/*****************************************************************************/
/* Copyright 1996 to 1998 MBARI                                              */
/*****************************************************************************/
/* Summary  : Westetn Flyer Definitions                                      */
/* Filename : westernFlyer.h                                                 */
/* Author   : Andrew Pearce                                                  */
/* Project  : Western Flyer                                                  */
/* Version  : Version 1.0                                                    */
/* Created  : 06/18/96                                                       */
/* Modified : 06/18/96                                                       */
/* Archived :                                                                */
/*****************************************************************************/
/* Modification History:                                                     */
/* $Header:
 * $Log:
*/
/*****************************************************************************/

#ifndef _westernFlyer_h_
#define _westernFlyer_h_

#define WF_DM_PREFIX               "WESTERN_FLYER."
#define ROV_DM_PREFIX          "TIBURON."
#define HDTV_DM_PREFIX             "TIBURON.HDTV."

#define GYRO_DEGREES_DM            "GYRO.DEGREES"

#endif /* _westernFlyer_h_ */