#ifndef _trig_H
#define _trig_H
/************************************************************************/
/* Copyright 1991, 1992 MBARI                                           */
/************************************************************************/
/* Summary  : General Purpose Trigonometric Functions                   */
/* Filename : trig.h                                                    */
/* Author   : Andrew Pearce                                             */
/* Project  : ROV 1.5                                                   */
/* Version  : Version 1.0                                               */
/* Created  : 10/14/92                                                  */
/* Modified : 10/14/92                                                  */
/* Archived :                                                           */
/************************************************************************/
/* Modification History:                                                */
/************************************************************************/

#ifndef PI
#define PI 3.14159265358979323846
#endif

#ifndef M_PI
#define M_PI PI
#endif

#define DEGS_TO_RADS(deg)   (deg * PI / 180.0)
#define RADS_TO_DEGS(rad)   (rad * 180.0 / PI)


#endif /* _trig_H */