/******************************************************************************/
/* Copyright 1996 MBARI                                                       */
/******************************************************************************/
/* Summary  : Kalman State Switch Definitions                                 */
/* Filename : state.h                                                         */
/* Author   : Andrew Pearce                                                   */
/* Project  : Tiburon ROV                                                     */
/* Version  : Version 1.0                                                     */
/* Created  : 09/17/96                                                        */
/* Modified : 09/17/96                                                        */
/* Archived :                                                                 */
/******************************************************************************/
/* Modification History:                                                      */
/* $Header:
 * $Log:
 */
/******************************************************************************/

#ifndef _STATE_H
#define _STATE_H

#define KALMAN_STATE_STACKSIZE      6000   /* Kalman State Switch Stacksize   */

#ifdef __STDC__

STATUS stateSwitch( Void );

#endif

#endif /* _STATE_H */