU dU  dU    dU     dU dU dU dU dU  dU dV dV dV dV dV dV dV   dV dV  dV    dV dV dV dV dV dV dV     dV      dV   dV   dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV   dV dV (,^ dV   dV dV   dV dV dV dV dV dV dV dV  dV    dV   dV  dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV  dV  dV  dV  dV dV dV dV dV dV dV dV dV dU     dV   dU dV dV dU dV dU dU dU dU  dU   dU dU dU  dU dU dU dV dU dU dU dV dU dU dU  dU  dU   (,^ dU dU dU dU  dU  dU dU dU dU dU  dU dU  dU dU   dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU   dU   dU     dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU  dU  dU  dU    dU     dU dU dU dU dU dU    dU dU dU dU  (,^ dU dU  dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU   dU  dU  dU   dU  dU dU dU dU dU   dU      dU    dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU    dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU  dU dU dU dU dU dU dU (,^ dU dU   dU   dU dU dU  dU dU dU  dU dU dU dU   dU    dU dU dU dV dV dU dU dU     dU dU dU dU  dU   dU   dU dU dV dV dV dV dV dV dV dV dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU   dU dU dU dU dU dU dU dU      dU   dU (,^ dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU     dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU  dU dU dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU dU   dU     dU dU dU dU   dU dU dU dU    dU dU  dU dU dU dU    dU  ( ,^ dU dU  dU dU dU   dU dU dU  dU dU dU dU  dU   dU   dT dT dT dT dT dT dT dT    dT dT dT dT dT  dT  dT dT dT dT dT   dT   dT   dT   dT dT dT dT dT dT dT dT dT dT  dT dT dT  dT   dT  dT dT dT dT dU dU dU dU dU   dU   dU dU dU ( ,^ dU dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU    dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU  dU ( ,^ dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU  dU dU  dU dU dU dU    dU  dU dU   dU dU dU  dU dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU dU dU    dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU  dU dU dU dU dU dU ( ,^ dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU dU    dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU      dU    dU dU  dU dU dU dU dU dU  dU  dU dU dU  dU dU  dU dU  dU dU ( ,^ dU dU dU dU   dU   dU dU dU dU dU dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dV dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU dU  dU dU dU dU dU dU dU   dU  dU dU dU dU dU dU  dU  dU   dU  (,^ dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU  dU  dU     dU   dU dU dU dU dU     dU         dU  dU dU dU dU dU       dU      dU         dU dU dU dU   dU    dU    dU     dU dU dU dU dU        dU   dU      dU      dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU       dU        dU     dU  dU dU dU dU (,^  dU        dU  dU dU dU dU    dU       dU         dU  dU dU dU dU    dU  dU dU dU dU dU dU     dU  dU     dU  dU  dU dU dU dU dU   dU    dU dU   dU     dU     dU        dU    dU dU dU dU dU dU        dU     dU     dU  dU      dU       dU       dU dU dU dU dU     dU      dU         dU   dU dU dU dU dU   dU     dU    dU (,^ dU dU dU dU  dU   dU  dU dU dU dU     dU       dU     dU dU dU dU dU dU dU     dU   dU    dU dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU      dU         dU   dU dU dU dU dU dU    dU      dU     dU  dU   dU dU dU dU dU dU dU   dU  dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU (,^ dU dU    dU  dU dU dU dU dU dU dU  dU     dU   dU dU dU dU dU dU    dU     dU     dU dU dU dU dU dU dU dU       dU       dU       dU     dU   dU dU    dU    dU dU dU dU dU    dU       dU       dU      dU         dU dU  dU dU dU dU dU dU   dU dU dU    dU   dU    dU   dU dU dU dU dU dU (,^ dU   dU dU dU dU dU dU  dU  dU  dU  dU dU dU dU  dU dU dU   dU dU     dU    dU    dU     dU    dU dU dU dU dU dU  dU         dU        dU        dU       dU dU dU dU    dU dU dU dU dT     dT     dT    dT      dT  dT dT dT dT dT       dT         dT      dT dT  dT dT   dT   dT dT   dT  dT dT dT    (,^  dT       dT      dT dT dT dT      dT      dT        dT   dT dT dT dT  dT        dT    dT dT dT dT      dT        dT       dT   dT dT dT dT dT     dT        dT         dT        dT   dT dT dT dT  dT dT dT dT dT       dT     dT    dT      dT   dT dT dT dT dT dT dT dT dT     dT     dT       dT      dU dU dU dU dU dU dU dU  (,^ dU dU  dU dU       dU        dU     dU    dU dU dU dU dU dU dU dU  dU      dU     dU        dU        dU dU dU dU dU dU dU      dU       dU      dU       dU        dU  dU dU dU dU dU dU dU dU      dU       dU    dU       dU   dU dU dU dU dU dU dU dU     dU        dU        dU     dU     dU   dU   dU dU dU dU dU dU dU (,^  dU        dU      dU         dU    dU  dU dU dU dU dU dU dU dU    dU         dU       dU     dU         dU     dU dU dU dU dU dU dU   dU    dU         dU        dU        dU      dU   dU dU dU dU dU dU dU      dU        dU       dU       dU      dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU     dU         dU      dU     dU dU dU dU dU dU dU dU dU (,^ dU       dU         dU         dU     dU dU dU dU dU dU dU dU dU      dU        dU        dU       dU   dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU         dU        dU      dU   dU dU dU dU dU dU dU dU  dU     dU     dU dU     dU    dU dU dU dU dU dU dU dU    dU     dU    dU     dU   dU  dU  dU dU dU dU dU dU dU dU     (,^  dU       dU    dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU       dU       dU    dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU   dU    dU    dU  dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU dU  dU    dU dU dU dU dU dU  dU  dU   dU   dU     dU   dU    dU   dU dU dT dU dU dU dU dU   dU  dU   (,^ dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU   dU dU dU dU dU dU 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  dU dU  dU dU dU dU dU (,^ dU dU dU dU dU dU dU  dU    dU dU   dU  dU dU dU dU dU dU dU   dU   dU  dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU  dU  dU dU dU dU dU dU  dU dU dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU    dU   dU dU dU dU  (,^ dU dU dU dU dU dU dU    dU dU dU dU dU dU dU dU dU   dU dU dU  dU dU   dU   dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU (,^ dU dU dU  dU dU dU  dU dU   dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dV  dV    dV   dV dU dU dU  dU   dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU ( ,^ dU  dU dU dU dU   dU  dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU  dU dU  dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU  dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU dU    dU dU dU dU dU dU   dU (!,^ dU dU   dU   dU   dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU  dU dU dU dU dU dU dU  dU   dU dU dU dU dU dU dU dU dU 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